球泡不良品自动剔除机构的制作方法

本实用新型涉及一种球泡组装设备，特别是一种球泡不良品自动剔除机构。

背景技术：

球泡灯大量应用于家庭照明，因而需求量大。组装一个球泡需要用到点胶、焊锡、铆接等多种工序，因而在上述任何一个工序中出现问题都会导致不良品的产生，因而我们需要一个简单的机构从装配线上将不良品剔除，因而本申请人设计了一种球泡不良品自动剔除机构来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种球泡不良品自动剔除机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

球泡不良品自动剔除机构，其特征在于：包括与机台连接的支撑架，该支撑架上安装有摆动电机、升降气缸及花键套筒，所述花键套筒内装配有花键轴，花键轴通过上连接板与升降气缸的活塞端连接，所述花键套筒通过轴承安装于支撑架内的轴承孔中，且摆动电机通过带传动机构与花键套筒连接从而能够带动花键套筒旋转，所述花键轴的底端装有下连接板，该下连接板上装有抓手气缸，该抓手气缸上装有一对能够开合的卡爪。

所述支撑架包括支撑竖板及支撑横板，所述摆动电机、升降气缸及花键套筒均安装于支撑横板上。

所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮及皮带，所述摆动电机的电机轴与主动带轮连接，所述从动带轮内有轮孔，所述花键套筒一端位于轮孔中，且花键套筒与从动带轮间通过连接紧固件固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过花键轴与花键套筒的配合从而实现花键轴升降及花键轴带动抓手气缸旋转的双重动作，不仅实现抓取不良品的动作，而且可以通过花键轴的升降实现适用大小规格不同的产品的抓取，一体多用，而且结构简单耐用，相比采用滚珠丝杆副等，成本更低廉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型公开了一种球泡不良品自动剔除机构，包括与机台连接的支撑架，所述支撑架包括支撑竖板1及与支撑竖板1垂直的支撑横板2，所述摆动电机3、升降气缸4及花键套筒5均安装于支撑横板2上，所述花键套筒5内装配有花键轴6，花键轴6通过上连接板7与升降气缸4的活塞端连接，所述花键套筒5通过轴承安装于支撑横板2内的轴承孔中，从而花键套筒5能够相对于支撑横板2转动，且摆动电机3通过带传动机构与花键套筒5连接从而能够带动花键套筒5旋转，所述花键轴6的底端装有下连接板8，该下连接板8上装有抓手气缸9，该抓手气缸9上装有一对能够开合的卡爪10，该抓手气缸9为外购件，其可以带动两卡爪10分别张开或合拢一百八十度，从而在张开及合拢间可以放开或抓取产品。

如图所示，带传动机构包括主动带轮11、从动带轮12及皮带13，所述摆动电机3的电机轴与主动带轮11连接，所述从动带轮12内有轮孔，所述花键套筒5一端位于轮孔中，且花键套筒5与从动带轮12间通过连接紧固件固定，连接紧固件为螺钉。

本结构工作原理简述，两卡爪10张开一百八十度，有不良品时，卡爪10合拢将不良品抓取，升降气缸4通过上连接板7将花键轴6顶起，从而使不良品脱离载具，然后摆动电机3通过带传动机构带动花键套筒5旋转，花键套筒5带动花键轴6旋转，花键轴6带动抓手气缸9转动，从而将不良品抓取到另一个位置，然后两卡爪10张开将不良品放下，然后升降气缸4及摆动电机3工作使抓手气缸9复位等待抓取下一产品，上述抓取过程升降迅速、简洁高效，而且结构简单耐用，相比采用滚珠丝杆副等部件，成本更低廉。

以上对本实用新型实施例所提供的一种球泡不良品自动剔除机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。