玻璃吸取装置的制作方法

本发明涉及玻璃生产领域，具体而言，涉及一种玻璃吸取装置。

背景技术：

目前，玻璃生产过程中，常常需要搬运玻璃，需要从机械设备商搬运玻璃到运输架上，亦或从运输架上搬运到设备上，常规的搬运方式人工抓取玻璃毛边，对于面积较大玻璃需要多个人配合才能搬运，操作复杂，且玻璃毛边常常会割伤搬运工的皮肤。

技术实现要素：

本发明为了解决现有的玻璃搬运方式操作复杂，抓取时易对人造成伤害的问题，提供了一种玻璃吸取装置，包括机架，还包括吸盘、抽吸单元、锁死单元，所述吸盘与所述机架固定，所述抽吸单元安装在所述吸盘上，所述抽吸单元包括滑动塞、驱动杆，所述吸盘包括滑动腔，所述驱动杆驱动所述滑动塞相对所述滑动腔滑动；所述锁死单元安装在所述机架上，所述锁死单元用于锁死所述驱动杆。

进一步地，所述驱动杆与所述滑动塞铰接，所述抽吸单元还包括第一连杆，所述第一连杆与所述驱动杆铰接，所述第一连杆还与所述机架铰接。

进一步地，所述第一连杆上设置有第一孔，所述锁死单元包括第一销钉，所述第一销钉与所述第一孔配合锁死所述驱动杆。

进一步地，所述锁死单元还包括弹簧，所述弹簧作用在所述第一销钉和所述机架之间，用去驱动所述第一销钉相对所述机架滑动。

进一步地，所述第一孔设置在所述第一连杆的端部。

进一步地，所述第一孔设置在所述第一连杆的中部，所述第一连杆端部与所述机架铰接。

进一步地，所述第一销钉端部为楔形。

通过上述实施例的技术方案，本发明能够快速抓取玻璃，抓取后抓取力稳定，方便了操作人员搬运玻璃，可以单手操作，操作简单。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明一些实施例中的玻璃吸取装置的结构示意图；

图2为本发明一些实施例中的玻璃吸取装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明为了使搬取玻璃容易，减少玻璃毛边对搬运员工的伤害，如图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种玻璃吸取装置100，包括机架101，还包括吸盘102、抽吸单元103、锁死单元104，所述吸盘102与所述机架101固定，所述抽吸单元103安装在所述吸盘102上，所述抽吸单元103包括滑动塞1031、驱动杆1032，所述吸盘102包括滑动腔1021，所述驱动杆1032与所述滑动塞1031连接，所述驱动杆1032驱动所述滑动塞1031相对所述滑动腔1031滑动；所述锁死单元104安装在所述机架101上，所述锁死单元104用于锁死所述驱动杆1032。本发明实施例中的玻璃吸取装置100通过真空负压抓取玻璃，形成负压后将负压环境稳定，保证了吸取力稳定，保证了抓取的稳定性。具体地，驱动杆1032驱动所述滑动塞1031滑动抽取吸盘102中气体，使得容积变大，从而气压减下，形成负压，再通过锁死单元将驱动杆1032锁死，从而能够保证负压环境不会回复，保证了抓取力。锁死的方式可为销钉锁死，也可为螺纹锁死，销钉锁死时可在驱动杆1032上设置孔，在机架101上设置销钉，当抽吸到位时，销钉对应插入到驱动杆1032上的孔内，从而锁死驱动杆1032。也可为螺纹锁死，利用螺纹的自锁，限制所述驱动杆1032运动，这时，驱动杆1032上设置外螺纹，机架101上设置内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，抽吸时，驱动杆1032旋转，在螺纹作用下，驱动杆1032附带直线运动拉动滑动塞1031实现抽吸，抽吸完成，螺纹自锁，保证负压环境的稳定性。

本发明为了保证实现快速形成负压，同时为了保证实现负压时，操作人员用力较少，使用了杠杆的方式驱动滑动塞1031运动，具体地，所述驱动杆1032与所述滑动塞1031铰接，所述抽吸单元103还包括第一连杆1033，所述第一连杆1033与所述驱动杆1032铰接，所述第一连杆1033还与所述机架101铰接，这样作用力作用到第一连杆1033上即可驱动滑动塞1031运动了。操作时，手的作用力作用第一连杆1033和机架101上，正好也适用搬运时手能握持好玻璃吸取装置100，保证了搬运时，锁死稳定，玻璃不会脱离。例如可设置机架101与吸盘102的抽吸方向垂直，使得整体结构紧凑。

本发明为了能够快速抽吸、也能快速锁死，还对锁死单元104进行进一步限定，具体地，所述第一连杆1033上设置有第一孔10331，所述锁死单元104包括第一销钉1041，所述第一销钉1041与所述第一孔10331配合锁死所述驱动杆1032，第一销钉1041插入到第一孔10331中，对第一连杆1033锁死，从而对驱动杆1032锁死。

为了易于操作，实现单手操作，所述锁死单元104还包括弹簧1042，所述弹簧1042作用在所述第一销钉1041和所述机架101之间，用去驱动所述第一销钉1041相对所述机架101滑动，这是机架上设置有与所述第一销钉1041滑动配合的孔，第一销钉1041相对孔直线滑动。通过弹簧1042的作用，能够弹性推动第一销钉1041插入到第一孔10331中，为了实现单手操作，手作用到机架101和第一连杆1033上，运动到位时就能实现自动锁死，所述第一销钉1041端部可设置为楔形，这样第一连杆1033与销钉触碰时，即能推动第一销钉1041向后动作，运动到所述第一孔10331与所述第一销钉1041对位后，第一销钉1041在弹簧1042的作用下，向前运动插入到第一孔10331中，实现自动锁死。为了防止第一销钉1041转动，可在第一销钉1041的尾部设置方形滑块10411，方形滑块10411相对所述机架101滑动，防止了第一销钉1041转动，弹簧1042作用到所述方形滑块10411上。

为了减小锁死时对第一销钉1041的作用力，从而保证稳定性，所述第一孔10331设置在所述第一连杆1033的端部，远离所述驱动杆1032的一端。除此之外，例如所述第一孔10331设置在所述第一连杆1033的中部，所述第一连杆1033端部与所述机架101铰接，这时整体结构更加紧凑，操作更加便利。

本发明实施例中玻璃吸取装置100能够快速抓取玻璃，抓取后抓取力稳定，方便了操作人员搬运玻璃，可以单手操作，操作简单。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。