一种纱棒初步分类装置的制作方法

本发明属于纱线加工技术领域，具体涉及一种纱棒初步分类装置。

背景技术

在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。

纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在四种状态，第一种为纱棒上的纱线未成功实现退绕，即为依然完整的筒管纱；第二种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线；第三种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线；第四种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒。

结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，但是由于纱棒存在上述四种状态，对于纱棒的回收归类整理来说，增加了很大的工作量，现有工艺中，大多通过人工手动分类的方式进行分类整理，该种方式效率较低，而且给生产加工带来了很大的工作量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了及一种纱棒初步分类装置，对纱棒进行分类整理，提高纱棒的分类效率。

本发明的技术方案为：一种纱棒初步分类装置，包括：

控制中心；

检测平台，所述检测平台包括用于支撑纱棒的活动支撑板以及与位于检测平台一侧的活动挡板；

光纤传感器，用于对检测平台处的纱棒厚度进行检测，并将感应到的厚度信息输送至所述控制中心，所述控制中心根据接收到的厚度信息控制活动支撑板或活动挡板的启闭。

本发明中主要初选出两大种类，第一种类为未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒，第二种类为卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒，其中本发明中卷绕有少部分纱线与卷绕有大部分纱线的判断是一个相对概念，可以根据情况进行定义。

本发明中纱棒在检测平台处，经由光纤传感器对检测平台处的纱棒厚度进行感应检测，若光纤传感器感应出来的纱棒为未卷绕有纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒，则控制中心控制活动支撑板打开，则纱棒从活动支撑板处下落，若光纤传感器感应出来的纱棒为卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒时，则控制中心控制活动挡板打开，纱棒则从活动挡板一侧排出至机体外部，即可实现对纱棒的初步筛选。

其中，本发明中活动支撑板以及活动挡板的开启或关闭方式有多种，例如可以为铰接设置，在气缸的驱动下开启或是关闭，当然本发明中还可以有其他结构，采用多种现有结构也可以实现。

为了便于将卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒排出，作为优选，还包括设置于活动挡板一侧的出料导板。

作为优选，还包括位于检测平台下方的接料斗，所述接料斗包括接料斗侧壁以及可相对于接料斗侧壁作升降运动且倾斜布置的接料斗底板。本发明中经由活动支撑板处下落的纱棒进入接料斗进行转存，本发明中也可以在接料斗处设置用于感知接料斗内是否存在纱棒的传感器，当传感器感知接料斗内存在纱棒时，接料斗底板上升，由于接料斗底板倾斜布置，因此当接料斗底板上升到一定高度时，接料斗内的纱棒在沿着接料斗底板的倾斜面滑落出接料斗，进而可以将未卷绕有纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒分选出来。其中本发明中接料斗底板运动的方式有多种，采用现有多种常规结构即可，例如可以在接料斗底板处设置气缸，通过气缸驱动接料斗底板的升降运动。

为了便于将纱棒导入接料斗内，作为优选，还包括位于所述检测平台与接料斗之间，且用于将从活动支撑板处下落的纱棒导入接料斗内的导料斗。

作为优选，还包括进料斗，所述进料斗包括进料斗侧壁以及可相对于进料斗侧壁作升降运动且倾斜布置的进料斗底板，所述检测平台位于所述进料斗底板较低端一侧。本发明中纱棒经由进料口进入进料斗内，本发明可以在进料斗内设置传感器，当感知到进料斗内有纱棒时，进料斗底板上升，当进料斗底板上升至一定高度时，纱棒沿着进料斗底板的倾斜面滑出，由于检测平台位于进料斗底板较低端一侧，因此纱棒将滑落至检测平台上，其中本发明中进料斗底板运动的方式有多种，采用现有多种常规结构即可，例如可以在进料斗底板处设置气缸，通过气缸驱动进料斗底板的升降运动。

作为优选，还包括位于进料斗上方且用于将纱棒导入进料斗内的进料导板。

作为优选，所述进料斗处设置有用于检测进料斗内是否有纱棒存在的传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明可以对纱棒进行高效的回收归类整理，无需人工手动分类操作，减少了人工劳动成本，而且大大提高了纱棒的分类回收效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中接料斗的结构示意图。

图3为本发明其中一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明包括：

控制中心；

检测平台11，检测平台11包括用于支撑纱棒的活动支撑板以及与位于检测平台11一侧的活动挡板；

光纤传感器，用于对检测平台11处的纱棒厚度进行检测，并将感应到的厚度信息输送至控制中心，控制中心根据接收到的厚度信息控制活动支撑板或活动挡板的启闭。

本发明中主要初选出两大种类，第一种类为未卷绕有纱线或卷绕有少部分纱线的纱棒，第二种类为卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒，其中本发明中卷绕有少部分纱线与卷绕有大部分纱线的判断是一个相对概念，可以根据情况进行定义。

本发明中纱棒在检测平台处，经由光纤传感器对检测平台处的纱棒厚度进行感应检测，若光纤传感器感应出来的纱棒为未卷绕有纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒，则控制中心控制活动支撑板打开，则纱棒从活动支撑板处下落，若光纤传感器感应出来的纱棒为卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒时，则控制中心控制活动挡板打开，纱棒则从活动挡板一侧排出至机体外部，即可实现对纱棒的初步筛选。

其中，本发明中活动支撑板以及活动挡板的开启或关闭方式有多种，例如可以为铰接设置，在气缸的驱动下开启或是关闭，当然本发明中还可以有其他结构，采用多种现有结构也可以实现。

为了便于将卷绕有大部分纱线或完整纱线的纱棒排出，如图1和图3所示，本发明中还包括设置于活动挡板一侧的出料导板13。

如图2和图3所示，本发明中还包括位于检测平台11下方的接料斗14，接料斗14包括接料斗侧壁141以及可相对于接料斗侧壁141作升降运动且倾斜布置的接料斗底板142。本发明中经由活动支撑板处下落的纱棒进入接料斗进行转存，本发明中也可以在接料斗处设置用于感知接料斗内是否存在纱棒的传感器，当传感器感知接料斗内存在纱棒时，接料斗底板上升，由于接料斗底板倾斜布置，因此当接料斗底板上升到一定高度时，接料斗内的纱棒在沿着接料斗底板的倾斜面滑落出接料斗，进而可以将未卷绕有纱线和卷绕有少部分纱线的纱棒分选出来。其中本发明中接料斗底板运动的方式有多种，采用现有多种常规结构即可，例如可以在接料斗底板处设置气缸，通过气缸驱动接料斗底板的升降运动。

为了便于将纱棒导入接料斗内，如图1所示，本发明中还包括位于检测平台11与接料斗14之间，且用于将从活动支撑板处下落的纱棒导入接料斗14内的导料斗12。

如图1和图3所示，本发明中还包括进料斗21，进料斗21包括进料斗侧壁以及可相对于进料斗侧壁作升降运动且倾斜布置的进料斗底板，检测平台11位于进料斗底板较低端一侧。本发明中纱棒经由进料口进入进料斗内，本发明可以在进料斗内设置传感器，当感知到进料斗内有纱棒时，进料斗底板上升，当进料斗底板上升至一定高度时，纱棒沿着进料斗底板的倾斜面滑出，由于检测平台位于进料斗底板较低端一侧，因此纱棒将滑落至检测平台上，其中本发明中进料斗底板运动的方式有多种，采用现有多种常规结构即可，例如可以在进料斗底板处设置气缸，通过气缸驱动进料斗底板的升降运动。

如图1和图3所示，本发明中还包括位于进料斗21上方且用于将纱棒导入进料斗21内的进料导板22。其中进料斗21处设置有用于检测进料斗21内是否有纱棒存在的传感器。本发明中可以通过传感器检测进料斗21内是否有纱棒，若有纱棒时，进料斗底板向上运动，使得纱棒滑落至检测平台上。