喘振控制方法及系统与流程

本发明涉及离心机技术领域，特别是涉及一种喘振控制方法及系统。

背景技术：

离心机在运行过程中容易出现压缩机喘振的现象，而喘振线会根据冷凝压力、蒸发压力、进口导叶开度的变换而变化。为避免喘振现象的发生，通过需要将压缩机的频率限制在喘振线以上，但由于传感器精度的偏差等问题，导致压缩机频率控制不准确，使压缩机喘振控制不准确，影响压缩机的正常运行。

技术实现要素：

鉴于上述压缩机喘振控制不准确的问题，本发明的目的在于提供一种喘振控制方法及系统，能够根据压缩机的运行状态参数修正当前喘振曲线，提高压缩机喘振控制的准确性及可靠性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种喘振控制方法，包括如下步骤：

获取压缩机在当前工况下的运行状态参数；

根据压缩机在当前工况下的运行状态参数判断所述压缩机是否发生喘振；

记录所述压缩机发生喘振时的运行状态参数，获得喘振状态参数；

将所述压缩机的运行频率调整至目标频率，所述压缩机在所述目标频率处停止喘振；

记录与所述目标频率对应的运行状态参数，获得目标状态参数；

根据所述喘振状态参数和/或目标状态参数修正当前喘振曲线，获得目标喘振曲线；

根据所述目标喘振曲线控制所述压缩机的运行状态。

在其中一个实施例中，所述方法还包括步骤：

每当所述压缩机发生一次喘振，将所述压缩机的运行频率调高一个或多个第一预设频率，直至所述压缩机的运行频率达到所述目标频率。

在其中一个实施例中，当判定所述压缩机未发生喘振时，所述方法还包括如下步骤：

判断所述压缩机的运行频率是否小于或等于所述当前喘振曲线上喘振点对应的喘振频率；

判断所述压缩机是否继续卸载；

当所述压缩机的运行频率小于或等于所述当前喘振曲线上喘振点对应的喘振频率且所述压缩机继续卸载时，将所述压缩机的运行频率调低第二预设频率，获得中间频率，直至所述压缩机停止卸载或所述中间频率达到所述目标频率。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

获取并记录与所述中间频率对应的运行状态参数，获得中间状态参数；

根据所述中间状态参数继续判断所述压缩机是否发生喘振；

当判定发生喘振时，返回获得所述喘振状态参数的步骤；

当判定未发生喘振时，将所述压缩机的运行频率调低所述第二预设频率，继续获得所述中间频率。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

根据所述当前喘振曲线和喘振状态参数计算喘振偏差值；

判断所述喘振偏差值是否大于或等于预设参考值；

当所述喘振偏差值大于或等于预设参考值时，则根据所述喘振偏差值及目标状态参数修正所述当前喘振曲线，获得所述目标喘振曲线。

此外，本发明还提供了一种喘振控制系统，包括：

获取模块，用于获取压缩机在当前工况下的运行状态参数；

第一判断模块，用于根据压缩机在当前工况下的运行状态参数判断所述压缩机是否发生喘振；

第一存储模块，用于记录所述压缩机发生喘振时的运行状态参数，获得喘振状态参数；

频率调整模块，用于将所述压缩机的运行频率调整至目标频率，所述压缩机在所述目标频率处停止喘振；

第二存储模块，用于记录与所述目标频率对应的运行状态参数，获得目标状态参数；

修正模块，用于根据所述喘振状态参数和/或目标状态参数修正当前喘振曲线，获得目标喘振曲线；

监控模块，用于根据所述目标喘振曲线控制所述压缩机的运行状态。

在其中一个实施例中，所述频率调整模块包括第一调节单元，用于每当所述压缩机发生一次喘振，将所述压缩机的运行频率调高一个或多个第一预设频率，直至所述压缩机的运行频率达到所述目标频率。

在其中一个实施例中，所述系统还包括第二判断模块和第三判断模块，所述频率调整模块还包括第二调节单元；

所述第二判断模块用于判断所述压缩机的当前运行频率是否小于或等于所述当前喘振曲线上喘振点对应的喘振频率；所述第三判断模块用于判断所述压缩机是否继续卸载；

所述第二调节单元用于当所述压缩机的当前运行频率小于或等于所述当前喘振曲线上喘振点对应的喘振频率且所述压缩机继续卸载时，将所述压缩机的运行频率调低第二预设频率，获得中间频率，直至所述压缩机停止卸载或所述中间频率达到所述目标频率。

在其中一个实施例中，所述获取模块还用于获取并记录与所述中间频率对应的运行状态参数，获得中间状态参数；

所述第一判断模块还用于根据所述中间状态参数判断所述压缩机是否发生喘振。

在其中一个实施例中，所述系统还包括计算模块及第四判断模块；

所述计算模块用于根据所述当前喘振曲线和喘振状态参数计算喘振偏差值；

所述第四判断模块用于判断所述喘振偏差值是否大于或等于预设参考值；

所述修正模块还用于当所述喘振偏差值大于或等于预设参考值时，则根据所述喘振偏差值及目标状态参数修正所述当前喘振曲线，获得所述目标喘振曲线。

本发明的有益效果是：

本发明的喘振控制方法及系统，根据记录的喘振状态参数和/或目标状态参数修正当前喘振曲线，使目标喘振曲线与压缩机的实际喘振点一致，目标喘振曲线能够与压缩机匹配，并根据目标喘振曲线控制压缩机的运行状态，从而可以提高压缩机喘振控制的准确性及可靠性，解决了由于喘振导致的压缩机无法卸载等问题。

附图说明

图1为本发明的喘振控制方法一实施例的控制流程图；

图2为本发明的喘振控制方法另一实施例的控制流程图；

图3为本发明的喘振控制系统一实施例的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本发明的喘振控制方法及系统作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本发明一实施例提供了一种喘振控制方法，包括如下步骤：

S100、获取压缩机在当前工况的运行状态参数；其中，压缩机的运行状态参数可以包括压缩机的运行频率、工作电流、吸气压力、排气压力、导叶开度等等。本实施例中，压缩机的工作电流可以通过电流传感器或电流互感器等检测获得，吸气压力可以通过设置在压缩机吸气口的压力检测器获得，排气压力可以通过设置在压缩机排气口的压力检测器获得。具体地，控制系统可以根据采样需求，获取压缩机在当前工况的各个时刻的运行状态参数，即获得运行状态参数可以为多个，以保证压缩机喘振控制的可靠性。

S200、根据压缩机在当前工况下的运行状态参数判断压缩机是否发生喘振；本实施例中，控制系统可以根据吸气压力的变化率、排气压力的变化率、转速变化率、最小流量以及进口流量变化率中的一种或多种判断压缩机是否发生喘振现象。例如，当压缩机在正常工况下运行时，其排气压力变化率和进口流量变化率很小，当压缩机接近或进入喘振工况是，其排气压力变化率及进口流量变化率均大幅度增大，因此，当压缩机的排气变化率及进口流量变化率均增大时，说明压缩机发生喘振。当然，在其他实施例中，还可以通过测听压缩机出口管路的气流噪声等判断压缩机是否发生喘振。

S300、记录压缩机发生喘振时的运行状态参数，获得喘振状态参数，以便获得压缩机的真实喘振曲线。本实施例中，控制系统可以获得压缩机在不同时刻的喘振状态参数，即获取的喘振状态参数的数量可以为多个，以便根据喘振状态参数对当前喘振曲线进行逐点比对修正。

S400、将压缩机的运行频率调整至目标频率，压缩机在目标频率处停止喘振；即目标频率即为压缩机不会发生喘振的最小频率，即目标频率即为压缩机的实际喘振点。因此，通过将压缩机的每个时刻的运行频率均调整至对应的目标频率，即可获得目标喘振曲线。

在实际应用过程中，控制系统可以通过PI(proportion integration，比例积分)、控制的方式对压缩机的运行频率进行调节，直至压缩机的运行频率达到目标频率，停止喘振。具体地，每当判定压缩机发生一次喘振，将压缩机的运行频率调高一个或多个第一预设频率，之后重复执行步骤S200，直至压缩机停止喘振。其中，第一预设频率可以根据压缩机的运行状态参数自行设定，也可以根据压缩机的最大频率值进行设置。例如，将第一预设频率设置为压缩机最大频率值的1％～5％。

S500、记录与目标频率对应的压缩机的目标状态参数；即控制系统获取并记录压缩机在目标频率处的目标状态参数，以便对当前喘振曲线进行修正。

S600、根据压缩机的喘振状态参数和/或目标状态参数修正当前喘振曲线，获得目标喘振曲线。本实施例中，喘振曲线可以通过如下公式获得：

F＝AX²+BX+C+(1-Y)×I；

其中，F表示喘振曲线，X表示排气压力与吸气压力的比值，Y表示导叶开度，I表示压缩机的工作电流，A、B、C为常量。其中，控制系统通过仿真的方式预先拟合出与压缩机匹配的喘振曲线，即控制系统可以预先设置参数A、B以及C的初始值。

因此，可以通过压缩机的喘振状态参数和/或目标状态参数修正A、B或C的取值，从而实现修正初始喘振曲线的目的，获得目标喘振曲线，使得目标喘振曲线与压缩机的真实喘振点更加贴近，从而可以提高压缩机喘振控制的准确性及可靠性。例如，可以通过目标状态参数获得X、Y和I的数值，并根据喘振状态参数与当前喘振曲线的偏差值修正A、B及C的数值，从而获得目标喘振曲线，使目标喘振曲线与压缩机相匹配，具体可参见下文中的描述。

S700、根据目标喘振曲线控制压缩机的运行状态，即可以通过目标喘振曲线控制压缩机的运行频率，使得压缩机的运行频率始终处于目标喘振曲线的上方区域，避免压缩机发生喘振，可以提高压缩机喘振控制的可靠性。

应当清楚的是，喘振点是压缩机在当前工况下不会发生喘振的最小频率，喘振曲线为所有喘振点的集合。压缩机只有运行在喘振线的上方区域才不会发生喘振现象，否则，压缩机很有可能发生喘振现象。即压缩机的运行频率应当大于喘振曲线上的喘振点对应的喘振频率，以避免喘振的发生。

在一个实施例中，如图2所示，当判定压缩机未发生喘振时，上述方法还包括如下步骤：

S210、判断压缩机的运行频率是否小于或等于当前喘振曲线上喘振点对应的喘振频率；当压缩机的运行频率小于或等于当前喘振曲线上喘振点对应的喘振频率时，说明当前喘振曲线已不能匹配压缩机的运行需求，压缩机仍然存在喘振的风险，通过进一步判断压缩机运行频率，可以进一步减小误判，提高压缩机喘振控制的准确性及可靠性。当压缩机的运行频率大于初始喘振曲线上喘振点对应的喘振频率时，说明压缩机运行在正常工况，此时，获取记录压缩机的运行状态参数。

本实施例中，由于喘振曲线可以根据压缩机运行工况的变化而变化，因此，当压缩机未发生喘振现象时，可能是当前的喘振曲线与压缩机的运行状态不匹配，因此，通过继续判断压缩机的运行频率与当前喘振曲线上喘振点对应的频率，可以进一步提高喘振控制的准确性及可靠性。

S220、判断压缩机是否继续卸载，即控制系统可以根据压缩机的运行需求进一步判断压缩机的运行频率是否继续减小。

当所述压缩机的运行频率小于或等于喘振曲线上喘振点对应的喘振频率且压缩机继续卸载时，则执行如下步骤：

S230、将压缩机的运行频率调低第二预设频率，获得中间频率，直至压缩机停止卸载或中间频率达到目标频率。本实施例中，中间频率的获得也可以采用PI控制的方式。

具体地，当判定压缩机未发生喘振且所述压缩机的运行频率小于或等于喘振曲线上喘振点对应的喘振频率，且压缩机仍需继续进行卸载时，将压缩机的运行频率调低一个或多个第二预设频率，获得中间频率，之后重复执行步骤S230～步骤S250，直至上述中间频率达到目标频率或压缩机停止卸载。其中，第二预设频率可以根据压缩机的运行状态参数自行设定，也可以根据压缩机的最大频率值进行设置。例如，将第二预设频率设置为压缩机最大频率值的1％～5％。否则，则返回步骤S100，即当压缩机的当前运行频率大于当前喘振曲线上喘振点对应的喘振频率，和/或压缩机不继续卸载时，返回步骤S100，继续获取压缩机的运行状态参数。

进一步地，当判定压缩机未发生喘振且压缩机的运行频率小于或等于喘振曲线上喘振点对应的喘振频率，且压缩机仍需继续进行卸载时，则执行如下步骤：

S240、获取并记录与中间目标频率对应的压缩机的运行状态参数，获得中间状态参数；

S250、根据压缩机的中间状态参数判断压缩机是否发生喘振，当判定压缩机发生喘振时，重复执行步骤S300～步骤S700，即执行如下步骤：

S300、记录压缩机发生喘振时的运行状态参数，获得喘振状态参数，以便获得压缩机的真实喘振曲线。本实施例中，控制系统可以获得压缩机在不同时刻的喘振状态参数，即获取的喘振状态参数的数量可以为多个，以便根据喘振状态参数对当前喘振曲线进行逐点比对修正。

S400、将压缩机的运行频率调整至目标频率，压缩机在目标频率处停止喘振；即目标频率即为压缩机不会发生喘振的最小频率，即目标频率即为压缩机的实际喘振点。因此，通过将压缩机的每个时刻的运行频率均调整至对应的目标频率，即可获得目标喘振曲线。

S500、记录与目标频率对应的压缩机的目标状态参数；即控制系统获取并记录压缩机在目标频率处的目标状态参数，以便对当前喘振曲线进行修正。

S600、根据压缩机的喘振状态参数和/或目标状态参数修正当前喘振曲线，获得目标喘振曲线；

S700、根据目标喘振曲线控制压缩机的运行状态。

否则，即根据中间状态参数判定压缩机未发生喘振时，则返回步骤230，继续调低压缩机的运行频率，重复执行步骤S230～步骤S250。

作为进一步的改进，上述方法还包括如下步骤：

根据当前喘振曲线和记录的喘振状态参数计算喘振偏差值；其中，控制系统可以将记录的不同时刻的喘振状态参数分别与其对应的当前喘振曲线的状态参数进行比较，获得多个喘振偏差值。

判断喘振偏差值是否大于或等于预设参考值；其中，预设参考值可以根据压缩机的运行参数等进行设定，以保证压缩机能够正常运行。

当所述喘振偏差值大于或等于预设参考值时，则根据喘振偏差值及目标状态参数修正当前喘振曲线，获得目标喘振曲线。否则，则认为当前喘振曲线可以与压缩机匹配，暂不需要进行修正，以降低控制系统的运算量，提高控制系统的响应效率。

例如，喘振偏差值大于或等于预设参考值，且根据喘振偏差值判断当前喘振曲线整体上偏，则可以通过喘振曲线公式中的参数C，使得整个喘振曲线整体下移，并结合目标状态参数获得目标喘振曲线，使得目标喘振曲线与压缩机的实际喘振点相贴近。

进一步地，控制系统分别判断各个喘振偏差值是否大于或等于预设参考值，并对上述比较结果进行统计。例如，将其值大于或等于预设参考值的喘振偏差值记为第一喘振偏差值，否则记为第二喘振偏差值。控制系统同时判断第一喘振偏差值的数量是否大于或等于预设阈值，其中，预设阈值可以为喘振偏差值数量总和的50％～80％。

当第一喘振偏差值大于或等于预设阈值时，则说明当前喘振曲线与记录的喘振状态参数的整体偏差较大，此时，根据喘振偏差值及目标状态参数修正当前喘振曲线，获得目标喘振曲线，使得目标喘振曲线与压缩机的实际喘振点相贴近，以提高压缩机喘振控制的可靠性及准确性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

此外，如图3所示，本发明一实施例还提供了一种喘振控制系统，用于包括离心压缩机或变频离心机等喘振控制，包括获取模块100、第一判断模块200、第一存储模块300、频率调整模块400、第二存储模块500、修正模块600以及监控模块700。

获取模块100用于获取压缩机在当前工况下的运行状态参数；其中，压缩机的运行状态参数可以包括压缩机的运行频率、工作电流、吸气压力、排气压力、导叶开度等等。获取模块100可以包括电流传感器、转速传感器、压力传感器等等。

第一判断模块200用于根据压缩机在当前工况下的运行状态参数判断压缩机是否发生喘振；本实施例中，第一判断模块200可以根据吸气压力的变化率、排气压力的变化率、转速变化率、最小流量以及进口流量变化率中的一种或多种判断压缩机是否发生喘振现象。

第一存储模块300用于记录所述压缩机发生喘振时的运行状态参数，获得喘振状态参数，本实施例中，获取模块100可以获得压缩机在不同时刻的喘振状态参数，即获取的喘振状态参数的数量可以为多个，以便根据喘振状态参数对当前喘振曲线进行逐点比对修正。第一存储模块300可以是只读存储器(ROM)、随机读写存储器(RAM)或动态存储器(DRAM)。

频率调整模块400用于将压缩机的运行频率调整至目标频率压缩机在目标频率处停止喘振；即目标频率即为压缩机不会发生喘振的最小频率，目标频率即为压缩机的实际喘振点。

第二存储模块500用于记录与目标频率对应的运行状态参数，获得目标状态参数，即第二存储模块500获取并记录压缩机在目标频率处的目标状态参数，以便对当前喘振曲线进行修正。第二存储模块500可以是只读存储器(ROM)、随机读写存储器(RAM)或动态存储器(DRAM)。

修正模块600用于根据喘振状态参数和/或目标状态参数修正当前喘振曲线，获得目标喘振曲线；本实施例中，喘振曲线可以通过如下公式获得：

F＝AX²+BX+C+(1-Y)×I；

其中，F表示喘振曲线，X表示排气压力与吸气压力的比值，Y表示导叶开度，I表示压缩机的工作电流，A、B、C为常量。

因此，可以通过压缩机的喘振状态参数和/或目标状态参数修正A、B或C的取值，从而实现修正初始喘振曲线的目的，获得目标喘振曲线，使得目标喘振曲线与压缩机的真实喘振点更加贴近，从而可以提高压缩机喘振控制的准确性及可靠性。

监控模块700用于根据目标喘振曲线控制压缩机的运行状态，即监控模块可以通过目标喘振曲线控制压缩机的运行频率，使得压缩机的运行频率始终处于目标喘振曲线的上方区域，避免压缩机发生喘振，可以提高压缩机喘振控制的可靠性。

其中，本实施例的控制系统中获取模块100、第一判断模块200、第一存储模块300、频率调整模块400、第二存储模块500、修正模块600以及监控模块700分别与上述喘振控制方法中的步骤S100～S700对应设置，其具体工作过程中可参见上文中的描述。

在一个实施例中，频率调整模块400包括第一调节单元，第一调节单元用于每当压缩机发生一次喘振，将压缩机的运行频率调高一个或多个第一预设频率，直至压缩机的运行频率达到目标频率。即第一调节单元可以通过PI(proportion integration，比例积分)、控制的方式对压缩机的运行频率进行调节，直至压缩机的运行频率达到目标频率，停止喘振。其中，第一预设频率可以根据压缩机的运行状态参数自行设定，也可以根据压缩机的最大频率值进行设置。例如，将第一预设频率设置为压缩机最大频率值的1％～5％。

在一个实施例中，上述系统还包括第二判断模块和第三判断模块，频率调整模块还包括第二调节单元；其中，第二判断模块用于判断压缩机的运行频率是否小于或等于当前喘振曲线上喘振点对应的喘振频率，当压缩机的运行频率小于或等于当前喘振曲线上喘振点对应的喘振频率时，说明当前喘振曲线已不能匹配压缩机的运行需求，压缩机仍然存在喘振的风险。当压缩机的运行频率大于初始喘振曲线上喘振点对应的喘振频率时，说明压缩机运行在正常工况，此时，获取记录压缩机的运行状态参数。第三判断模块用于判断压缩机是否继续卸载，即第三判断模块可以根据压缩机的运行需求进一步判断压缩机的运行频率是否继续减小。

第二调节单元用于当压缩机的当前运行频率小于或等于当前喘振曲线上喘振点对应的喘振频率且压缩机继续卸载时，将压缩机的运行频率调低第二预设频率，获得中间频率，直至压缩机停止卸载或所述中间频率达到所述目标频率。本实施例中，中间频率的获得也可以采用PI控制的方式。具体地，当第一判断模块判定压缩机未发生喘振且第二判断模块判定压缩机的运行频率小于或等于喘振曲线上喘振点对应的喘振频率，且第三判定模块判定压缩机仍需继续进行卸载时，将压缩机的运行频率调低一个或多个第二预设频率，获得中间频率，直至上述中间频率达到目标频率或压缩机停止卸载。其中，第二预设频率可以根据压缩机的运行状态参数自行设定，也可以根据压缩机的最大频率值进行设置。例如，将第二预设频率设置为压缩机最大频率值的1％～5％。

获取模块100还用于获取并记录与中间频率对应的运行状态参数，获得中间状态参数；第一判断模块200还用于根据中间状态参数判断压缩机是否发生喘振。这样，通过进一步判断压缩机运行频率及卸载需求获得中间状态参数，并根据中间状态参数进一步判断压缩机是否发生喘振，可以进一步减小误判，提高压缩机喘振控制的准确性及可靠性。

作为进一步的改进，上述系统还包括计算模块及第四判断模块；其中，计算模块用于根据当前喘振曲线和喘振状态参数计算喘振偏差值；其中，计算模块可以包括多个计算单元，每个计算单元用于根据当前时刻的喘振状态参数分别与其对应的当前喘振曲线的状态参数进行比较，获得多个喘振偏差值。

第四判断模块用于判断喘振偏差值是否大于或等于预设参考值；其中，预设参考值可以根据压缩机的运行参数等进行设定，以保证压缩机能够正常运行。进一步地，第四判断模块也可以包括多个判断单元，每个判断单元用于判断一个喘振偏差值是否大于或等于预设参考值。

修正模块600还用于当喘振偏差值大于或等于预设参考值时，则根据喘振偏差值及目标状态参数修正当前喘振曲线，获得目标喘振曲线。否则，则认为当前喘振曲线可以与压缩机匹配，暂不需要进行修正，以降低控制系统的运算量，提高控制系统的响应效率。

例如，当第四判断模块判断喘振偏差值大于或等于预设参考值，且根据喘振偏差值判断当前喘振曲线整体上偏，则修正模块可以通过喘振曲线公式中的参数C，使得整个喘振曲线整体下移，并结合目标状态参数获得目标喘振曲线，使得目标喘振曲线与压缩机的实际喘振点相贴近。

更进一步地，控制系统还包括第五判断模块以及分类模块，所述分类模块用于对第二判断模块的比较结果进行统计。例如，分类模块用于将其值大于或等于预设参考值的喘振偏差值记为第一喘振偏差值，否则记为第二喘振偏差值。第五判断模块用于判断第一喘振偏差值的数量是否大于或等于预设阈值，其中，预设阈值可以为喘振偏差值数量总和的50％～80％。当第一喘振偏差值大于或等于预设阈值时，则说明当前喘振曲线与记录的喘振状态参数的整体偏差较大，此时，根据喘振偏差值及目标状态参数修正当前喘振曲线，获得目标喘振曲线，使得目标喘振曲线与压缩机的实际喘振点相贴近，以提高压缩机喘振控制的可靠性及准确性。

应当清楚的是，本实施例的喘振控制系统的工作原理与上述中的喘振控制方法的执行步骤基本一致，具体可参见上文中的描述。

本发明的喘振控制方法及系统，根据记录的喘振状态参数和/或目标状态参数修正当前喘振曲线，使目标喘振曲线与压缩机的实际喘振点一致，目标喘振曲线能够与压缩机匹配，并根据目标喘振曲线控制压缩机的运行状态，从而可以提高压缩机喘振控制的准确性及可靠性，解决了由于喘振导致的压缩机无法卸载等问题。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。