本实用新型属于汽车零部件技术领域，特别涉及汽车用法兰金属件的检测仪器。
背景技术：
现有技术的汽车法兰金属件检测，普遍采用目视模式，防呆防错性差，效率低，品质风险隐患大，成本高。
技术实现要素：
基于此，针对现有技术，本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种效率高、成本低、全自动的汽车法兰金属件防呆检测设备。
本实用新型的技术方案如下：
一种汽车法兰金属件防呆检测设备，包括机架、振动送料机构、取针机械手、伺服皮带线、CCD检测机构、分拣机构，所述机架为长方体支撑柱结构，所述振动送料机构设在所述机架上平面的后中部，待检测汽车法兰金属件放置在所述振动送料机构进行振动式一个接一个地往前输送，所述取针机械手从所述振动送料机构中取出金属件放置到所述伺服皮带线上自动运输，所述CCD检测机构进行所述金属件的视觉检测判定，并控制所述伺服皮带线定位输送所述金属件到对应的所述分拣机构。
在其中一个实施例中，所述振动送料机构包括振动盘和直震流道，所述金属件放置在所述振动盘中部的圆柱容腔中，所述振动盘振动将所述金属件沿螺旋通道中旋转送料到所述直震流道中。
在其中一个实施例中，所述取针机械手将所述金属件从所述直震流道中取出并放置在所述伺服皮带线上进行输送及检测作业。
在其中一个实施例中，所述CCD检测机构包括检测支架和CCD镜头，所述检测支架竖直地设置在所述伺服皮带线的中部的右侧，所述CCD镜头对准放置在所述伺服皮带线上的所述金属件进行视觉检测判定。
在其中一个实施例中，所述分拣机构包括滑动导轨和成品/不良品容置箱，所述滑动导轨设在所述伺服皮带线的前端中心部，根据所述CCD检测机构信号控制，所述成品/不良品容置箱可控地沿所述滑动导轨滑动，使得所述金属件能准确落入对应的成品容置箱或不良品容置箱。
在其中一个实施例中，所述机架包括支架、工作底板，所述支架为竖直放置并通过横梁焊接固定的四根支柱构成的中空长方体架体，所述工作底板焊接在所述支架的顶平面上。
相对现有技术，本实用新型的汽车法兰金属件防呆检测设备有益效果为，振动盘送料、取料机械手配合伺服系统、CCD检测，PLC控制全程自动作业，工作效率高，品质稳定，长期成本低。
附图说明
图1为本实用新型的汽车法兰金属件防呆检测设备的结构示意图。
图中，10--机架；11--支架；12--工作底板；20--振动送料机构；21--振动盘；22--直震流道；30--取针机械手；40--伺服皮带线；50--CCD检测机构；51--检测支架；52--CCD镜头；60--分拣机构；61--滑动导轨；62--成品/不良品容置箱。
具体实施方式
下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1给出了汽车法兰金属件防呆检测设备结构图，由图可知，该汽车法兰金属件防呆检测设备，包括机架10、振动送料机构20、取针机械手30、伺服皮带线40、CCD检测机构50、分拣机构60，机架10为长方体支撑柱结构，振动送料机构20设在机架10上平面的后中部，待检测汽车法兰金属件放置在振动送料机构20进行振动式一个接一个地往前输送，取针机械手30从振动送料机构20中取出金属件放置到伺服皮带线40上自动运输， CCD检测机构50进行金属件的视觉检测判定，并控制伺服皮带线40定位输送金属件到对应的分拣机构60。
振动送料机构20包括振动盘21和直震流道22，金属件放置在振动盘21中部的圆柱容腔中，振动盘21振动将金属件沿螺旋通道中旋转送料到直震流道22中。取针机械手30将金属件从直震流道22中取出并放置在伺服皮带线40上进行输送及检测作业。
CCD检测机构50包括检测支架51和CCD镜头52，检测支架51竖直地设置在伺服皮带线40的中部的右侧， CCD镜头52对准放置在伺服皮带线40上的金属件进行视觉检测判定。
分拣机构60包括滑动导轨61和成品/不良品容置箱62，滑动导轨61设在伺服皮带线40的前端中心部，根据CCD检测机构50信号控制，成品/不良品容置箱62可控地沿滑动导轨61滑动，使得金属件能准确落入对应的成品容置箱或不良品容置箱。机架10包括支架11、工作底板12，支架11为竖直放置并通过横梁焊接固定的四根支柱构成的中空长方体架体，工作底板12焊接在支架10的顶平面上。
从上面可知，本实用新型的汽车法兰金属件防呆检测设备，振动盘送料、取料机械手配合伺服系统、CCD检测，PLC控制全程自动作业，工作效率高，品质稳定，长期成本低。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。