一种高效多自由度振动筛分装置的制作方法

本实用新型属于振动筛领域，具体涉及一种高效多自由度振动筛分装置。

背景技术：

目前，振动筛被广泛应用于各种领域，主要用于颗粒物的分离，现有的振动筛振动自由度较少，这样就大大降低了筛分效率，而且不能对颗粒物进行均匀有效的筛分，对于潮湿类颗粒，容易造成筛分过程中筛网的堵塞，由于振动方向比较单一，会使颗粒物在筛分的过程中受到一定的损伤，因此有必要针对现有技术的不足，而设计一种安全的高效多自由度振动筛分装置，同时，该装置还具有安装便捷，维修方便，使用简单易操作等特点。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种一个平动和两个转动共三自由度振动筛分装置，该筛分装置解决了现有技术的不足，大大提高了筛分效率，极大地降低了筛网对颗粒物的损伤，改善了筛网的流畅性和均匀性。

为解决以上问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种高效多自由度振动筛分装置，包括：机架、一级传动机构、二级传动机构和物料输送通道；所述的一级传动机构位于机架的内部，通过支架一、支架二、支架四和板架一使一级传动机构固定在机架上；所述的二级传动机构位于一级传动机构的下方，通过连杆固定在一级传动机构的下方；所述的物料输送通道通过板架二和板架三固定在机架上。

所述的机架包括：支架一、支架二、支架三、支架四、板架一、板架二、板架三、支撑柱；所述的支架一、支架二、支架三均有两个，且均对称的焊接在支撑柱上；所述的支架四两端分别焊接在两个支架二上；所述的板架一两端分别焊接在两个支架三上；所述的板架二的两端分别焊接在两个支撑柱上；所述的板架三的两端分别焊接在两个支架一上；

所述的一级传动机构包括：固定脚架、电机一、凸轮、轴承、固定架二、弹簧、挡板、固定座二、连杆机构；所述的固定脚架焊接在支架一上；所述的电机一通过螺栓固定在支架四上；所述的凸轮连接在电机一上；所述的轴承通过销钉连接在传动杆三上，形成转动副二，并与凸轮接触；所述的固定架二有两个，均焊接在板架一上；所述的弹簧一端焊接在传动杆三上，另一端焊接在挡板上；所述的挡板焊接在板架一上；所述的固定座二焊接在支架二上；所述的固定脚架包括：固定座一、固定架一；所述的固定座一焊接在支架一上；所述的固定架一通过销钉连接在固定座一上，形成转动副六；

所述的连杆机构包括：传动杆一、传动杆二、传动杆三、传动杆四、传动杆五，所述的传动杆一穿过固定架一，并通过销钉和传动杆二、传动杆五连接在一起，形成转动副五；所述的传动杆三和传动杆二通过销钉链接，形成转动副一；所述的传动杆四一端和传动杆五通过销钉链接，形成转动副四，另一端和固定座二通过销钉链接，形成转动副三；

所述的二级传动机构包括：连杆、板架四、电机二、小齿轮、大齿轮、转轴、固定圈、筛网；所述的连杆有两个，两个连杆的一端均焊接在传动杆一上；所述的板架四焊接在两个连杆的另一端；所述的电机二通过螺栓固定在板架四上；所述的小齿轮连接在电机二上；所述的大齿轮连接在转轴的一端，并与小齿轮啮合；所述的转轴通过固定圈固定在板架四上；所述的筛网固定在转轴的另一端；

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了现有技术的不足，大大提高了筛分效率，极大地降低了筛网对颗粒物的损伤，改善了筛网的流畅性和均匀性。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的一级传动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的二级传动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易与明白了解下面结合具体具体实施例和图示，进一步阐释本发实用新型。

如图1所示，一种高效多自由度振动筛分装置，包括：机架1、一级传动机构2、二级传动机构4和物料输送通道3；所述的一级传动机构2位于机架1的内部，通过支架一11、支架二12、支架四15和板架一13使一级传动机构2固定在机架1上；所述的二级传动机构4位于一级传动机构2的下方，通过连杆41固定在一级传动机构2的下方；所述的物料输送通道3通过板架二16和板架三17固定在机架1上；

如图1所示，所述的机架1包括：支架一11、支架二12、支架三14、支架四15、板架一13、板架二16、板架三17、支撑柱18；所述的支架一11、支架二12、支架三14均有两个，且均对称的焊接在支撑柱18上；所述的支架四15两端分别焊接在两个支架二12上；所述的板架一13两端分别焊接在两个支架三14上；所述的板架二16的两端分别焊接在两个支撑柱18上；所述的板架三17的两端分别焊接在两个支架一11上；

如图1、图2所示，所述的一级传动机构2包括：固定脚架21、电机一22、凸轮23、轴承24、固定架二25、弹簧26、挡板27、固定座二28、连杆机构29；所述的固定脚架21焊接在支架一11上；所述的电机一22通过螺栓固定在支架四15上；所述的凸轮23连接在电机一22上；所述的轴承24通过销钉连接在传动杆三2913上，形成转动副二293，并与凸轮23接触；所述的固定架二25有两个，均焊接在板架一13上；所述的弹簧26一端焊接在传动杆三2913上，另一端焊接在挡板27上；所述的挡板27焊接在板架一13上；所述的固定座二28焊接在支架二12上；所述的固定脚架21包括：固定座一211、固定架一213；所述的固定座一211焊接在支架一11上；所述的固定架一213通过销钉连接在固定座一211上，形成转动副六212。

如图1、图2所示，所述的连杆机构29包括：传动杆一2911、传动杆二2912、传动杆三2913、传动杆四2914、传动杆五2915，所述的传动杆一2911穿过固定架一213，并通过销钉和传动杆二2912、传动杆五2915连接在一起，形成转动副五296；所述的传动杆三2913和传动杆二2912通过销钉链接，形成转动副一292；所述的传动杆四2914一端和传动杆五2915通过销钉链接，形成转动副四295；另一端和固定座二28通过销钉链接，形成转动副三294；

如图1、图3所示，所述的二级传动机构4包括：连杆41、板架四42、电机二43、小齿轮44、大齿轮45、转轴46、固定圈47、筛网48；所述的连杆41有两个，两个连杆41的一端均焊接在传动杆一2911上；所述的板架四42焊接在两个连杆41的另一端；所述的电机二43通过螺栓固定在板架四42上；所述的小齿轮44连接在电机二43上；所述的大齿轮45连接在转轴46的一端，并与小齿轮44啮合；所述的转轴46通过固定圈47固定在板架四42上；所述的筛网48固定在转轴46的另一端。

使用时，首先将物料经物料输送通道3进入筛体48，启动电机一22，电机一22带动凸轮23转动，凸轮22与轴承24接触，带动链接在轴承24上的传动杆三2913运动，在固定架二25的作用下，传动杆三2913在X轴方向上运动，在弹簧26以及挡板27的作用下，传动杆三2913在X轴方向上做往复运动，传动杆三2913运动带动传动杆二2912运动，传动杆二2912的运动带动传动杆四2914和传动杆五2915运动，在传动杆二2912、传动杆四2914、传动杆五2915和固定脚架21的作用下，传动杆一2911在平移的同时发生在XOZ平面上的旋转，而传动杆一2911的运动会通过连杆41、板架四42、转轴46同步传动到筛体48上，这样筛体48就会在平移的同时发生在XOZ平面内的旋转，然后启动电机二43，电机二带动小齿轮44转动，小齿轮44带动与其啮合的大齿轮45转动，大齿轮45带动与其连接的转轴46转动，最后转轴带动与其链接的筛体48转动，这样筛体48就实现了两个转动一个平移共三个自由度的振动筛分，从而达到对物料的高效筛分。