1.球泡不良品自动剔除机构，其特征在于：包括与机台连接的支撑架，该支撑架上安装有摆动电机、升降气缸及花键套筒，所述花键套筒内装配有花键轴，花键轴通过上连接板与升降气缸的活塞端连接，所述花键套筒通过轴承安装于支撑架内的轴承孔中，且摆动电机通过带传动机构与花键套筒连接从而能够带动花键套筒旋转，所述花键轴的底端装有下连接板，该下连接板上装有抓手气缸，该抓手气缸上装有一对能够开合的卡爪。
2.根据权利要求1所述的球泡不良品自动剔除机构，其特征在于：所述支撑架包括支撑竖板及支撑横板，所述摆动电机、升降气缸及花键套筒均安装于支撑横板上。
3.根据权利要求1所述的球泡不良品自动剔除机构，其特征在于：所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮及皮带，所述摆动电机的电机轴与主动带轮连接，所述从动带轮内有轮孔，所述花键套筒一端位于轮孔中，且花键套筒与从动带轮间通过连接紧固件固定。