一种现代农业谷物筛选智能机器人的制作方法

本发明涉及芝麻加工技术领域，具体为一种现代农业谷物筛选智能机器人。

背景技术：

芝麻，又名脂麻、胡麻，是胡麻的籽种，一年生直立草本植物，高60-150厘米，它遍布世界上的热带地区以及部分温带地区，芝麻是中国主要油料作物之一，具有较高的应用价值。它的种子含油量高达55％，中国自古就有许多用芝麻和芝麻油制作的各色食品和美味佳肴，一直著称于世。芝麻，被称为八股之冠，芝麻是一种油料作物，榨取的油称为麻油、胡麻油、香油，特点是气味醇香，生用热用皆可。

现有的芝麻筛选装置存在筛选效果差、制作成本高、工作效率低的缺点，因此亟需研发一种筛选效果佳、制作成本低、工作效率高的农业用芝麻高效筛选装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种现代农业谷物筛选智能机器人，具备除尘、筛选好和效率高等优点，解决了芝麻筛选装置存在筛选效果差、制作成本高、工作效率低的缺点的问题。

(二)技术方案

为实现上述除尘、筛选好和效率高目的，本发明提供如下技术方案：一种现代农业谷物筛选智能机器人，包括机体，所述机体的顶部固定安装有进料管，所述机体内壁一侧的顶部固定安装有风机，所述机体内部远离风机的一侧固定安装有挡板，所述机体内部位于风机的下方活动安装有一级筛选箱，所述一级筛选箱的底部固定安装有一级滤网，所述机体内部位于一级筛选箱的下方活动安装有二级筛选箱，所述二级筛选箱的底部固定安装有二级滤网，所述一级筛选箱的底部固定安装有一级支撑板，所述二级滤网底部的中部固定安装有二级支撑板，所述机体内部位于二级筛选箱的下方固定安装有横梁，所述横梁的正面从左到右依次开设有一级孔洞、二级孔洞和三级孔洞，所述一级孔洞内部的固定安装有电机，所述电机的输出轴固定套接有转盘，所述转盘上的连接块活动套接有一级转杆，所述一级转杆的一端活动套接有凸块，所述一级支撑板的底部与二级孔洞内壁的两侧活动连接，所述一级支撑板底端位于二级孔洞的内部活动套接有转轴，所述转轴的一端与凸块的外侧固定连接，所述转轴的另一端活动套接有转板，所述转板上的连接块活动套接有二级转杆，所述二级支撑板的底部与三级孔洞内壁的两侧活动连接，所述二级支撑板底端位于三级孔洞的内部活动有圆柱，所述圆柱的外侧与二级转杆一端活动套接，所述机体内部位于横梁的下方固定安装有木板。

优选的，机体的一侧从上到下依次固定安装有除尘管和除料管，且除尘管和出料管形状大小相同。

优选的，所述一级筛选箱和二级筛选箱的长度与高度相同，且一级筛选箱的宽度大于二级筛选箱的宽度。

优选的，所述横梁的两端与机体内部的左右两侧固定连接，且横梁与机体内部的前后两侧之间存在间隙。

优选的，所述一级支撑板的呈Y形，且一级支撑板内活动套接有二级支撑板。

优选的，所述木板呈30°向下倾斜，且木板与横梁之间存在间隙。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种现代农业谷物筛选智能机器人，具备以下有益效果：

1、该芝麻筛选装置，通过风机的运行，使进入机体内的芝麻内的灰尘出去，灰尘通过挡板的斜度，滑落到除尘管，再利用一级筛选箱和二级筛选箱对芝麻进行过滤筛选，使芝麻通过一级滤网和二级滤网，达到除尘和过滤筛选的作用。

2、该芝麻筛选装置，通过电机带动转盘转动，使一级转杆带动转轴旋转并左右移动，使二级筛选箱左右移动，再通过的旋转带动转板的转动，使二级转杆带动一级支撑板进行左右移动，使一级筛选箱左右移动，达到了一级筛选箱和二级筛选箱自动筛选的目的，具有高效率，成本低的优点。便于带动装置移动到不同位置，避免过程中装置发生偏移导致失败甚至损坏设备，提高工作过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构背视图；

图3为本发明结构侧视图；

图4为本发明结构横梁俯视图。

图中：1机体、2进料管、3风机、4挡板、5一级筛选箱、6一级滤网、7二级筛选箱、8二级滤网、9一级支撑板、10二级支撑板、11横梁、12一级孔洞、13二级孔洞、14三级孔洞、15电机、16转盘、17一级转杆、18凸块、19转轴、20转板、21二级转杆、22圆柱、23木板、24除尘管、25出料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种现代农业谷物筛选智能机器人，包括机体1，机体1的顶部固定安装有进料管2，机体1内壁一侧的顶部固定安装有风机3，通过风机3对芝麻中存在的灰尘进行处理，利用风速吹出颗粒较小的灰尘，防止灰尘影响芝麻品质，机体1内部远离风机3的一侧固定安装有挡板4，挡板4对风机3吹出的灰尘进行集中存放，防止灰尘落入处理后的芝麻中，机体1内部位于风机3的下方活动安装有一级筛选箱5，一级筛选箱5的底部固定安装有一级滤网6，机体1内部位于一级筛选箱5的下方活动安装有二级筛选箱7，二级筛选箱7的底部固定安装有二级滤网8，一级滤网6和二级滤网8的设置，使芝麻进行二次筛选，使秸秆与芝麻分离，一级筛选箱5和二级筛选箱7的长度与高度相同，且一级筛选箱5的宽度大于二级筛选箱7的宽度，一级筛选箱5的底部固定安装有一级支撑板9，二级滤网8底部的中部固定安装有二级支撑板10，一级支撑板9和二级支撑板10用于支撑一级筛选箱5和二级筛选箱7，防止运行中结构混乱，一级支撑板9的呈Y形，且一级支撑板9内活动套接有二级支撑板10，机体1内部位于二级筛选箱7的下方固定安装有横梁11，横梁11用于支撑一级支撑板9和二级支撑板10，是整体的核心结构，横梁11的两端与机体1内部的左右两侧固定连接，且横梁11与机体1内部的前后两侧之间存在间隙，横梁11的正面从左到右依次开设有一级孔洞12、二级孔洞13和三级孔洞14，一级孔洞12内部的固定安装有电机15，电机15的输出轴固定套接有转盘16，转盘16上的连接块活动套接有一级转杆17，电机15带动转盘16，使一级转杆17转动，而一级转杆17转动使转轴19转动，转轴19带动转板20旋转，使二级转杆21转动，以上结构相互配合使一级支撑板9和二级支撑板10左右移动，达到筛选的功能，一级转杆17的一端活动套接有凸块18，一级支撑板9的底部与二级孔洞13内壁的两侧活动连接，一级支撑板9底端位于二级孔洞13的内部活动套接有转轴19，转轴(19)的一端与凸块18的外侧固定连接，转轴19的另一端活动套接有转板20，转板20上的连接块活动套接有二级转杆21，二级支撑板10的底部与三级孔洞14内壁的两侧活动连接，二级支撑板10底端位于三级孔洞14的内部活动有圆柱22，圆柱22的外侧与二级转杆21活动套接，机体1内部位于横梁11的下方固定安装有木板23，木板23呈30°向下倾斜，且木板23与横梁11之间存在间隙，机体1的一侧从上到下依次固定安装有除尘管24和除料管25，且除尘管24和出料管25形状大小相同通过以上结构的配合，解决了芝麻筛选装置存在筛选效果差、制作成本高、工作效率低的缺点的问题。

工作时，芝麻通过进料管2，风机3运行，使芝麻中灰尘与芝麻分离，芝麻落入的一级筛选箱5内，在电机15带动装盘16下，使一级转杆17带动转轴19转动及左右移动，并带动转板20转动，使二级转杆21移动，让二级支撑板10移动，带动一级筛选箱5和二级筛选箱7晃动，使芝麻通过一级滤网6落入二级筛选箱7内，并通过二级滤网8进入机体1底部，落入木板23上，从出料管25中滑出。

综上所述，该芝麻筛选装置，通过风机3的运行，使进入机体1内的芝麻内的灰尘出去，灰尘通过挡板4的斜度，滑落到除尘管24，再利用一级筛选箱5和二级筛选箱7对芝麻进行过滤筛选，使芝麻通过一级滤网6和二级滤网8，达到除尘和过滤筛选的作用；通过电机15带动转盘16转动，使一级转杆17带动转轴19旋转并左右移动，使二级筛选箱7左右移动，再通过19的旋转带动转板20的转动，使二级转杆21带动一级支撑板9进行左右移动，使一级筛选箱5左右移动，达到了一级筛选箱5和二级筛选箱7自动筛选的目的，具有高效率，成本低的优点；解决了芝麻筛选装置存在筛选效果差、制作成本高、工作效率低的缺点的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。