技术总结
本实用新型涉及汽车法兰金属件防呆检测设备，包括机架、振动送料机构、取针机械手、伺服皮带线、CCD检测机构、分拣机构，所述机架为长方体支撑柱结构，所述振动送料机构设在所述机架上平面的后中部，待检测汽车法兰金属件放置在所述振动送料机构进行振动式一个接一个地往前输送，所述取针机械手从所述振动送料机构中取出金属件放置到所述伺服皮带线上自动运输，所述CCD检测机构进行所述金属件的视觉检测判定，并控制所述伺服皮带线定位输送所述金属件到对应的所述分拣机构。本实用新型的汽车法兰金属件防呆检测设备，振动盘送料、取料机械手配合伺服系统、CCD检测，PLC控制全程自动作业，工作效率高，品质稳定，长期成本低。
技术研发人员：梁世健;张治勇;丁国朋;陈伟锟;丁佳燊
受保护的技术使用者：珠海市树研精密塑胶有限公司
文档号码：201720669977
技术研发日：2017.06.10
技术公布日：2018.01.02