本申请涉及一种自动分拣系统。
背景技术：
在现有技术中，物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。如何快速的进行分拣是目前所要解决的技术问题。
申请内容
本申请要解决的技术问题是提供一种自动分拣系统。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种自动分拣系统，所述的分拣系统包括一辊道，所述的辊道包括多个转动的滚筒，所述的滚筒被一驱动电机驱动，所述的辊道上放置有多个托盘，所述的托盘底部安装有质量传感器，所述的辊道上侧安装有一悬挂架，所述的悬挂架上设置有多个抓取组件，所述的多个抓取组件沿左右方向排列设置，所述的抓取组件与所述的质量传感器一一对应设置。
优选地，所述的抓取组件包括沿所述的悬挂架前后方向滑动的安装板，所述的安装板上沿上下方向设置有至少一个纵向滑道，所述的纵向滑道上可滑动的设置有一抓手。
优选地，所述的悬挂架上设置有多个水平方向延伸的横向滑道，所述的横向滑道延伸至储物装置的上侧，所述的抓取组件沿所述的纵向滑道滑动。
优选地，所述的自动分拣系统包括多个储物装置，每个所述的储物装置位于至少一个横向滑道的下侧。
优选地，所述的横向滑道至所述的悬挂架至端部高度逐渐下降。
优选地，所述的抓取组件用于当所述的质量传感器所测的物品质量在设定范围内时，抓取所述的物品，沿横向滑道滑动至所述的储物装置的上侧，松开物品，使物品掉落至所述的储物装置内。
优选地，所述的抓手通过一滑块可滑动的安装在所述的纵向滑道上。
优选地，所述的自动分拣系统还包括用于将所述的抓取组件从横向滑道的底部驱动至横向滑道最顶部的抓取组件驱动装置。
本申请的一种自动分拣系统，能够根据物品的质量，进行快速抓取，将物品从传送带分拣至指定位置，该分拣系统结构简单，分拣效率高。
附图说明
图1是一种自动分拣系统的结构示意图，
其中：1、滚筒；2、物品；3、悬挂架；4、托盘；5、抓取组件；51、安装板；52、纵向滑道；53、抓手；54、滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。
如图所示，本申请提供了一种自动分拣系统，所述的分拣系统包括一辊道，所述的辊道包括多个转动的滚筒1，所述的滚筒1被一驱动电机驱动，所述的辊道上放置有多个托盘4，所述的托盘4底部安装有质量传感器，所述的辊道上侧安装有一悬挂架3，所述的悬挂架3上设置有多个抓取组件5，所述的多个抓取组件5沿左右方向排列设置，所述的抓取组件5与所述的质量传感器一一对应设置。所述的抓取组件5包括沿所述的悬挂架3前后方向滑动的安装板51，所述的安装板51上沿上下方向设置有至少一个纵向滑道52，所述的纵向滑道52上可滑动的设置有一抓手53。所述的悬挂架3上设置有多个水平方向延伸的横向滑道，所述的横向滑道延伸至储物装置的上侧，所述的抓取组件5沿所述的纵向滑道52滑动。所述的自动分拣系统包括多个储物装置，每个所述的储物装置位于至少一个横向滑道的下侧。所述的横向滑道至所述的悬挂架3至端部高度逐渐下降。所述的抓取组件5用于当所述的质量传感器所测的物品2质量在设定范围内时，抓取所述的物品2，沿横向滑道滑动至所述的储物装置的上侧，松开物品2，使物品2掉落至所述的储物装置内。所述的抓手53通过一滑块54可滑动的安装在所述的纵向滑道52上。所述的自动分拣系统还包括用于将所述的抓取组件5从横向滑道的底部驱动至横向滑道最顶部的抓取组件5驱动装置。本申请的一种自动分拣系统，能够根据物品2的质量，进行快速抓取，将物品2从传送带分拣至指定位置，该分拣系统结构简单，分拣效率高。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。