1.瓷砖在线分拣装置的吸取机构，其特征在于：包括吸取机构主体（17）、w轴行走机构以及吸盘（19），w轴行走机构安装在吸取机构主体（17）上，吸盘（19）安装在w轴行走机构上，w轴行走机构用于带动吸盘（19）运动且运动方向与沿瓷砖的运动方向相同，吸取机构主体（17）上设有用于检测瓷砖速度的速度检测单元。
2.根据权利要求1的瓷砖在线分拣装置的吸取机构，其特征在于：所述的w轴行走机构包括w轴电机（18）以及线性模组（21），线性模组（21）水平安装在吸取机构主体（17）上，w轴电机（18）也安装在吸取机构主体（17）上并与线性模组（21）相连，吸盘（19）滑动安装在线性模组（21）上，w轴电机（18）通过线性模组（21）带动吸盘（19）移动。
3.根据权利要求1的瓷砖在线分拣装置的吸取机构，其特征在于：所述的吸盘（19）安装在吸盘安装板（20）上，并通过吸盘安装板（20）安装在w轴行走机构上。
4.根据权利要求3的瓷砖在线分拣装置的吸取机构，其特征在于：所述的吸盘（19）与吸盘安装板（20）之间设有缓冲弹簧（22），缓冲弹簧（22）的上端支撑在吸盘安装板（20）上，下端支撑在吸盘（19）上，缓冲弹簧（22）处于压缩状态。
5.根据权利要求4的瓷砖在线分拣装置的吸取机构，其特征在于：所述的吸盘（19）通过安装螺栓（24）可上下滑动的安装在吸盘安装板（20）上，吸盘安装板（19）上部的安装螺栓（24）外套设有套管（23），套管（23）外壁设有螺纹，套管（23）通过紧固螺母（25）与吸盘安装板（20）固定连接，安装螺栓（24）的上端支撑在套管（23）上。
6.根据权利要求1的瓷砖在线分拣装置的吸取机构，其特征在于：所述的吸取机构主体（17）上设有用于检测是否吸取到瓷砖的瓷砖检测单元。
7.根据权利要求1的瓷砖在线分拣装置的吸取机构，其特征在于：所述的w轴行走机构沿移动方向的前后两端均设有限位单元。
8.根据权利要求1的瓷砖在线分拣装置的吸取机构，其特征在于：所述的吸盘（19）至少设置有三个。
9.瓷砖在线分拣装置，其特征在于：包括机架（1）、控制装置、沿机架（1）的长度方向间隔设置的多个行走机构（3）以及权利要求1~8任一项所述的吸取机构（6），吸取机构（6）的吸取机构主体（17）安装在行走机构（3）上，w轴行走机构以及速度检测单元均与控制装置连接，机架（1）上设有用于检测瓷砖类别的在线检测单元，在线检测单元与行走机构（3）均与控制装置相连，检测单元用于检测输送带（2）输送的瓷砖类别，并将信号传递给控制装置，控制装置根据在线检测单元检测的信号控制行走机构（3）和吸取机构（6）将相同类别的瓷砖在任意一个或多个瓷砖库（8）内码垛，或控制装置控制行走机构（3）和吸取机构（6）将瓷砖库（8）内的瓷砖按照类别依次吸取到输送带（2）上。