一种充放电及休眠测试的自动拣料机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化测试分拣设备，尤其涉及一种针对产品进行充放电及休眠兼顾测试的自动拣料机。

背景技术：

随着电子科技的飞速发展和应用规模扩大化，现在人们生活的方方面面已无法离开无源电子设备或各类装置。而作为此类设备的核心器件，储能器的性能优越性决定了设备的使用寿命和用户感受。为此类似于储能器的该类器件产品在完成生产后需要经历充电、放电、休眠等多方面高精度、频度的测试方可成品投入应用的。而传统此类产品的检测做法相对滞后，大都采用人工逐项检测，由此费工费时，测试和不良品分拣的效率低下。无法满足规模化生产的需求。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种充放电及休眠测试的自动拣料机及其运作方法，解决产品全项目、高效检测、分拣的问题。

本发明的上述第一个目的，其得以实现的技术解决方案为：一种充放电及休眠测试的自动拣料机，其特征在于：所述自动拣料机由底座平台上组装相接的电控测试单元、不良品剔除单元和载具循环位移单元组成，其中所述电控测试单元设有操控部、测试探针及关联测试探针驱动和接收处理测试探针数据并判断良品与否的处理器，所述操控部信号接入处理器进行参数调控；

所述不良品剔除单元设有不良品仓、半包环绕不良品仓且三轴正交的移轨组件以及装接于移轨组件上的不良品夹头；

所述载具循环位移单元在底座平台上设有呈矩形的滑轨以及对应滑轨四边的左换料气缸、右换料气缸、前换料气缸、后换料气缸；滑轨上设有数量上具有周转余量的载具，且全部载具受驱于四个换料气缸的进退动作沿滑轨在上料位、下料位、测试探针下方的测试位及排序等待位之间循环位移。

并且，所述移轨组件、不良品夹头、四个换料气缸的各自驱动端均总线接入处理器受控。

进一步地，所述电控测试单元所设的测试探针包含沿滑轨排列的充电测试探针、放电测试探针和休眠测试探针，且三种测试探针受驱于处理器和各自的Z轴移轨朝底座平台进退动作。

更进一步地，所述底座平台中部一体成型设有Z轴向的竖直壁面，所述三种测试探针的各自Z轴移轨定位装接于所述竖直壁面上。

再进一步地，所述测试探针的端部设有导向易插拔的尖头部。

进一步地，所述电控测试单元设有电控箱，且所述操控部为设于电控箱一侧面上的按键旋钮式控制面板、触控屏或两者的复用组件。

进一步地，所述移轨组件包含X轴轨链、Y轴轨链和Z轴轨链，且X轴轨链、Y轴轨链悬空设于底座平台上，所述不良品夹头受驱沿各轴轨链移动、定位往返于载具及不良品仓之间。

进一步地，所述底座平台的底部四角设有高度可调的支脚，所述左换料气缸和右换料气缸设于底座平台顶面且各自对应滑轨一条长边相异的两端，所述前换料气缸和后换料气缸设于底座平台底面悬空处且各自对应滑轨一条短边。

进一步地，所述底座平台的底部对应测试探针所在位置设有固定载具的定位气缸。

本实用新型的上述第二个目的，其得以实现的技术解决方案：一种充放电及休眠测试的运作方法，基于上述自动拣料机实现，且测试探针包含沿滑轨排列的充电测试探针、放电测试探针和休眠测试探针，其特征在于包括步骤：

Ⅰ、通过操控部对电控测试单元的处理器进行参数调控，设定处理器在单位测试效率下各移轨组件、不良品夹头、四个换料气缸的各自驱动端之间的互配动作，并启动自动拣料机各单元；

Ⅱ、载具在滑轨上循环位移，并在预设的上料位通过外部装载器对载具进行待测样件的装料；

Ⅲ、载具在滑轨上循环位移，测试探针受驱于处理器和各自的Z轴移轨朝底座平台周期性反复进退动作，当载有待测样件的载具移至各测试位时定位、测试探针插入待测样件进行测试并回收测试结果的信号数据，且当任一个待测样件遍历全部测试探针后处理器分析判定良品与否；

Ⅳ、对于判定为不良品的待测样件，不良品剔除单元的不良品夹头受控夹钳不良的待测样件，并通过移轨组件运送至不良品仓归集，对于判定为良品的待测样件，保留并随载具位移至下料位，卸料。

进一步地，在所述底座平台的底部对应测试探针所在位置设置定位气缸，并将定位气缸的驱动端接入处理器，步骤Ⅲ中当载有待测样件的载具移至各测试位时，定位气缸一并启动、固定所述载具。

本实用新型自动拣料机的突出创新效果为：通过合理化构建包括电控测试、不良品分拣和载具的空间循环位移于一台设备中，只需输入测试的相关参数即可自动化作业，切实提高了产品自动化检测的效率，解放了人力成本。并且该自动拣料机整合程度高、设备体积小巧，便于工业化普及和局部维护保养。

附图说明

图1是本实用新型自动拣料机的立体结构示意图。

图2是图1所示自动拣料机的正视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

本实用新型设计者针对传统人工手动测试、分拣效率低下的问题，经创造性的研究并创新提出的一种充放电及休眠测试的自动拣料机，并进一步提供了该设备的运作方法。从而为现有储能器件进行良品检测和不良品分拣提供了行之有效的技术解决方案。

如图1和图2所示的该充放电及休眠测试的自动拣料机的立体结构示意图和正视结构示意图可见，概括而言该自动拣料机由底座平台1上组装相接的电控测试单元2、不良品剔除单元3和载具循环位移单元4组成，而本设计创新地将该些功能各异的独立单元整合成为一台整装设备，使其具备了自动化检测和分拣的综合功能。

从各组成单元的细化结构来看，如图是实施例中首先该电控测试单元2设有操控部21、测试探针及关联测试探针驱动和接收处理测试探针数据并判断良品与否的处理器（内部器件未图示，其可以是微处理器，也可以工控PC处理器）。更详细地，该电控测试单元2所设的测试探针包含沿滑轨排列的充电测试探针22a、放电测试探针22b和休眠测试探针22c，且三种测试探针受驱于处理器和各自的Z轴移轨22朝底座平台1进退动作。这里，优选的方式是三种测试探针在进行检测作业时同步动作，对不同载具中的待测样品进行分别的测试，而当载具步进移位后，其中一个测试探针对新的待测样品开始专项检测，而另两个测试探针则对之前已经历他项检测的待测样品进行对应新项目的检测（即充电、放电、休眠之一）。

该电控测试单元2设有电控箱23，其中集成了与处理器相关联的各类器件。且该操控部21为设于电控箱23一侧面上的按键旋钮式控制面板21a、触控屏21b或两者的复用组件。该操控部21信号接入处理器进行参数调控；从而满足不同的作业需求，可由工作人员灵活调控。

作为进一步的优化设计，该底座平台1中部一体成型设有Z轴向的竖直壁面11，上述三种测试探针的各自Z轴移轨22定位装接于该竖直壁面11上，从而提升测试探针移动的同步、同轴性。而且为了便于提升测试探针插接的准确性和顺利性，该些测试探针的端部设有导向易插拔的尖头部，避免因细微的错位而导致测试探针无法插接、撞坏产品或探针的情况出现。

其次，上述不良品剔除单元3设有不良品仓31、半包环绕不良品仓31且三轴正交的移轨组件32以及装接于移轨组件上的不良品夹头33。该移轨组件包含X轴轨链、Y轴轨链和Z轴轨链，且X轴轨链、Y轴轨链悬空设于底座平台1上。由此则该不良品夹头33可以受驱沿各轴轨链移动、定位往返于载具及不良品仓31之间。

最后，上述载具循环位移单元4在底座平台1上设有呈矩形的滑轨41以及对应滑轨41四边的左换料气缸43a、右换料气缸43b、前换料气缸43c、后换料气缸43d；滑轨31上设有数量上具有周转余量的载具42，且全部载具受驱于四个换料气缸的进退动作沿滑轨在上料位A、下料位B、测试探针下方的测试位C及排序等待位之间循环位移；并且，上述移轨组件32、不良品夹头33、四个换料气缸的各自驱动端均总线接入处理器受控。作为优选实施例的进一步完善，该底座平台1的底部四角设有高度可调的支脚12，该左换料气缸43a和右换料气缸43b设于底座平台1顶面且各自对应滑轨一条长边相异的两端，而前换料气缸43c和后换料气缸43d设于底座平台1底面悬空处且各自对应滑轨一条短边。由此，四个周向分布的换料气缸各司其职，通过协同配合的进退动作带动滑轨上的载具循环位移。而该协同配合的进退动作依赖于处理器的合理化驱动速出。此外，该底座平台1的底部对应测试探针所在位置设有固定载具的定位气缸44。

基于上述自动拣料机的优选实施例，是如何来实现待检样品的自动化检测和分拣的,以下便提供了该装置详细的运作方法。通过各个环节过程化的描述，可以清楚理解到其技术效果是着实可实现的。

其运作步骤如下：Ⅰ、通过操控部对电控测试单元的处理器进行参数调控，设定处理器在单位测试效率下各移轨组件、不良品夹头、四个换料气缸的各自驱动端之间的互配动作，并启动自动拣料机各单元；Ⅱ、载具在滑轨上循环位移，并在预设的上料位通过外部装载器对载具进行待测样件的装料；Ⅲ、载具在滑轨上循环位移，测试探针受驱于处理器和各自的Z轴移轨朝底座平台周期性反复进退动作，当载有待测样件的载具移至各测试位时定位、测试探针插入待测样件进行测试并回收测试结果的信号数据，且当任一个待测样件遍历全部测试探针后处理器分析判定良品与否；Ⅳ、对于判定为不良品的待测样件，不良品剔除单元的不良品夹头受控夹钳不良的待测样件，并通过移轨组件运送至不良品仓归集，对于判定为良品的待测样件，保留并随载具位移至下料位，卸料。

特殊地，更优选的方案，为避免测试探针插接待检产品时发生载具的位移而意外发生产品损坏，故在底座平台的底部对应测试探针所在位置设置定位气缸，并将定位气缸的驱动端接入处理器，步骤Ⅲ中当载有待测样件的载具移至各测试位时，定位气缸一并启动、固定载具。

需要说明的是，上述步骤Ⅰ至步骤Ⅳ没有严格的先后顺序，只是对相应的操作和实际运作过程进行了按步骤分类的阐述，特请理解。

综上结合图示的实施例详细描述可见，本实用新型自动拣料机的突出创新效果为：通过合理化构建包括电控测试、不良品分拣和载具的空间循环位移于一台设备中，只需输入测试的相关参数即可自动化作业，切实提高了产品自动化检测的效率，解放了人力成本。并且该自动拣料机整合程度高、设备体积小巧，便于工业化普及和局部维护保养。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。