本发明涉及制造技术领域，尤其涉及自动化取料检测分装控制方法。
背景技术：
在智能制造技术领域中，选取工件进行检测后再进入下一道工序常常是非常关键的一步，采用人工检测费时费力而且检验速度和质量均难以保证，采用仪器检测常常难以与其他工序配合工作，导致生产配合出现漏洞，难以协调各个工位运行。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种自动化取料检测分装控制方法，其协调取料、检测和分装的工位，能够更有效率地完成整个生产制造工序。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
自动化取料检测分装控制方法，步骤包括：
取料步骤：
在生产线上设置机械手进行取料，直接由该机械手将工件输送至照相机位置；
检测步骤：
由照相机进行拍照后，采用视频识别方式自动识别该工件的性质和质量；
分装步骤：
由该机械手根据检测步骤的结果分别将该工件输送到对应的合格工件或不合格工件的输送带上，进入下一步工序。
所述照相机位置设置有靠近开关，当所述机械手抓取所述工件到达靠近开关的限制位置时，所述靠近开关使所述机械手停止前进。
所述机械手的基座设置有滑轨，所述机械手由电机驱动沿着所述滑轨运行于取料、检测和分装工位之间。
所述机械手设置有弹性压力传感器，其通过感应与工件之间的压力控制夹持力度。
所述机械手在生产线上设置至少两个。
本发明突破了采用人工下料后，手工拿至专门的检具平台进行检测的弊端，实现了在一个系统里完成了下料，检测分装，放在规定位置，相比之下大大简化了生产流程，提高了效率。
具体实施方式
下面通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
自动化取料检测分装控制方法，步骤包括：
取料步骤：
在生产线上设置机械手进行取料，直接由该机械手将工件输送至照相机位置；
检测步骤：
由照相机进行拍照后，采用视频识别方式自动识别该工件的性质和质量；
分装步骤：
由该机械手根据检测步骤的结果分别将该工件输送到对应的合格工件或不合格工件的输送带上，进入下一步工序。
本发明突破了采用人工下料后，手工拿至专门的检具平台进行检测的弊端，实现了在一个系统里完成了下料，检测分装，放在规定位置，相比之下大大简化了生产流程，提高了效率。
步骤包括：所述照相机位置设置有靠近开关，当所述机械手抓取所述工件到达靠近开关的限制位置时，所述靠近开关使所述机械手停止前进。
所述机械手的基座设置有滑轨，所述机械手由电机驱动沿着所述滑轨运行于取料、检测和分装工位之间。
所述机械手设置有弹性压力传感器，其通过感应与工件之间的压力控制夹持力度。
所述机械手在生产线上设置至少两个。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。