1.一种汽车法兰金属件防呆检测设备，其特征在于，包括机架、振动送料机构、取针机械手、伺服皮带线、CCD检测机构、分拣机构，所述机架为长方体支撑柱结构，所述振动送料机构设在所述机架上平面的后中部，待检测汽车法兰金属件放置在所述振动送料机构进行振动式一个接一个地往前输送，所述取针机械手从所述振动送料机构中取出金属件放置到所述伺服皮带线上自动运输，所述CCD检测机构进行所述金属件的视觉检测判定，并控制所述伺服皮带线定位输送所述金属件到对应的所述分拣机构。
2.根据权利要求1所述的汽车法兰金属件防呆检测设备，其特征在于，所述振动送料机构包括振动盘和直震流道，所述金属件放置在所述振动盘中部的圆柱容腔中，所述振动盘振动将所述金属件沿螺旋通道中旋转送料到所述直震流道中。
3.根据权利要求2所述的汽车法兰金属件防呆检测设备，其特征在于，所述取针机械手将所述金属件从所述直震流道中取出并放置在所述伺服皮带线上进行输送及检测作业。
4.根据权利要求1所述的汽车法兰金属件防呆检测设备，其特征在于，所述CCD检测机构包括检测支架和CCD镜头，所述检测支架竖直地设置在所述伺服皮带线的中部的右侧，所述CCD镜头对准放置在所述伺服皮带线上的所述金属件进行视觉检测判定。
5.根据权利要求4所述的汽车法兰金属件防呆检测设备，其特征在于，所述分拣机构包括滑动导轨和成品/不良品容置箱，所述滑动导轨设在所述伺服皮带线的前端中心部，根据所述CCD检测机构信号控制，所述成品/不良品容置箱可控地沿所述滑动导轨滑动，使得所述金属件能准确落入对应的成品容置箱或不良品容置箱。
6.根据权利要求1所述的汽车法兰金属件防呆检测设备，其特征在于，所述机架包括支架、工作底板，所述支架为竖直放置并通过横梁焊接固定的四根支柱构成的中空长方体架体，所述工作底板焊接在所述支架的顶平面上。