背景技术：
球磨机内是内衬锰钢衬板和不同直径配比的钢球，以矿石为介质，球磨机在传动动力的作用下转动。经过钢球抛落碰砸、相互研磨，长时间使钢球磨小、撞、砸碎，出现小于20mm的不规则球渣、不规则钢件和矿石中的导爆管塑料皮顺着前端格子板和矿浆一起排出，由矿浆槽进入分级机槽体内。球渣进入分级机槽体内迅速沉落到分级机槽底部，经分级机主轴分机叶片螺旋转动，使钢球渣随着螺旋转动按槽底和矿砂一起旋向分级机返沙口，由于钢球渣的密度远远大于返矿沙的密度，使钢球渣迅速沉降，不规则分布在到分级机的整个槽底，和矿浆、球渣一起排出的导爆管塑料皮漂浮在分级机矿浆液面上经溢流沿排入浮选流程。会造成以下严重后果：1、造成分级机负荷增大，电机电流升高，造成电费浪费；2、分级机主轴转动、小叶片长时间和分级机槽底部的钢球渣研磨，造成材料的浪费，致使返沙量减少，严重影响球磨机的磨矿效率和浓、细度，致使浮选指标严重波动，影响回收率和精矿品位，造成严重的经济损失；3、分级机主轴转动叶片与槽底部的钢球渣摩擦，造成主轴受力方向不稳定，导致主轴及传动部严重颤抖，影响设备的正常运转，不能安全、可靠运行；4、导爆管塑料皮在浮选机转子正常工作中，会堵塞浮选机风道，致使浮选液面不稳，浮游泡沫减少，金属不能附着在泡沫上及时上浮刮出，回收率严重降低，造成金属严重流失；5、长时间会堵塞精矿管路，造成浮选系统停车，严重影响正常选矿。鉴于以上严重制约因素，需要制作一台清除钢球渣和导爆管塑料皮的全自动清除器。
技术实现要素：
本发明公开了一种钢球渣、导爆管塑料皮全自动清除器，该清除器是安装在(GQ3240)球磨机溢流口到分级机槽体中间的方形矿浆槽中，清除器的两套起吊装置在需要的时间内，由两套正反控制线路、时间继电器、行程开关等电器元件构成一整套相互连锁控制装置，联合来完成相互交替启动，自动完成清除球渣、导爆管塑料皮清理工作，该设备能够安全、可靠、稳定运行。
本发明的技术方案如下：
一种钢球渣、导爆管塑料皮全自动清除器，该清除器由电气部分和机械部分组成，所述机械部分包括行星摆线针轮减速机2台、多孔钢球渣方斗卷筒、梳板闸板卷筒、钢丝绳、钢球渣卸料斗、支架、多孔钢球渣方斗、多孔钢球渣斗槽型弯曲轨道、梳板多孔闸板轨道、梳板多孔闸板、行程开关、行程开关触动杆；多孔钢球渣方斗卷筒通过钢丝绳、活动轴销与矿浆槽内的多孔钢球渣方斗连接；梳板闸板卷筒上的钢丝绳与梳型闸孔板连接，在钢球渣卸料斗上口焊接有一直角弯钩；
所述电气部分包括主回路断路器、控制回路断路器、时间继电器、交流接触器，时间继电器KT1的失电延时断开的常开触点(1-1，1-2)接在交流接触器KM1，KM2,KM3，KM4的自锁回路中，合上控制回路断路器QF3,时间继电器得电工作，在设定的时间到达时，时间继电器KT1的常开点(1-1)闭合接通，交流接触器线圈KM1得电，指示灯HL1亮，主触头KM1吸合，闸板行星摆线针轮减速机M1转动，梳板多孔闸板下降，梳板多孔闸板沿滑道下落到矿浆槽中，梳板多孔闸板底部与矿浆槽完全接触，梳板多孔闸板边上的行程开关触动杆触动行程开关4的常闭点QS4(4-5)断开，交流接触器线圈KM1失电断开，闸板行星摆线针轮减速机M1停止运转，触动行程开关常闭点QS4(4-5)断开的同时，行程开关常开点QS4(1-13)闭合，交流接触器线圈KM2得电，指示灯HL2灯亮，主触头KM2吸合，钢球渣斗行星摆线针轮减速机M2正转，卷筒上的钢丝绳拉动矿浆槽内的多孔钢球渣方斗，沿着多孔钢球渣斗槽型弯曲轨道上升至行程开关1的位置，行程开关触动杆触动行程开关1，多孔渣斗在钢球渣卸料斗上口处一直角弯钩作用下，多孔钢球渣方斗翻转至排料斗口，卸除钢球渣和导爆管塑料皮,钢球渣和导爆管塑料皮顺着钢球渣卸料斗自动下滑，排到指定位置，行程开关常闭点QS1(8-9)变常开，线圈断电，主触头断开，行程开关常闭点QS1(8-9)变成常开点，行程开关常开点QS1(1-14)同时闭合，交流接触器线圈KM3得电，指示灯HL3灯亮，KM3主触头吸合，钢球渣斗行星摆线针轮减速机M2反转，卷筒钢丝绳松开加上多空方形漏斗自身的重力沿弯型滑道下滑道矿浆槽内与矿浆槽底部完全接触，多孔球渣方斗边上的行程开关触动杆触动固定在弯曲滑道上的行程开关2，触动行程开关常闭点QS2(10-11)断开，交流接触器线圈KM3断电，钢球渣斗行星摆线针轮减速机M2停止转动，触动行程开关常闭点QS2(10-11)断开的同时，行程开关常开点QS2(1-12)闭合，交流接触器线圈KM4得电，指示灯HL4灯亮，KM4主触头完全吸合，闸板行星摆线针轮减速机M1转动提升梳板闸板，梳板多孔闸板上升,行程开关触动杆触动行程开关3，行程开关常闭点SQ3(6-7)变成常开点，交流接触器线圈KM4断电，主触头分开，闸板行星摆线针轮减速机M1停止运转，与此同时，时间继电器KT1计时时间到，常闭点KT1恢复到起始状态的常开点，使整个控制线路断电，时间继电器KT1常闭点复位通电，时间继电器KT2得电开始计时，这样往复循环完成钢球渣、导爆管塑料皮的清除。
本发明的有益效果：1、清除球磨机溢流出的钢球渣不进入分级机，分级机主轴转动时，小叶片只和矿砂摩擦，摩擦系数变小，降低分级机主轴旋转负荷，节约了电能；2、降低分级机小叶片磨损程度，节约了原材料，返沙量均衡稳定，提高磨矿效率，稳定球磨机机体内排料口溢流出矿浆的浓度、细度，为浮选流程选矿提高金属回收率，为提高精矿品位提供了可靠的基础，有效提高了经济效益；3、分级机传动部及主轴转动运行稳定，使设备具有安全性、可靠性和稳定性；4、导爆管塑料皮的清除，杜绝浮选机转动的主轴风道、矿浆管路、精矿管路的堵塞现象，有利于浮选选矿正常生产，提高了精矿的回收率和精矿品位，有效回收资源；5、节能环保，降耗增收。
附图说明 图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的控制电路图；
1、多孔钢球渣方斗卷筒；2、梳板闸板卷筒；3、行星摆线针轮减速机；3、多孔钢球渣方斗；4、梳板多孔闸板；5、多孔钢球渣斗槽型弯曲轨道；6、梳板多孔闸板轨道；7、行程开关1；8、行程开关2；9、行程开关3；10、行程开关4；11、行程开关触动杆1；12、行程开关触动杆2；13、行程开关触动杆3；14、行程开关触动杆4；15、活动轴销；16、活动圆盘；17、直角弯钩；18、钢球渣卸料斗；19、叶片；20、分级机主轴螺旋；21、分级机弧形槽底；22、溢流矿浆箱体；23、排矿浆槽体；24、溢流矿浆槽体底板；25、钢平台底板；26、球磨机溢流矿浆排矿口；27、钢丝绳；28、支架。
具体实施方式 一种钢球渣、导爆管塑料皮全自动清除器，该清除器的运行由四个控制过程组成：
1、时间继电器KT1的常开点(1-1)闭合接通，闸板行星摆线针轮减速机M1转动，梳板多孔闸板4下降触到行程开关4，行程开关常闭点QS4(4-5)断开，闸板行星摆线针轮减速机M1停止运转，行程开关常开点QS4(1-13)同时闭合；—2、钢球渣斗电机M2正转，多孔钢球渣方斗3上升触到行程开关2，行程开关常闭点QS1(8-9)变常开，行程开关常开点QS1(1-14)同时闭合—3、钢球渣斗行星摆线针轮减速机M2反转，多孔钢球渣方斗3下降，触动行程开关1，行程开关常闭点QS2(10-11)断开，减速机M2停止转动，行程开关2常开点QS2(1-12)闭合；—4、闸板行星摆线针轮减速机M1转动提升梳板多孔闸板4，梳板多孔闸板4上升触到行程开关3，行程开关常闭点SQ3(6-7)变成常开点，闸板行星摆线针轮减速机M1停止运转，KT1常闭点恢复到起始状态的常开点，使整个控制线路断电。
具体过程如下：时间继电器KT1的失电延时断开的常开触点(1-1，1-2)接在交流接触器KM1，KM2,KM3，KM4的自锁回路中，合上控制回路断路器QF3,时间继电器得电工作，在设定的时间到达时，时间继电器KT1的常开点(1-1)闭合接通，交流接触器线圈KM1得电，指示灯HL1亮，主触头KM1吸合，闸板行星摆线针轮减速机M1转动，梳板多孔闸板4下降，梳板多孔闸板4沿滑道下落到矿浆槽中，梳板多孔闸板4底部与矿浆槽完全接触，挡住球渣和导爆管塑料皮，球磨机机体内排出的溢流矿浆经过梳板多孔闸板正常排入分级机槽体内，供给分级机正常分级工作，梳板多孔闸板4边上的行程开关触动杆4触动行程开关4的常闭点QS4(4-5)断开，交流接触器线圈KM1失电断开，闸板行星摆线针轮减速机M1停止运转，触动行程开关常闭点QS4(4-5)断开的同时，行程开关常开点QS4(1-13)闭合，交流接触器线圈KM2得电，指示灯HL2灯亮，主触头KM2吸合，钢球渣斗行星摆线针轮减速机M2正转，卷筒上的钢丝绳拉动矿浆槽内的多孔钢球渣方斗3，沿着多孔钢球渣斗槽型弯曲轨道5上升至行程开关1的位置，行程开关触动杆1触动行程开关1，多孔钢球渣方斗3在钢球渣卸料斗18上口处一直角弯钩17作用下，多孔钢球渣方斗3翻转至钢球渣卸料斗口，卸除钢球渣和导爆管塑料皮,钢球渣和导爆管塑料皮顺着钢球渣卸料斗自动下滑，排到指定位置，行程开关常闭点QS1(8-9)变常开，线圈断电，主触头断开，行程开关常闭点QS1(8-9)变成常开点，行程开关常开点QS1(1-14)同时闭合，交流接触器线圈KM3得电，指示灯HL3灯亮，KM3主触头吸合，钢球渣斗行星摆线针轮减速机M2反转，卷筒钢丝绳松开加上多空方形漏斗自身的重力沿弯型滑道下滑道矿浆槽内与矿浆槽底部完全接触，多孔钢球渣方斗边上的行程开关触动杆触动固定在弯曲滑道上的行程开关2，触动行程开关常闭点QS2(10-11)断开，交流接触器线圈KM3断电，钢球渣斗行星摆线针轮减速机M2停止转动，触动行程开关常闭点QS2(10-11)断开的同时，行程开关2常开点QS2(1-12)闭合，交流接触器线圈KM4得电，指示灯HL4灯亮，KM4主触头完全吸合，闸板行星摆线针轮减速机M1转动提升梳板多孔闸板4，梳板多孔闸板4上升,行程开关触动杆3触动行程开关3，行程开关常闭点SQ3(6-7)变成常开点，交流接触器线圈KM4断电，主触头分开，闸板行星摆线针轮减速机M1停止运转，与此同时，时间继电器KT1计时时间到，常闭点KT1恢复到起始状态的常开点，使整个控制线路断电，时间继电器KT1常闭点复位通电，时间继电器KT2得电开始计时，这样往复循环完成钢球渣、导爆管塑料皮的清除。