瓷砖自动分拣装置的制作方法

本发明涉及瓷砖生产领域，特别是一种瓷砖自动分拣装置。

背景技术：

现有的瓷砖生产过程中，不同花色的瓷砖都在同一隧道窑中进行连续烧制，在下游的输送线上，需要对不同花色的瓷砖进行分拣以便于包装。

中国专利文献cn106391510a记载了一种具有识别功能的瓷砖分拣装置及其分拣工艺。通过设置的识别单元，配合在输送带的胶带之间设置托砖装置将瓷砖分拣到不同的输送带上。该结构的托砖装置较为复杂，成本较高。而且托砖分拣的效率较低，不能实现在线连续分拣，需要经常使输送带停顿，以免瓷砖堆积。

在识别过程中，需要操作人员根据瓷砖的类别在瓷砖上划用于识别的线条，操作较为麻烦。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种瓷砖自动分拣装置，能够实现瓷砖的连续在线分拣。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种瓷砖自动分拣装置，包括第一输送带和第二输送带，在第一输送带的胶带之间设有倾斜布置的升降转移装置；所述的升降转移装置中设有多个倾斜布置的由驱动装置驱动旋转的摩擦轮，其中靠近第二输送带的摩擦轮位于下游的位置，在升降转移装置中设有升降驱动装置，在需要转移瓷砖的时候，升降驱动装置驱动摩擦轮升起高于胶带的上表面。

优选的方案中，在第一输送带设有光电检测装置和光电识别装置，所述的光电检测装置为反射式光电传感器。

优选的方案中，所述的光电识别装置为激光扫描传感器或图案识别传感器；

所述的光电识别装置位于瓷砖位置的顶部、侧部或底部。

优选的方案中，在胶带的上表面还设有耐磨层。

优选的方案中，所述的升降转移装置中，在摩擦轮靠近第二输送带的一侧还设有随动的滑动轮。

优选的方案中，在第二输送带远离第一输送带的一侧设有边挡轮。

优选的方案中，所述的升降转移装置中，第一竖轴、第二竖轴和第三竖轴通过轴套与机架活动连接，在第一竖轴和第二竖轴的顶端设有摩擦轮；

传力板与第一竖轴、第二竖轴和第三竖轴可转动的套接，在第一竖轴、第二竖轴和第三竖轴上，位于传力板的上方和下方设有限位环；

传力板与升降气缸的一端连接，升降气缸的另一端与机架连接；

在传力板上设有驱动电机，驱动电机通过传动机构与第一竖轴和第二竖轴连接；

第三竖轴顶端设有滑动轮。

优选的方案中，所述的第一竖轴位于第一输送带的上游侧，第三竖轴位于第一输送带的下游侧。

优选的方案中，还设有第三输送带，在在第一输送带的胶带之间设有两组倾斜布置的升降转移装置；

两组升降转移装置的倾斜方向相反。

优选的方案中，所述的摩擦轮的轴线与水平面垂直，摩擦轮的外壁与瓷砖的边缘接触。

本发明提供的一种瓷砖自动分拣装置，通过设置的倾斜布置的升降转移装置，本发明能够在线连续分拣转移瓷砖，无需使输送带停顿。大幅提高了分拣效率。采用的升降转移装置结构简洁，便于安装和布置，尤其是便于对现有的普通输送带进行改造，降低了设备成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明的另一优选方案的俯视结构示意图。

图3为本发明中胶带的横截面示意图。

图4为本发明中升降转移装置的结构示意图。

图中：第一输送带1，耐磨层100，第二输送带2，瓷砖3，边挡轮4，升降转移装置5，左向升降转移装置51，右向升降转移装置52，第一竖轴501，第二竖轴502，第三竖轴503，摩擦轮504，锁紧螺钉505，哈夫限位环506，轴套507，第一传动机构508，第二传动机构509，驱动电机510，传力板511，升降气缸512，滑动垫片513，滑动轮514，光电检测装置6，光电识别装置7，第三输送带8，机架9。

具体实施方式

如图1中，一种瓷砖自动分拣装置，包括第一输送带1和第二输送带2，优选的在第一输送带1设有光电检测装置6和光电识别装置7，光电检测装置6和光电识别装置7与控制装置plc连接，其中光电检测装置6用于检测瓷砖3的位置，优选的方案中，所述的光电检测装置6为反射式光电传感器。而光电识别装置7用于检测瓷砖的类型。优选的方案中，所述的光电识别装置7为激光扫描传感器或图案识别传感器；所述的光电识别装置7位于瓷砖3位置的顶部、侧部或底部。关于图案识别，现有技术中的图像识别已经较为成熟，光电识别装置7将拍摄的图案黑白化之后与预设的图案进行比对，即可区分不同的瓷砖类型，此时的光电识别装置7位于瓷砖3的顶部。但是对于部分色差不大的瓷砖，则可以采用模具在瓷砖的侧壁形成多个不同宽度的齿状突起，利用激光扫描传感器扫描该多个齿状突起，类似条形码的效果，识别不同的瓷砖类型，此时光电识别装置7位于瓷砖3的侧部。又或者采用模具在瓷砖3的底部形成多个凸起的图案，利用光线的明暗和图案识别传感器，形成类似条形码或二维码的效果，从而快速识别瓷砖类型，此时的光电识别装置7位于瓷砖3的底部。优选的，位于底部的侧下方，同时还配置有侧向的灯光，以使底部的凸起图案，在光照作用下，凸起部分明亮，构成条形码或二维码的高亮部分，凹陷部分形成阴影，构成条形码或二维码的黑色部分，以利于快速识别瓷砖类型。

如图1中，在第一输送带1的胶带之间设有倾斜布置的升降转移装置5，根据plc的指令升降；所述的升降转移装置5中设有多个倾斜布置的由驱动装置驱动旋转的摩擦轮504，优选的方案如图1、2、4中，所述的摩擦轮504的轴线与水平面垂直，摩擦轮504的外壁与瓷砖3的边缘接触。其中靠近第二输送带2的摩擦轮504位于下游的位置，在升降转移装置5中设有升降驱动装置，在需要转移瓷砖3的时候，升降驱动装置驱动摩擦轮504升起高于胶带的上表面。当光电识别装置7识别到瓷砖3的类型，将类型识别码发送至plc，经过plc比对需要将当前识别的瓷砖3转移至第二输送带2，则plc控制升降转移装置5升起，摩擦轮504顺时针旋转，瓷砖3在摩擦轮504和第一输送带1、第二输送带2的共同作用下倾斜，与各个摩擦轮接触，并在第一输送带1和第二输送带2表面滑动，并转移至第二输送带2，由此完成瓷砖3转移的操作。

优选的方案如图3中，在胶带的上表面还设有耐磨层100。优选的，耐磨层100采用聚四氟乙烯材质，通过粘接的方式与胶带的上表面固定连接，当磨损后，能够更换。耐磨层100的边缘设有倒圆。

优选的方案如图1、4中，所述的升降转移装置5中，在摩擦轮504靠近第二输送带2的一侧还设有随动的滑动轮514。设置的滑动轮514便于使瓷砖3沿着滑动轮514滑移，并使瓷砖3的边缘大致处于与胶带平行的位置。

优选的方案如图1、2中，在第二输送带2远离第一输送带1的一侧设有边挡轮4。设置的边挡轮4，使瓷砖3的边缘进一步与保持胶带平行。

优选的方案如图4中，所述的升降转移装置5中，第一竖轴501、第二竖轴502和第三竖轴503通过轴套507与机架9活动连接，在第一竖轴501和第二竖轴502的顶端设有摩擦轮504；摩擦轮504的下方固设有哈夫限位环506，哈夫限位环506采用两半的环状结构，两半的环之间通过螺钉固定连接。由此结构，便于第一竖轴501、第二竖轴502和第三竖轴503的加工，即第一竖轴501、第二竖轴502和第三竖轴503仅需采用光轴的结构即可，无需加工阶台，降低了加工难度，节约了成本。摩擦轮504的顶部通过锁紧螺钉505与第一竖轴501和第二竖轴502的顶端连接。

传力板511与第一竖轴501、第二竖轴502和第三竖轴503可转动的套接，在第一竖轴501、第二竖轴502和第三竖轴503上，位于传力板511的上方和下方设有限位环；本例中的限位环优选采用哈夫限位环506。在限位环与传力板511之间设有滑动垫片（513），材质采用聚四氟乙烯垫片。在传力板511与第一竖轴501、第二竖轴502和第三竖轴503之间设有轴套。

传力板511与升降气缸512的一端连接，升降气缸512的另一端与机架9连接；由此结构，通过升降气缸512的活塞伸缩动作，即可使第一竖轴501、第二竖轴502和第三竖轴503上下升降。

在传力板511上设有驱动电机510，驱动电机510通过传动机构与第一竖轴501和第二竖轴502连接；由此结构，通过驱动电机510的转动，即可驱动摩擦轮504的旋转。

第三竖轴503顶端设有滑动轮514。滑动轮514为随动的旋转。主要起到限位和调整瓷砖3边缘位置的作用。

优选的方案如图1、2中，所述的第一竖轴501位于第一输送带1的上游侧，第三竖轴503位于第一输送带1的下游侧。所述的上游是指图1和2中的上方，即瓷砖3输送过来的方向。由此结构，便于使瓷砖3在输送转移过程中转动90°。

优选的方案如图2中，还设有第三输送带8，在在第一输送带1的胶带之间设有两组倾斜布置的升降转移装置5；

两组升降转移装置5的倾斜方向相反。由此结构，便于分拣更多类型的瓷砖。

以图2中的结构为例，本发明的工作步骤如下：

本例中的瓷砖有三个类型，均从第一输送带1输送过来，光电检测装置6检测瓷砖3的位置，以便于plc控制左向升降转移装置51和右向升降转移装置52的升降时机，光电识别装置7识别瓷砖3的类型，以便于plc控制是左向升降转移装置51或者右向升降转移装置52升起，或者二者均不升起。例如当识别为a类型时，plc控制左向升降转移装置51的升降气缸512的电磁换向阀动作，使升降气缸512的活塞杆伸出，传力板511在限位环的作用下，带动第一竖轴501、第二竖轴502和第三竖轴503升起，摩擦轮504的侧壁高于第一输送带1和第三输送带8的胶带上表面，瓷砖3的侧壁与摩擦轮504的侧壁接触。plc控制左向升降转移装置51的驱动电机510转动，带动摩擦轮504逆时针转动，将瓷砖3转移至第三输送带8，并在滑动轮514和边挡轮4的作用下，使瓷砖3的边缘与第三输送带8大致平行，瓷砖转移完成后，plc控制左向升降转移装置51的升降气缸512的电磁换向阀动作，活塞杆降下，第一竖轴501、第二竖轴502和第三竖轴503降下，摩擦轮504的上端低于第一输送带1的胶带上表面。

当光电识别装置7识别为b类时，则右向升降转移装置52升起，将瓷砖转移至第二输送带2，此时的右向升降转移装置52的摩擦轮504为顺时针旋转；当光电识别装置7识别为c类时，左向升降转移装置51和右向升降转移装置52均不升起，瓷砖3直接从第一输送带1输送。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。