羽绒分拣装置的制作方法

本发明涉及一种分拣装置，具体是一种羽绒分拣装置，用于将羽绒中的瑕疵羽绒(如杂色羽绒等)分拣出来。

背景技术：

现代家居及服装生产领域大量使用羽绒，羽绒中杂质(如异色绒)的存在在所难免，即使经过精心采摘、分选，羽绒也无法做到没有杂质的存在。目前，羽绒加工企业基本上依靠人工肉眼观察，利用手工捡拾的方法去除羽绒中杂质。这种方法枯燥乏味，效率低下，而且极易造成漏检，同时也容易造成环境污染。

为了解决上述的问题，申请公布号为cn105855189a的专利文献公开了一种智能高速羽绒色选机，该色选机包括羽绒输送带，羽绒输送带依次分为上绒段、检测段、分拣段和收绒段，上绒段上方设有供绒箱，检测段上方设有检测镜头阵列，分拣段上方设有delta机器人，delta机器人上设有分拣头，收绒段一侧设有吸绒箱，上绒段、检测段、分拣段和收绒段下方均设有微型变频风机。该色选机实现了自动化羽绒色选，操作方便，降低了羽绒色选的工作强度，解决人工分检效率不高的问题，提高了生产效率，提供了羽绒色选的精度。但该设备存在的缺陷很多：

(1)采用delta机器人，delta机器人需要运动至分拣位置，其分拣的速度大大受到影响，虽然效率高于人工分拣，但是仍然不能满足实际高速度的需求。

(2)delta机器人采用单点分拣羽绒，对于多处的瑕疵羽绒需要多次按序进行分拣，效率低下。

(3)采用检测镜头阵列，即采用多个镜头，成本较高。

(4)检测镜头阵列采用静态间隔地扫描(采集图像)，效率低下。

(5)采用检测镜头阵列，由于每个摄像头有一个单位面积的视场范围，当处理一个单位面积时，将单位面积内质量好的羽绒也选择了，损耗大，造成质量好的羽绒物料的浪费。

(6)采用检测镜头阵列，当瑕疵羽绒处于检测镜头之间的边缘时，将被两个或更多的检测镜头捕获，造成多个视场范围内的羽绒被判定为不合格，将造成多个单位面积内质量好的羽绒也选择了，损耗大。同样，采用检测镜头阵列，当瑕疵羽绒处于本次检测镜头和下次检测镜头之间的边缘时，将被本次和下次的检测镜头捕获，造成本次和下次检测镜头视场范围内的羽绒被判定为不合格，将造成多个单位面积内质量好的羽绒也选择了，损耗大，造成质量好的羽绒物料的浪费。

(7)采用微型变频风机在羽绒输送带上形成负压使羽绒均匀地吸附在羽绒输送带上，损耗大。

(8)间隔地对输送带进行起停，起停造成输送带位置的误差无法避免，使得检测镜头阵列间隔采集的图像存在重叠和有间隔，加大分拣的误差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种羽绒分拣装置，该分拣装置分拣效率高、精度高。

为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：

一种羽绒分拣装置，包括收集腔，所述收集腔上开设有开口，羽绒从所述开口下落进收集腔内；所述收集腔的腔体上具有检测区，所述检测区边安装有图像采集装置，所述图像采集装置透过收集腔腔体上的检测区对收集腔内下落的羽绒进行图像采集；在检测区下方，所述收集腔的腔体上安装有拣绒装置，所述拣绒装置根据图像采集装置采集的图像信息将瑕疵羽绒从收集腔腔体内下落的羽绒中分拣出来。具体地，所述图像采集装置将采集的收集腔内羽绒图像信息传输至控制器，所述控制器处理羽绒图像信息，区分羽绒中的瑕疵羽绒，并控制拣绒装置将瑕疵羽绒分拣出来。

为了传输羽绒，本发明不限定输向收集腔开口的结构。作为一种优选，且使羽绒将均匀分布，所述分拣装置还包括羽绒输送带，所述羽绒输送带通过主输送辊、从输送辊带动，羽绒输送带上铺有待拣羽绒，沿羽绒输送带输送方向上，所述收集腔位于所述羽绒输送带下游，所述羽绒输送带上羽绒输送至下游时，羽绒从开口下落进收集腔内。

所述拣绒装置的一种方案：所述拣绒装置包括多个吸绒部件，所述每个吸绒部件均连接有控制器件，所述收集腔上具有拣绒区，所述吸绒部件安装在拣绒区，所述羽绒在收集腔内下落至拣绒区时，任一位置的羽绒均有一吸绒部件与其对应，所述吸绒部件在控制器件控制下将与其位置对应的羽绒(瑕疵羽绒)吸取(即实现分拣)。具体地，所述吸绒部件包括吸绒管路，所述控制器件控制吸绒管路气路通断实现吸绒，所述拣绒区具有多个安装孔，所述吸绒管路安装在安装孔上。为了收集分拣的羽绒，所述吸绒管路连接有第一存料箱。

所述拣绒装置另一种方案：所述拣绒装置包括多个吹绒部件，所述每个吹绒部件均连接有控制吹绒部件的控制器件，所述收集腔上具有拣绒区，所述吹绒部件安装在拣绒区，所述羽绒在收集腔内下落至拣绒区时，任一位置的羽绒均有一吹绒部件与其对应；在拣绒区的对面，所述收集腔上开设有收容口，所述吹绒部件在控制器件控制下将收集腔内的羽绒(瑕疵羽绒)吹向收容口(即实现分拣)。具体地，所述吹绒部件包括吹绒管路，所述控制器件控制吹绒管路气路通断实现吹绒，所述拣绒区具有多个安装孔，所述吹绒管路安装在安装孔上。为了收集多个吹绒管路吹向收容口的羽绒，所述收容口连接有第二存料箱。所述第二存料箱通过羽绒输送管路连接有瑕疵羽绒储料箱，所述羽绒输送管路将所述第二存料箱内的羽绒输送至瑕疵羽绒储料箱。

为了在羽绒输送带上铺设羽绒，在所述羽绒输送带上方安装有散绒箱(盖状)，所述散绒箱底部具有散绒口，所述散绒箱的侧面上安装有一个或多个输绒管，所述输绒管输送的羽绒进入所述散绒箱内通过散绒口落在羽绒输送带上。为了均匀地铺设羽绒，所述散绒箱的顶部为弧形。

所述散绒箱的输绒管连接有松绒箱，所述松绒箱的侧面上设置有进绒口、排气口和输绒口，所述进绒口、排气口位于箱体上部，所述松绒箱的底面为倾斜状，所述输绒口设置在松绒箱的底面处，所述输绒口与输绒管连接。为了检测松绒箱内羽绒的高度，所述松绒箱内安装有羽绒绒面检测装置。

为了收集被分拣后的羽绒，所述收集腔连接有储料箱。

为了提高图像采集装置采集图像的质量，所述检测区边设置有光源。所述图像采集装置优选相机。

在羽绒输送带上羽绒输送至下游下落进收集腔内时，为了防止羽绒乱飞，在所述羽绒输送带边，所述收集腔的上部安装有挡板。

本发明的分拣装置分拣的速度快，分拣效率高，降低了劳动者的劳动强度，提高了生产效率。采用图像采集装置，成本低。图像采集装置的相机采用动态扫描，展现输送带上全部羽绒图像，不会对同一瑕疵羽绒多次吸取，分拣精度高。对瑕疵羽绒进行分拣时，减少了对周围质量好的羽绒的干扰，减少了物料浪费。输送带、图像采集装置、分拣连续工作，减少部件起停时产生的误差，从而减少分拣的误差。

附图说明

图1为羽绒下料箱内部结构示意图。

图2为松绒箱内部结构示意图。

图3为松绒箱内部结构另一视角示意图。

图4为散绒箱与羽绒输送带部位结构示意图。

图5为收集腔结构示意图。

图6为瑕疵羽绒储料箱与储料箱示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

如图1-6所示，一种羽绒分拣装置，包括羽绒下料箱、松绒箱、散绒箱、羽绒输送带等。其中：

羽绒下料箱，所述羽绒下料箱上设置有位于下部的羽绒输出口，如图1所示，所述羽绒下料箱(内侧)上部安装有承重板1，所述承重板1边设置有承重块2，所述承重板1上设置有一条或多条(本实施例选择两条)承重导轨3，所述承重导轨3上均设置有承重滑块，所述承重滑块在承重导轨3上上下运动，所述承重滑块与承重块2固定。

承重块2上安装有挂钩4，用于钩住羽绒袋(倒置的羽绒带，袋口向下)。所述承重块2连接有上下往复装置，上下往复装置带动承重块2上下运动，从而带动羽绒带上下运动，从而将羽绒袋内的羽绒抖落出来，放置在羽绒下料箱内。上下往复装置包括电机5，电机5连接减速机6，减速机6与转盘8连接。转盘8偏心安装有转盘滑轮9，转盘滑轮9上连接有钢丝，钢丝通过滑轮7与承重块2连接。电机5工作时带动转盘8转动，由于转盘8偏心安装转盘滑轮9，这样便可以带动钢丝往复运动，从而带动承重块2在承重板1上上下运动。羽绒下料箱内还安装有电葫芦10，电葫芦10将羽绒袋向上提升，这样便可以方便将羽绒袋挂在挂钩4上。

由于羽绒下料箱11内羽绒的密度较大且不均匀，因此，羽绒下料箱11内的羽绒需要输送进松绒箱12内进行松绒处理。本发明松绒箱12避免常规采用的搅拌轴对羽绒的损伤。如图3所示，所述松绒箱12的侧面上设置有进绒口13、排气口14和输绒口17，所述进绒口13、排气口14位于箱体上部，所述松绒箱12的底面16为倾斜状(向输绒口17处倾斜，使得羽绒向输绒口自然流动)，所述输绒口17设置在松绒箱12的底面16处。为了检测松绒箱12内羽绒的高度，所述松绒箱12内安装有羽绒绒面检测装置15，如图2所示。羽绒绒面检测装置15检测原理与公开号为cn203602797u的专利文献公开的装置类似。

散绒箱18为盖状，散绒箱18通过支架19安装在羽绒输送带21上方。所述散绒箱18底部具有散绒口，所述散绒箱18的侧面(上部)安装有一个或多个输绒管20(所述松绒箱12的输绒口17与散绒箱18的输绒管20连接)，输绒管20上连接有空气放大器一类的部件，以用于输送羽绒，所述输绒管20输送的羽绒进入所述散绒箱18内通过散绒口落在羽绒输送带21上。为了均匀地铺设羽绒，所述散绒箱18的顶部为弧形。

散绒箱18的底部为羽绒输送带21。羽绒输送带21安装在安装支架22上，所述羽绒输送带21通过主输送辊、从输送辊带动，羽绒输送带21上铺有待拣羽绒，沿羽绒输送带21输送方向上，所述羽绒输送带21下游安装有收集腔23，所述羽绒输送带21上羽绒输送至下游时，羽绒下落进收集腔23内。在羽绒输送带21上羽绒输送至下游下落进收集腔23内时，为了防止羽绒乱飞，在所述羽绒输送带21边，所述收集腔23的上部安装有挡板24。

所述收集腔23的腔体上具有检测区30，检测区30为透明区域(或是非透明区域，但需要确保不影响图像采集装置对收集腔23内羽绒的图像采集)。所述检测区30边安装有图像采集装置，图像采集装置优选相机25(如工业相机)。所述图像采集装置透过收集腔23腔体上的检测区30对收集腔23内下落的羽绒进行图像采集。为了提高图像采集装置采集图像的质量，所述检测区30边设置有光源26。

在检测区30下方，所述收集腔23的腔体上安装有拣绒装置，所述拣绒装置根据图像采集装置采集的图像信息将瑕疵羽绒从收集腔23腔体内下落的羽绒中分拣出来。

所述拣绒装置包括多个吹绒部件，所述吹绒部件安装在拣绒区，所述羽绒在收集腔23内下落至拣绒区时，任一位置的羽绒均有一吹绒部件与其对应。吹绒部件包括吹绒管路，所述每个吹绒管路均连接有控制吹绒管路气路通断的控制器件，控制器件优选电磁阀29。所述收集腔23上具有拣绒区31，所述拣绒区31具有多个安装孔，所述吹绒管路安装在安装孔上，所述羽绒在收集腔23内下落至拣绒区31时，任一位置的羽绒均有一吹绒管路与其对应，根据图像采集装置采集的图像信息,这样只要是位于收集腔内任一位置的羽绒为瑕疵羽绒时，均能通过相应的吹绒管路将其吹向一侧。在拣绒区31的对面，所述收集腔23上开设有收容口，所述吹绒管路将收集腔23内的羽绒吹向收容口。

所述图像采集装置将采集的收集腔23内羽绒图像信息传输至控制器，所述控制器处理羽绒图像信息，区分羽绒中的瑕疵羽绒，如通过颜色比对，标记出黑色(异色)的瑕疵羽绒的位置，根据此位置信息(如坐标)，控制器控制拣绒装置将瑕疵羽绒分拣出来，即控制器控制与瑕疵羽绒位置对应的吹绒管路工作(控制器首先控制控制器件，控制器件控制吹绒管路的通断，实现吹绒)，将瑕疵羽绒吹入收容口，实现瑕疵羽绒的分拣。此处瑕疵羽绒不仅仅可以是异色羽绒，还可以是其他的瑕疵属性。

为了收集吹绒管路吹向收容口的羽绒，所述收容口连接有第二存料箱27。所述第二存料箱27通过羽绒输送管路连接有瑕疵羽绒储料箱32，如图6所示，羽绒输送管路可以为具有空气放大器的管路，使管路内产生负压，实现将所述第二存料箱27内的羽绒输送至瑕疵羽绒储料箱32。

为了收集被分拣后的羽绒，所述收集腔23(具体为收集腔底部)通过底部通道28连接有储料箱33。储料箱33可以为一密闭箱，储料箱33通过接口连接有收集袋，所述收集袋设置在储料箱33内，所述储料箱33上设置有负压产生装置，所述负压产生装置使储料箱内产生负压。所述负压产生装置为鼓风机，所述鼓风机通过管路与储料箱33连接。储料箱33内产生的负压使的收集腔23内的羽绒流向储料箱。

实施例2

与实施例1相同，不同的在于拣绒装置。本实施例中所述拣绒装置包括多个吸绒部件，所述羽绒在收集腔23内下落至拣绒区时，任一位置的羽绒均有一吸绒部件与其对应。吸绒部件包括吸绒管路，所述吸绒管路连接有控制吸绒管路气路通断的控制器件，所述收集腔上具有拣绒区，所述拣绒区具有多个安装孔，所述吸绒管路安装在安装孔上，所述羽绒在收集腔23内下落至拣绒区31时，任一位置的羽绒均有一吸绒管路与其对应。为了收集多个吸绒管路分拣的羽绒，所述吸绒管路连接有第一存料箱。所述图像采集装置将采集的收集腔内羽绒图像信号传输至控制器，所述控制器处理羽绒图像信号，区分羽绒中的瑕疵羽绒，如通过颜色比对，标记出黑色的瑕疵羽绒的位置，根据此位置信息，控制器控制拣绒装置将瑕疵羽绒分拣出来，即控制器控制与瑕疵羽绒位置对应的吸绒管路工作，吸绒管路内的瑕疵羽绒输向第一存料箱。

上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。