柱形零件的自动分选装置的制作方法

本实用新型涉及零件检测装置，具体为一种柱形零件的自动分选装置。

背景技术：

零件加工行业中，其中一个不可缺少的环节就是检测零件是否合格。零件合格的标准包括：是否有外观缺陷、是否有尺寸(外形尺寸)不符缺陷。而外观缺陷又包括：铸造缺陷(气泡、端面不平等)、磨损缺陷、生锈等；零件不合格主要由于生产工艺、生产环境和人为因素等造成。

理论上要检测工件，至少要对工件的六个面进行拍摄，才可能对工件有较为完整的检测。现有技术中采用图像识别技术辨别工件是否合格的技术已较为常见。在现有技术中，要采集工件多个角度的图像，通常是设置多个相机从多个角度拍摄，或者使用自动化设备翻转工件，然后拍摄工件的各个面，以上两种情况检验的方式所需设备和流程均较为复杂。目前尚无一种简单的，适用于柱形工件的自动检验和分选装置。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中为了拍摄工件的多个面需要设置较多相机的问题，意在提供一种仅使用较少的相机就能对柱形工件进行全方位拍摄检测的自动分选装置。

本实用新型提供基础方案是：柱形零件的自动分选装置，包括架体，送料系统、检测系统以及回收系统，其中，送料系统包括连接板、导板以及传送带，导板连接连接板，导板近连接板一侧具有容纳柱形工件的凹槽，导板上开有条形缝隙，传送带位于导板下方，传送带上固定有推板，推板穿过条形缝隙延伸至导板以上，检查系统包括一号相机二号相机以及三号相机，一号相机与二号相机设置于待送板的两侧，三号相机位于导板的上方。

工作原理：柱形工件从连接板中滑入导板的凹槽中，在推板尚未转到凹槽前，柱形工件停留中凹槽中，一号相机和二号相机分别从两个端面对静止的柱形工件进行检测，然后，推板推动柱形工件，由于柱形工件为圆柱形，所以在推动柱形工件前进的过程中，柱形工件会自行转动，位于导板上方的三号相机则会拍摄转动中的柱形工件，在只要在柱形工件的旋转一周的时间内，连续拍摄，则相当于对柱形工件进行多角度的拍摄。

与现有技术相比，本方案的优点在于：1.相机数量较少，仅有三个相机就能完成柱形工件拍摄，送料机构的设计也较为简单，结构易于实现，检测成本较低。

2.理论上只要在柱形工件旋转的过程中拍摄的数目越大，就能取得越为精准的柱形工件的外形数据，检测准度高。

方案二：为基础方案的优选，导板呈倾斜状，导板靠近连接板一侧较低、另一侧较高。有益效果：为了保证导板具有稳定的速度，不会脱离推板，将导板设置为倾斜状，使柱形工件在重力的作用下始终贴合推板。

方案三：为方案二的优选，回收系统包括推动机构、感应器与回收箱，推动机构包括动力机构与推动板，感应器设置于推动板上，传送带上固定有与推板一一对应设置的触发板，触发板能触发感应器，回收箱与推动板一一对应设置。有益效果：触发板固定在传送带上并与推板一一对应，当触发板收到推动命令时，触发板配合感应器能使推动板第一时间推动经过的柱形工件。

方案四：为方案三的优选，动力机构为气缸。有益效果：气缸作为动力机构易实现，成本低，维修简单。

方案五：为方案一至方案四任意一方案的优选，连接板连接振动盘，连接板两侧均固定有侧挡板，侧挡板平行且距离等于柱形工件的高度。有益效果：连接板的侧挡板限制柱形工件在传送的过程中不会发生偏转。

方案六：为基础方案的优选，一号相机与二号相机的光源为环形光源，三号相机的为圆顶光源。有益效果：一号相机与二号相机拍摄的是静态的柱形工件，所以能提供较为全面的光线的环形光源就能满足要求，而三号相机则是拍摄的转动中的柱形工件，由于是动态的高速拍摄因此对光源提出了更高的要求。圆顶光源是一种高均匀性的光源，由高亮度贴片LED发出的光经过球面漫反射后形成均匀的光线，无影效果好，照射面积大，能让柱形工件滚动到各个位置都有充足光照强度，便于三号相机进行拍摄。

方案七：为方案五的优选，导板上覆盖有摩擦布。有益效果：增大导板的摩擦系数，避免柱形工件在被推动的过程中，因速度过快而与推板分离。

方案八：为方案七的优选：导板上具有与柱形工件高度相适应的导向槽。有益效果：使柱形工件在滚动时更为规律，避免其脱离设计的运动轨迹。

方案九：为基础方案的优选：传送带的内侧设有稳定板。有益效果：为了拍摄较为精准的柱形工件相片，传送带应该处于相对平稳状态，避免传送带发生振动，稳定板能避免传送带的剧烈振动。

附图说明

图1为本实用新型柱形零件的自动分选装置实施例的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：导板10、传送带11、推板12、缝隙111、凹槽13、一号相机21、二号相机22、三号相机23、气缸31、推动板32、连接板4、柱形工件5、回收箱6、架体70、稳定板8。

柱形零件的自动分选装置，如图1所示的包括架体70，送料系统、检测系统以及回收系统，送料系统包括连接板4、导板10以及传送带11，导板10连接连接板4，导板10近连接板4一侧具有容纳柱形工件5的凹槽13，导板10上开有条形缝隙111，传送带11位于导板10下方，传送带11上固定有推板12，推板12穿过条形缝隙111延伸至导板10以上，检查系统包括一号相机21二号相机22以及三号相机23，一号相机21与二号相机22设置于待送板的两侧，三号相机23位于导板10的上方。一号相机21与二号相机22的光源为环形光源，三号相机23的为圆顶光源。如图2所示，导板10呈倾斜状，导板10靠近连接板4一侧较低、另一侧较高。

如图1所示，回收系统包括推动机构、感应器与回收箱6，推动机构包括气缸31与推动板32，感应器设置于推动板32上，传送带11上固定有与推板12一一对应设置的触发板，触发板能触发感应器，回收箱6与推动板32一一对应设置。

如图2所示，送料系统的连接板4连接振动盘，连接板4两侧均固定有侧挡板，侧挡板平行且距离等于柱形工件5的高度。导板10上覆盖有摩擦布。导板10上具有与柱形工件5高度相适应的导向槽。在导板10的下侧的传送带11内侧设有稳定板8。

工作流程：柱形工件5从连接板4中滑入导板10的凹槽13中，在随传送带11一起转动的推板12尚未到来前，柱形工件5停留在凹槽13中，一号相机21和二号相机22分别从两个端面对静止的柱形工件5进行检测，然后推板12推动柱形工件5，由于柱形工件5为圆柱形，所以在推动的过程中，柱形工件5会转动，位于导板10上方的三号相机23则会拍摄转动中的柱形工件5，在只要在柱形工件5的旋转一周的时间内，连续拍摄，则相当于对柱形工件5进行多角度的拍摄。