本实用新型涉及电磁阀的O型圈装配装置。
背景技术：
O型密封圈是电磁阀中必不可少的零部件。传统的O型圈装配由于被装配的滚轮小而光滑，容易脱落，而且为了保证合模线不扭曲，需操作人员手工操作完成。由于人工操作熟练度不同，装配时易造成O型圈损伤，需拆开再次装配，费时费力。此外针对单一电磁阀需装配至少两个O型圈，O型圈装配数量多，操作人员易疲劳，影响生产效率。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种便于装配O型圈的电磁阀的O型圈装配装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁阀的O型圈装配装置包括密封圈振动盘以及与密封圈振动盘出口连接的直振轨道，直振轨道远离密封圈振动盘的一端下方设置有用于顶升O型圈的顶升柱，所述顶升柱与O型圈接触的一端设置有半径小于O型圈的凹槽，所述凹槽外周设置有与收缩夹爪配合的开口，所述顶升柱上方设置有用于装配O型圈的收缩夹爪。
进一步的是：所述顶升柱上方设置有用于限制收缩夹爪拉伸O型圈的限位板。
进一步的是：所述直振轨道高于顶升柱，所述直振轨道低于限位板。
进一步的是：还包括用于检测电磁阀的O型圈有无的CCD检测相机。
进一步的是：所述CCD检测相机下方设置有用于收集O型圈装配不合格的电磁阀的不合格产品收纳盒。
本实用新型的有益效果是：O型圈拿取便利；保护O型圈防止其拉伸过大而造成损伤；O型圈落位精准；检测装配O型圈是否合格；便于后期对不合格产品分类处理。
附图说明
图1为电磁阀的O型圈装配装置示意图。
图2为电磁阀的O型圈装配装置局部示意图。
图3为顶升柱的示意图。
图4为电磁阀的O型圈装配装置局部示意图。
图中标记为：密封圈振动盘11、直振轨道12、O型圈直振底板13、直振螺纹杆14、振动机15、收缩夹爪2、顶升柱31、凹槽32、开口33、限位板4、CCD检测相机5、不合格产品收纳盒6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和图3所示，电磁阀的O型圈装配移动装置包括密封圈振动盘11以及与密封圈振动盘11出口连接的直振轨道12，直振轨道12远离密封圈振动盘11的一端下方设置有用于顶升O型圈的顶升柱31，所述顶升柱31与O型圈接触的一端设置有半径小于O型圈的凹槽32，所述凹槽32外周设置有与收缩夹爪2配合的开口33，所述顶升柱31上方设置有用于装配O型圈的收缩夹爪2。O型圈直振底板13通过与直振螺纹杆14螺纹连接，便于调节固定在O型圈直振底板13上的振动机15，振动机15可以是电磁振动机CS-0。振动机15上方螺纹固定有直振轨道12。密封圈振动盘11的出口与直振轨道12高度相等，密封圈振动盘11的出口与直振轨道12接触。O型圈移动至顶升柱31，顶升气缸将顶升柱31向上顶升，收缩夹爪2穿过O型圈内部至凹槽32底端并拉伸O型圈，收缩夹爪2通过气缸向上移动并通过滑动气缸滑动至需要装配O型圈的电磁阀上端，夹持至需要装配O型圈的位置，收缩夹爪2收缩使得O型圈落入需要装配O型圈的凹槽处。凹槽32便于收缩气缸2向下伸入顶升柱31，开口33便于收缩气缸2拉伸O型圈而不会碰撞顶升柱31，O型圈拿取便利。
如图2所示，所述顶升柱31上方设置有用于限制收缩夹爪2拉伸O型圈的限位板4。限位板4设置有通孔，所述通孔直径大于顶升柱31上端的直径，当收缩夹爪2拉伸O型圈时，防止拉伸距离大而损伤O型圈，限位板4阻挡收缩夹爪2拉伸超过通孔。
如图1和图2所示，所述直振轨道12高于顶升柱31，所述直振轨道12低于限位板4。O型圈经过直振轨道12落入顶升柱31，防止O型圈因惯性作用偏离顶升柱31而掉落，将限位板4调至高于直振轨道12的位置，阻挡O型圈偏离顶升柱31。
如图1所示，还包括用于检测电磁阀的O型圈有无的CCD检测相机5。CCD检测相机5通过支架安装在收缩夹爪2的一端。收缩夹爪2将O型圈拉伸套进电磁阀，CCD检测相机5对电磁阀拍照，便于分辨装配不合格的电磁阀。
如图1所示，所述CCD检测相机5下方设置有用于收集O型圈装配不合格的电磁阀的不合格产品收纳盒6。CCD检测相机5对电磁阀拍照比对，将不合格的产品通过夹爪夹持至不合格产品收纳盒6，便于后期对不合格产品分类处理。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。