矿石分选设备及其拣选装置的制作方法

本实用新型涉及一矿石分选领域，特别涉及一矿石分选设备及其拣选装置。

背景技术：

在矿石被开采出来之后，根据矿石的经济意义对矿石的品位进行判断，能够降低选矿成本和提高选矿效率。在对矿石的成分进行检测以判断矿石的品位之后，需要根据矿石的品位对矿石进行拣选，以区分矿石中的富矿块和贫矿块。目前，还没有根据矿石的品位对矿石进行拣选的设备，也没有针对这一问题的解决方案和解决思路。现在，当矿石的品位被判断之后的拣选方式是人工拣选的，这种由人工拣选矿石的方式存在着很多的缺陷。

首先，矿石在被机械设备开采出来之后通常呈块状，而且这些块状的矿石是多棱状结构，并且多棱状结构的矿石的边缘非常的锋利，容易对拣选工人的手部造成伤害，由于矿石的外表面很脏，一旦拣选工人的手部被矿石割伤，很容易造成伤口的感染。其次，拣选工人通过人工拣选矿石的方式效率非常低，而且拣选工人在较长时间的工作之后很容易出现疲劳，并且这种由人工拣选矿石的方式给拣选工人造成了非常大的劳动负担。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中在将矿石区分为富矿块和贫矿块之后，所述拣选装置能够将富矿块和贫矿块进行区分，以对矿石进行拣选，并提高拣选矿石的效率。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中所述拣选装置能够根据矿石的品位将矿石分别收集至不同的区域，以实现对矿石的拣选。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中所述拣选装置通过自动化的拣选方式根据矿石的品位对矿石进行拣选以区分富矿块和贫矿块，从而减少人工在拣选矿石的过程中的参与程度，并且提高所述拣选装置的拣选效率和降低矿石被拣选的成本。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中所述拣选装置通过选择性地改变矿石的下落路径的方式拣选矿石。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中所述拣选装置根据矿石的品位改变矿石的下落轨迹，以完成对矿石的拣选。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中在矿石做自由落体运动时，所述拣选装置根据矿石的品位改变矿石的自由落体的轨迹，以完成对矿石的拣选。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中所述拣选装置提供一拣选构件，所述拣选构件能够被驱动以被移动至或者被转动至矿石的下落轨迹，以在矿石沿着下落轨迹下落且碰触到所述拣选构件时，所述拣选构件改变矿石的下落路径，从而完成对矿石的拣选。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中所述拣选装置提供一拣选驱动器，所述拣选构件被可驱动地连接于所述拣选驱动器，根据矿石的品位，所述拣选驱动器选择性地驱动所述拣选构件移动至或者转动至矿石的下落路径。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中所述拣选构件包括至少一挡板，所述挡板被所述拣选驱动器驱动以被移动至或者被转动至矿石的下落轨迹，以改变矿石的下落路径。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中所述挡板的表面为耐磨表面，以延长所述拣选装置的使用寿命和保证所述矿石分选设备的可靠性。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中所述拣选构架包括至少一限位构件，其中在所述拣选驱动器驱动所述挡板转动以使所述挡板被移动到矿石的下落路径时，所述限位构件限制所述挡板被驱动时的最大旋转范围，以保证所述拣选装置能够恰好被移动至矿石的下落路径，从而对矿石进行拣选。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中所述矿石分选设备包括至少一检测装置，所述检测装置对矿石进行检测，以判断矿石的品位，所述拣选装置根据所述检测装置的检测结果拣选矿石。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中所述矿石分选设备包括至少一传输装置，其中所述传输装置使矿石形成矿石流，以在后续藉由所述检测装置逐个地检测矿石。

本实用新型的一个目的在于提供一矿石分选设备及其拣选装置，其中所述矿石分选设备包括一第二收集装置和一第三收集装置，所述拣选装置能够根据矿石的品位分别将矿石中的富矿块和贫矿块收集至所述第二收集装置和所述第三收集装置，以完成矿石的拣选。

依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一矿石分选设备的拣选装置，其包括：

至少一拣选驱动器；和

至少一拣选构件，其中所述拣选构件被可驱动地连接于所述拣选驱动器，并且所述拣选构件被设置于一检测装置形成的一检测区域的下部，当矿石沿着下落路径下落至所述检测区域时，所述检测装置对矿石进行检测，以判断矿石的品位，所述拣选驱动器根据矿石的品位选择性地驱动所述拣选构件移动至矿石的下落路径。

根据本实用新型的一个实施例，所述拣选构件被轴连接于所述拣选驱动器。

根据本实用新型的一个实施例，所述拣选驱动器是一电磁驱动器。

根据本实用新型的一个实施例，所述拣选驱动器包括一电磁铁、一衔铁机构以及一回复机构，所述电磁铁和所述衔铁机构电磁感应地连接，所述回复机构被设置于所述衔铁机构的后端部，所述拣选构件被轴连接于所述衔铁机构的前端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述拣选构件包括一挡板，其中所述挡板被轴连接于所述拣选驱动器。

根据本实用新型的一个实施例，所述拣选构件包括一挡板，其中所述挡板被轴连接于所述衔铁机构的前端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述拣选构件包括一限位机构，其中所述限位机构被设置于所述挡板，以在所述挡板被所述拣选驱动器驱动时，所述限位机构限制所述挡板的最大旋转角度。

根据本实用新型的一个实施例，所述拣选构件包括一限位机构，其中所述限位机构被设置于所述挡板，以在所述挡板被所述拣选驱动器驱动时，所述限位机构限制所述挡板的最大旋转角度。

根据本实用新型的一个实施例，所述限位机构被设置于所述挡板的上端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述限位机构包括一定限位元件和一动限位元件，所述定限位元件形成一限位通道，所述动限位元件被设置于所述挡板，并且所述动限位元件可活动地设置于所述限位通道，其中所述定限位元件和所述动限位元件相互配合以限制所述挡板被所述拣选驱动器所驱动时的最大旋转角度。根根据本实用新型的一个实施例，所述挡板具有一耐磨表面。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一矿石分选设备，其包括：

至少一检测装置，其中所述检测装置形成至少一检测区域；和

至少一拣选装置，其中所述拣选装置包括：

至少一拣选驱动器；和

至少一拣选构件，其中所述拣选构件被可驱动地连接于所述拣选驱动器，并且所述拣选构件被设置于所述检测装置形成的所述检测区域的下部，当矿石沿着下落路径下落至所述检测区域时，所述检测装置对矿石进行检测，以判断矿石的品位，所述拣选驱动器根据矿石的品位选择性地驱动所述拣选构件移动至矿石的下落路径。

附图说明

图1是依本实用新型的一较佳实施例的一矿石分选设备的立体示意图。

图2是依本实用新型的上述较佳实施例的所述矿石分选设备的一拣选装置的立体示意图。

图3是依本实用新型的上述较佳实施例的所述矿石分选设备的所述拣选装置的剖视示意图。

图4A和图4B是依本实用新型的上述较佳实施例的所述矿石分选设备的所述拣选装置的拣选过程示意图。

图5A和图5B是依本实用新型的上述较佳实施例的所述矿石分选设备拣选矿石的过程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本实用新型的说明书附图1至图5B，依本实用新型的一个较佳实施例的一矿石分选设备的一拣选装置30被阐明，其中所述拣选装置30能够根据矿石的品位对矿石进行拣选，以区分富矿块和贫矿块。具体地说，所述拣选装置30包括至少一拣选驱动器31和至少一拣选构件32，其中所述拣选构件32被可驱动地连接于所述拣选驱动器31，其中根据矿石的品位，所述拣选驱动器31能够选择性地驱动所述拣选构件32被移动至或者被转动至矿石的运动路径，以改变矿石的运动路径，从而区分富矿块和贫矿块。

例如，在本实用新型的所述拣选装置30的这个具体示例中，根据矿石的品位，所述拣选驱动器31能够选择性地驱动所述拣选构件32被转动至矿石的下落路径，以使矿石在下落的过程中被所述拣选构件32改变路径，从而区分富矿块和贫矿块。也就是说，所述拣选构件32被轴连接于所述拣选驱动器31。

进一步地，所述拣选驱动器31可以被实施为电磁驱动器。具体地说，所述拣选驱动器31包括一电磁体311、一衔铁机构312以及一回复机构313，所述衔铁机构312和所述电磁体311被电磁感应地连接在一起，所述回复机构313被设置于所述衔铁机构312的后端部，所述拣选构件32被轴连接于所述衔铁机构312的前端部。所述拣选构件32包括一挡板321以及一限位机构322，所述限位机构322被设置于所述挡板321的上端部，所述衔铁机构312的前端部被轴连接于所述挡板321的中部。

所述电磁体311在被通电后产生电磁力，以驱动所述衔铁机构312向前移动，从而所述衔铁机构312驱动所述挡板321转动并使所述挡板321保持在矿石的下落路径上，此时，所述回复机构313产生弹性形变，所述限位机构322限制所述挡板321的旋转角度。在所述电磁体311被断电后，所述回复机构313回复至初始状态，以带动所述衔铁机构312向后运动，从而使所述拣选构件32回复至初始状态。

进一步地，所述限位机构322包括一定限位元件3221和一动限位元件3222，其中所述定限位元件3221被固定，并且所述定限位元件3221形成一限位通道3220，所述动限位元件3222被设置于所述挡板321，以使所述动限位元件3222和所述挡板321同步地运动，并且所述动限位元件3222被保持在所述限位通道3220内。当所述拣选驱动器31驱动所述挡板321运动时，所述挡板321带动所述动限位元件3222在所述限位通道3220内运动，以在所述动限位元件3222到达极限位置时，阻止所述挡板321继续运动，从而限位所述挡板321的位置。

可以理解的是，所述挡板321的表面是耐磨表面，以延长所述挡板321的使用寿命。

参考附图4A和图4B，在本实用新型的所述拣选装置30的这个具体示例中，当矿石被判断为贫矿块时，所述拣选驱动器31不启动，以使矿石继续做自由落体运动，相反，当矿石被判断为富矿块时，所述拣选驱动器31被启动，以驱动所述挡板321转动至矿石的下落路径上，并且藉由所述限位机构322限制所述挡板321的最大转动范围，从而当矿石遇到所述拣选构件32的所述挡板321时，藉由所述挡板321改变矿石的下落路径，通过这样的方式，可以区分富矿块和贫矿块。

本领域的技术人员可以理解的是，在所述拣选装置30的其他示例中，当矿石被判断为富矿块时，所述拣选驱动器31不启动，以使矿石继续做自由落体运动，相反，当矿石被判断为贫矿块时，所述拣选驱动器31被启动，以驱动所述挡板321转动至矿石的下落路径上，并且藉由所述限位机构322限制所述挡板321的最大转动范围，从而当矿石遇到所述拣选构件32的所述挡板321时，藉由所述挡板321改变矿石的下落路径，通过这样的方式，可以区分富矿块和贫矿块。

参考附图1，所述矿石分选设备进一步包括至少一检测装置20，其中所述检测装置20形成至少一检测区域210，所述检测区域210位于所述拣选装置30的上部。也就是说，所述拣选装置30被设置于所述检测装置20形成的所述拣选区域210的下部，从而当矿石下落至所述检测区域210，并被所述检测装置20检测而判断矿石的品位后，所述拣选装置30的所述拣选驱动器31能够驱动所述拣选构件32的所述挡板321被转动至矿石的下落路径，从而区分富矿块和贫矿块。

进一步参考附图1，所述矿石分选设备进一步包括至少一传输装置10，其中所述传输装置10不仅用于将矿石传输至所述检测区域210的上部以使矿石在脱离所述传输装置10后做自由落体运动而进入所述检测区域210，而且所述传输装置10还能够使矿石形成矿石流，以使组成矿石流的每个矿石能够逐个脱离所述传输装置10而进入所述检测区域210，从而藉由所述检测装置20对进入所述检测区域210的每个矿石分别进行检测，通过这样的方式，能够保证检测结果的可靠性。

具体地说，所述传输装置10包括至少一分离器12，其中所述分离器12具有至少一分离沟槽121，所述分离沟槽121在所述分离器12的进口端和出口端之间延伸，当矿石自所述分离器12的进口端进入所述分离沟槽121并沿着所述分离沟槽121滑动时，矿石可以形成矿石流，并且组成矿石流的每个矿石能够自所述分离器12的出口端逐个地脱离所述分离沟槽121。

优选地，所述分离器12的进口端的高度高于所述分离器12的出口端的高度，即，所述分离器12被倾斜地设置，以使自所述分离器12的进口端进入所述分离沟槽121的矿石能够依重力原理自动地沿着所述分离沟槽121向下滑动，并最终自所述分离器12的出口端脱离所述分离沟槽121。

所述传输装置10进一步包括一传输主体11，其中所述传输主体11和所述分离器12被相邻地设置，并且所述传输主体11的出口端对应于所述分离器12的进口端，以使位于所述传输主体11的矿石能够自所述传输主体11的出口端脱离所述传输主体11后，自所述分离器12的进口端进入所述分离沟槽121以形成矿石流。

也就是说，所述传输主体11用于将矿石传输至所述分离器12，并藉由所述分离器12使矿石形成矿石流，从而在后续，当矿石自所述分离器12的出口端逐个地脱离所述分离沟槽121后，对每个矿石分别进行检测，以保证检测结果的可靠性。

可以理解的是，当矿石自所述传输主体11的进口端而进入所述传输主体11时，多个矿石可以被堆叠在一起或者相邻矿石之间的距离比较近，当矿石从所述传输主体11的出口端脱离所述传输主体11并自所述分离器12的进口端进入所述分离沟槽121后，能够形成连续的矿石流，并保证组成矿石流的相邻矿石之间的距离，以在后续对每个矿石分别进行检测。

优选地，所述传输主体11和所述分离器12都被倾斜地设置，以使进入所述传输主体11的矿石能够依重力原理自上而下地滑动而进入所述分离器12，并且在所述分离器12上也能够自上而下地滑动以脱离所述分离器12。也就是说，所述分离器12被设置于所述传输主体11的出口端。

值得一提的是，所述传输主体11和所述分离器12的倾斜角度不受限制，并且所述传输主体11和所述分离器12的倾斜角度可以相同，也可以不同。优选地，在本实用新型的所述矿石分选设备一个实施例中，所述传输主体11和所述分离器12的倾斜角度都可以是10度至60度。更优选地，在本实用新型的所述矿石分选设备的一个具体示例中，所述传输主体11和所述分离器12的倾斜角度是25度。

也就是说，所述分离器12的进口端对应于所述传输主体11的出口端，并且所述传输主体11的进口端的高度高于出口端的高度，所述分离器12的进口端的高度高于出口端的高度，从而使矿石能够依重力原理自动地从所述传输主体11进入所述分离器12。

本领域的技术人员可以理解的是，一个所述分离器12可以形成一个所述分离沟槽121，也可以形成多个所述分离沟槽121，其中当一个所述分离器12形成多个所述分离沟槽121时，所述分离器12的每个所述分离沟槽121的进口端能够同时对应于一个所述传输主体11的出口端。还可以理解的是，所述分离沟槽121在所述分离器12的进口端和出口端之间延伸，以使矿石能够沿着所述分离沟槽121形成的轨道自所述分离器12的进口端向出口端方向滑动。

所述传输装置10包括一篦式筛子构件15，其中所述篦式筛子构件15被保持在所述传输主体11和所述分离器12之间。例如所述篦式筛子构件15可以被设置于所述传输主体11的出口端，或者所述篦式筛子构件15可以被设置于所述分离器12的进口端，或者所述篦式筛子构件15可以被设置于所述传输主体11和所述分离器12之间，以使脱离所述传输主体11的矿石在进入所述分离器12之前经由所述篦式筛子构件15进行过滤，从而清除夹杂在矿石中的杂物。换言之，所述篦式筛子构件15可以被保持在所述传输主体11的出口端和所述分离器12的进口端之间，以使矿石自所述传输主体11的出口端脱离所述传输主体11时，矿石能够被所述篦式筛子构件15过滤后才进入所述分离器12的进口端。另外，所述篦式筛子构件15还能够控制脱离所述传输主体11的矿石自所述分离器12的进口端进入所述分离沟槽121的速度，以避免矿石在所述分离沟槽121出现堆叠或者距离过近的不良现象。

更进一步地，所述分离器12的进口端具有一引出通道122，其中所述引出通道122的上端部对应于所述篦式筛子构件15，其中在矿石经过所述篦式筛子构件15时，所述篦式筛子构件15能够将从矿石中清理出的杂物通过所述引出通道122引导出所述分离器12，例如所述篦式筛子构件15能够从矿石中清理出碎小的杂物，并将这些杂物通过所述引出通道122引导出所述分离器12。

所述矿石分选设备进一步包括一第一收集装置60，其中所述第一收集装置60具有一个第一收集空间61，所述第一收集空间61连通于所述引出通道122，以使自所述引出通道122被导出所述分离器12的杂物被进一步收集至所述第一收集空间61。

进一步参考附图1，所述传输装置10进一步包括一料仓17，其中所述料仓17包括一仓主体171和一盖体172，其中所述料仓17的所述仓主体171具有一储料空间173，所述盖体172被可活动地设置于所述仓主体171的下端部，以在所述仓主体171和所述盖体172之间形成一出料口174，其中所述出料口174对应于所述传输主体11的进口端。优选地，所述盖体172轴连接于所述仓主体171。

矿石被存储在所述储料空间173内，并且矿石依重力原理自上而下地经由所述出料口174滑落，以进入所述传输主体11，当矿石经过所述出料口174时，所述盖体172可以将滑落在所述传输主体11的矿石摊平，以避免矿石在所述传输主体11的进口端出现堆叠的不良现象。本领域的技术人员可以理解的是，所述盖体172可以不需要驱动装置的驱动，而将经由所述出料口174的矿石摊平在所述传输主体11的进口端。另外，所述出料口174允许通过矿石的能力还可以根据需要被调节，其可以通过改变所述盖体172和所述仓主体171的装配可以被实现。也就是说，所述料仓17的所述仓主体171和所述盖体172可以形成一个闸口，并且所述闸口允许通过矿石的能力可以被调整。

进一步地，所述传输装置10进一步包括一连接器18，其中所述连接器18可以被设置于所述料仓17的所述仓主体171。优选地，所述连接器18被设置于所述料仓17的所述出料口174，这样，自所述料仓17的所述出料口174的矿石能够被所述连接器18过滤，以藉由所述连接器18清除夹杂在矿石中的毛矿，这样，不仅能够提高所述矿石分选设备拣选矿石的效率，而且还能够减轻对被设置于所述传输主体11的所述振动器13造成的的压力，从而提高所述矿石分选设备的稳定性和可靠性。

另外，所述连接器18允许通过矿石的能力也可以被调节，以控制自所述料仓17进入所述传输主体11的矿石的尺寸和速度。在本实用新型的所述矿石分选设备的一个较佳示例中，所述连接器18允许通过矿石的能力的调节方式可以通过调节旋转气门的方式实现。

进一步参考附图1，所述矿石分选设备包括一第二收集装置70和一第三收集装置80，其中所述第二收集装置70具有一第二收集空间71，所述第三收集装置80具有一第三收集空间81，其中被区分的贫矿块可以被收集至所述第二收集装置70的所述第二收集空间71，被区分的富矿块可以被收集至所述第三收集装置80的所述第三收集空间82。

参考附图5A和图5B，所述矿石分选设备分选矿石的过程是：

将矿石储存至或者补充至所述料仓17的所述储料空间173中，其中将矿石储存至或者补充至所述储料空间173的方式不受限制，例如可以通过传输带将被开采出来的矿石通过所述储料空间173的上部开口传输至所述储料空间173。

在矿石经由连通于所述储料空间173的所述出料口174依重力原理下落至所述传输主体11的进口端时，被设置于所述出料口174的所述连接器18能够清除夹杂在矿石中的毛矿，从而减轻后续所述检测装置20检测矿石的压力和所述拣选装置30拣选矿石的压力，以提高所述矿石分选设备拣选矿石的效率。

在矿石自所述传输主体11的进口端向出口端方向滑动时，藉由被轴连接于所述仓主体171的所述盖体172将堆叠在一起的矿石摊平在所述传输主体11上。可以理解的是，当矿石经由所述出料口174下落至所述传输主体11的进口端时，多个矿石有可能堆叠在一起，而在矿石自所述传输主体11的进口端向出口端方向滑动的过程中，由于所述传输主体11和所述盖体172之间形成的通道较小，从而在矿石通过的该通道时，会被所述盖体172摊平在所述传输主体11上。另外，形成在所述传输主体11和所述盖体172的该通道的尺寸能够根据矿石的尺寸自动地调节。

在矿石经由所述篦式筛子构件15进入所述分离器12时，所述篦式孩子构件15能够清除夹杂在矿石中的杂物，例如矿石碎屑，并且这些矿石碎屑通过对应于所述篦式筛子构件15的所述引出通道122被收集至所述第一收集装置60的所述收集空间61。另外，所述篦式筛子构件15还能够控制矿石自所述传输主体11进入所述分离器12的速度。

在矿石自所述分离器12的进口端向出口端沿着所述分离沟槽121滑动时，所述分离沟槽121使矿石形成连续的矿石流。

在组成矿石流的矿石自所述分离器12的出口端逐个地脱离所述分离沟槽121而做自由落体运动以下落至所述检测区域210时，所述检测装置20对进入所述检测区域210的每个矿石分别进行检测，以在后续判断矿石的品位。

如果矿石被判断为贫矿石，所述拣选驱动器31不启动，以使矿石继续做自由落体运动，从而使被判断为贫矿块的矿石被收集至所述第二收集装置70的所述第二收集空间71。

如果矿石被判断为富矿块，所述拣选驱动器31被启动，以驱动所述挡板321转动至矿石的下落路径，并且藉由所述限位机构322限制所述挡板321的最大转动范围，以使所述挡板321能够被保持在矿石的下落路径上，从而当矿石遇到所述拣选构件32的所述挡板321时，藉由所述挡板321改变矿石的下落路径，以使被判断为富矿块的矿石被收集至所述第三收集装置80的所述第三收集空间81。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。

本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。