罐口的视觉检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种视觉检测装置，具体涉及一种罐口的视觉检测装置。

背景技术：

现有的乳品罐装过程中，针对罐口（缺口、缺损、圆度）的质量，要有效的剔除，否则，会影响罐听封口的密封性质量，并会直接影响到乳品的质保期。现有的罐体在输送到充填机之前依靠人工分拣，这样，不仅费时又费工，使得工作效率低，而且还会有漏检。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种通过机器视觉检测罐口质量，不仅省时省力，而且工作效率高，以及不会有漏检的罐口的视觉检测装置，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机，所述网链输送机包括机架、电机和传送带，所述电机固定在机架上，传送带设在机架上，且电机的输出轴与传送带传动连接；其创新点在于：

还包括视觉检测机构、剔除机构和工控机；

所述视觉检测机构包括悬臂支架、支撑杆座、相机固定基座、光源固定基座、光源和相机，所述光源和相机均位于传送带的上方；

所述支撑杆座固定在悬臂支架上，所述相机固定基座和光源固定基座均固定在支撑杆座上，所述光源设在光源固定基座上，相机设在相机固定基座上；

所述剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；

所述相机和气缸分别与工控机电连接。

在上述技术方案中，还包括相机安装板，所述相机安装板通过紧固螺栓与相机固定基座固定连接，且相机安装在相机安装板上。

在上述技术方案中，还包括光源安装板，所述光源安装板通过紧固螺栓与光源固定基座固定连接，且光源与安装在光源安装板上。

在上述技术方案中，所述相机固定基座位于光源固定基座的上方。

在上述技术方案中，所述视觉检测机构还包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块均固定在支撑杆座上，且第一夹块通过紧固螺栓与相机固定基座固定连接，第二夹块通过紧固螺栓与光源固定基座固定连接。

在上述技术方案中，所述悬臂支架包括底座、立杆、横板和加强板，所述立杆的底部与底座固定连接，顶部与横板固定连接，加强板与立杆和横板固定连接，所述支撑杆座通过紧固螺栓与横板固定连接。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的罐口的视觉检测装置后，由于在网链输送机的传送带上还包括视觉检测机构、剔除机构和工控机；所述视觉检测机构包括悬臂支架、支撑杆座、相机固定基座、光源固定基座、光源和相机，所述光源和相机均位于传送带的上方；所述支撑杆座固定在悬臂支架上，所述相机固定基座和光源固定基座均固定在支撑杆座上，所述光源设在光源固定基座上，相机设在相机固定基座上；所述剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；所述相机和气缸分别与工控机电连接；在乳品罐流转过程中，乳品罐在网链输送机的传送带上移动，所述视觉检测机构的相机位于罐体的上方，可以连续拍摄乳品罐罐口的图片，并将图片传输给工控机，由工控机将连续拍摄的罐口图片的平谱，与工控机内标准的罐口平谱进行对比，若不符合要求，所述工控机发出指令控制气缸动作，由气缸将不符合要求的乳品罐进行剔除到传送带外，本实用新型取代了已有技术中人工分拣的方法，这样，不仅省时省力，而且不会漏检，进一步提高的生产自动化。

附图说明

图1是本实用新型一种罐口的视觉检测装置的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本实用新型的视觉检测机构的结构示意图；

图4是图3的左视示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3、4所示，一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机1，所述网链输送机1包括机架1-1、电机1-2和传送带1-3，所述电机1-2固定在机架1-1上，传送带1-3设在机架1-1上，且电机1-2的输出轴与传送带1-3传动连接；

还包括视觉检测机构2、剔除机构3和工控机4；

所述视觉检测机构2包括悬臂支架2-1、支撑杆座2-2、相机固定基座2-3、光源固定基座2-4、光源2-5和相机2-6，所述光源2-5和相机2-6均位于传送带1-3的上方；

所述支撑杆座2-2固定在悬臂支架2-1上，所述相机固定基座2-3和光源固定基座2-4均固定在支撑杆座2-2上，所述光源2-5设在光源固定基座2-4上，相机2-6设在相机固定基座2-3上；

所述剔除机构3包括气缸3-1和推送板3-2，气缸3-1固定机架1-1上，且气缸3-1的顶杆与推送板3-2固定连接；

所述相机2-6和气缸3-1分别与工控机4电连接。

如图1、3、4所示，为了便于安装相机，提高安装效率，还包括相机安装板2-7，所述相机安装板2-7通过紧固螺栓与相机固定基座2-3固定连接，且相机2-6安装在相机安装板2-7上。

如图1、3、4所示，为了便于安装光源，提高安装效率，还包括光源安装板2-8，所述光源安装板2-8通过紧固螺栓与光源固定基座2-4固定连接，且光源2-5与安装在光源安装板2-8上。

如图1、3、4所示，为了提高相机的拍摄效果，所述相机固定基座2-3位于光源固定基座2-4的上方。

如图1、3、4所示，为了便于调节相机和光源相对机架上的传送带的位置，所述视觉检测机构2还包括第一夹块2-9和第二夹块2-10，所述第一夹块2-9和第二夹块2-10均固定在支撑杆座2-2上，且第一夹块2-9通过紧固螺栓与相机固定基座2-3固定连接，第二夹块2-10通过紧固螺栓与光源固定基座2-4固定连接。

如图3、4所示，为了使得本实用新型结构更加合理，紧凑，所述悬臂支架2-1包括底座2-1-1、立杆2-1-2、横板2-1-3和加强板2-1-4，所述立杆2-1-2的底部与底座2-1-1固定连接，顶部与横板2-1-3固定连接，加强板2-1-4与立杆2-1-2和横板2-1-3固定连接，所述支撑杆座2-2通过紧固螺栓与横板2-1-3固定连接。

本实用新型的工作过程：在乳品罐流转过程中，乳品罐在网链输送机1的传送1-3带上移动，所述视觉检测机构2的相机2-6位于乳品罐的上方，可以连续拍摄乳品罐罐口的图片，并将罐口图片传输给工控机4，由工控机4将连续拍摄的罐口的图片平谱，与工控机4内标准的平谱进行对比，若不符合要求，所述工控机4发出指令控制气缸3-1动作，由气缸3-1将不符合要求的乳品罐进行剔除到传送带1-3外，本实用新型取代了已有技术中人工分拣的方法，这样，不仅省时省力，而且不会漏检，进一步提高的生产自动化。