一种笔记本电池盖外形检测装置的制作方法

本实用新型涉及笔记本电池盖加工技术领域，具体涉及一种笔记本电池盖外形检测装置。

背景技术：

随着经济社会的不断发展，笔记本已经越来越普及，人们外出都可携带并可以进行娱乐和办公等，笔记本电池便发挥着不可替代的作用。笔记本电池可以储存一定的电量，给笔记本内部各种元器件供电，方便人们使用。但是笔记本电池在使用过程中会产生热量，热量散发不均容易出现鼓胀甚至是爆炸，无法正常使用，甚至造成不必要的安全事故，影响人们的生活，因此需要对笔记本电池进行散热。

笔记本电池外侧覆盖有笔记本电池盖，笔记本电池盖是笔记本电池散热的主要途径，为更好的进行散热，笔记本电池盖采用铁磁性金属制得；笔记本体积较小，要求笔记本电池盖的安装精度较高，同时由于笔记本电脑本身具有轻便的特点，要求笔记本电池占用的空间足够小，所以对笔记本电池盖提出了更高的要求，要求加工精度高，表面平整度好，厚度一致，但是笔记本电池盖在加工时，一般是注塑加工，加工模具会存在误差，冷却时间以及浇铸金属液等都会出现一定的差异，导致笔记本电池盖出现各种各样的缺陷。注塑加工得到的笔记本电池盖外形与标准的笔记本电池盖外形之间存在差异，会导致笔记本电池散热不均，占用空间大，无法正常安装，甚至会导致笔记本外壳发生变形，种种都会影响笔记本的质量，因此需要对笔记本电池盖的外形进行检测，检测完成后需要将笔记本电池盖废件区分出来，合格件进行码放，现有的装置并没有对笔记本电池盖进行码放的功能，使得工人后期需要对笔记本电池盖进行重新排列，浪费较长的时间，工作强度高，费时费力，自动化程度低。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对笔记本电池盖进行外形检测，使用方便，自动化程度高，同时可以整起排列的笔记本电池盖外形检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种笔记本电池盖外形检测装置，包括水平设置且用于传动笔记本电池盖的传动机构，所述传动机构沿垂直于传动方向的长度与笔记本电池盖的宽度相匹配，所述传动机构一端固定连接有上料机构，所述上料机构与所述传动机构正对的端部设置有只允许单层笔记本电池盖通过的限位机构以及用于对笔记本电池盖进行导向的导向机构，所述传动机构远离所述上料机构的一端设置有下料机构，所述传动机构上方设置有用于对传动机构上的笔记本电池盖进行图像采集的图像采集装置， 所述笔记本电池盖外形检测装置还包括控制中心，所述图像采集装置、传动机构、上料机构、下料机构以及导向机构均与所述控制中心连接设置。

作为优化，所述传动机构包括第一工作台，所述第一工作台上表面水平间隔分布设置有多个第一传动辊，所述第一传动辊端部均固定安装有链轮，所述第一工作台沿垂直于所述第一传动辊传动方向的两侧竖向固定安装有挡板，两个所述挡板之间的距离与笔记本电池盖的宽度尺寸相匹配，所述链轮中间水平固定安装有第一转轴且所述第一转轴通过轴承安装在所述挡板上，位于同一个挡板一侧的链轮外侧均通过同一条传动链传动连接，所述第一工作台沿垂直于所述第一传动辊传动方向的两侧分别固定安装有至少一个第一电机，所述第一电机的输出轴水平设置且与其中一个链轮中间设置的第一转轴固定连接，所述第一电机与控制中心连接设置。

作为优化，所述上料机构包括设置在所述第一工作台一端的第二工作台，所述第二工作台上水平间隔设置有多个第二传动辊，所述第二传动辊上端与所述第一传动辊上端位于同一平面内，所述第二传动辊长度沿靠近第一传动辊的方向逐渐减小，所述第二工作台上竖向设置有两个竖板，两个竖板远离所述第一工作台的端部之间的距离大于靠近第一工作台的端部之间的距离，所述限位机构包括固定安装在两个所述竖板之间的限位板，所述限位板设置在所述竖板靠近所述第一工作台的一端端部，所述限位板下表面与所述第二传动辊上端之间的距离大于单个所述笔记本电池盖的厚度，小于两个笔记本电池盖的厚度。

作为优化，所述导向机构包括安装在所述竖板相对的端部的第一导向轮，所述第一导向轮设置在所述竖板靠近所述第一工作台的一端，所述导向机构还包括安装在所述挡板相对的端部的第二导向轮，所述第二导向轮设置在所述挡板靠近所述第二工作台的一端，所述第一导向轮和第二导向轮的轴线均竖向设置，两个所述挡板上相对的第二导向轮之间的距离与笔记本电池盖的宽度相匹配。

作为优化，所述下料机构包括竖向设置在所述第一工作台远离第二工作台一端端部的两个立柱，两个立柱上端通过水平设置的横梁固定连接，所述横梁长度方向与所述第一传动辊的传动方向垂直设置，所述横梁上端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴向下设置且通过联轴器与水平设置的转盘中心设置的第二转轴固定连接，所述转盘设置在所述横梁下方，所述转盘下表面向下设置有第一伸缩机构，所述转盘上表面上固定安装有至少两个第三电机，所述第三电机的输出轴向下设置且穿过所述转盘与所述第一伸缩机构固定连接，所述第一伸缩机构的伸出端向下设置且固定安装有电磁铁，所述电磁铁与控制中心连接设置，所述转盘下方还设置有容纳箱。

作为优化，所述容纳箱为上端开口设置的箱体，所述箱体内部具有用于容纳笔记本电池盖的内腔，所述内腔的水平截面与笔记本电池盖水平投影一致，所述箱体一侧竖向表面设置有可以打开或者关闭的箱门。

作为优化，所述图像采集装置包括设置在所述第一工作台上方的罩体，所述罩体下端开口设置且固定安装在所述挡板上，所述罩体内部上端向下固定安装有摄像头和曝光灯，所述摄像头以及所述曝光灯均与所述控制中心连接设置。

作为优化，所述第一工作台上水平固定安装有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构设置在所述挡板外侧，所述第二伸缩机构的伸缩方向与所述第一传动辊轴线方向平行设置，所述挡板正对所述第二伸缩机构设置有缺口，所述第二伸缩机构的伸出端固定安装有推板，所述推板下端与所述第一传动辊上表面齐平设置，还包括上端开口设置的废件箱，所述废件箱正对设置在所述第一工作台未设置有第二伸缩机构的一端。

本实用新型具有以下有益效果：

1.使用时，将减掉水口之后的笔记本电池盖放置在上料机构上，上料机构带动笔记本电池盖运动至传动机构，设置有限位机构，使得笔记本电池盖只能单层进入传动机构，避免笔记本电池盖出现重叠状态，设置有导向机构，可以对笔记本电池盖的方向进行导向，使得笔记本电池盖的长度方向与传动机构的传动方向一致，使得传动机构更好的带动笔记本电池盖运动，利用图像采集装置对传动机构上的笔记本电池盖进行图像采集，然后将采集的图像传递至控制中心，控制中心设置有合格的笔记本电池盖的图样，将采集的图样与合格的笔记本电池盖的图样进行对比，即可得到检测的笔记本电池盖的外形是否合格，在图像采集装置采集完成后，利用下料机构将传动机构上的笔记本电池盖取下，完成笔记本电池盖的外形检测。本装置可以将采集的图像与合格的笔记本电池盖的图像进行对比，更好的对笔记本电池盖的外形进行检测，检测结果可靠性高。

2.利用第一传动辊对笔记本电池盖进行传动，结构简单，使用方便，两个挡板之间的距离与笔记本电池盖的宽度相匹配，使得第一传动辊上的笔记本电池盖长度方向与第一传动辊的传动方向一致，方便后期的图像采集以及控制中心的图像对比，更好的进行外形检测，提高检测结果的准确性以及检测效率。

3.两个竖板远离第一传动辊的一端端部之间的距离大于另一端，可以方便上料，可以同时放置多个笔记本电池盖，提高效率，而且可以更好的对笔记本电池盖进行集中，使得笔记本电池盖更好的到达传动机构。设置有限位板，使得笔记本电池盖只能单个进入第一传动辊上，避免笔记本电池盖的重叠，提高图像采集的可靠性。

4.设置有第一导向轮和第二导向轮，可以更好的对长度方向与第一传动辊传动方向不垂直设置的笔记本电池盖进行导向，使得笔记本电池盖转动，更好的使得笔记本电池盖进入到第一传动辊上。

5.在图像采集结束后，第一伸缩机构伸缩，对电磁铁通电，使得电磁铁将第一传动辊上的笔记本电池盖进行吸合，然后第二电机转动，带动第一伸缩机构转动至容纳箱上方，然后根据容纳箱内笔记本电池盖放置的方向，通过第三电机转动，带动伸缩机构转动，进而带动笔记本电池盖进行转动，调整笔记本电池盖的方位，更好的进行收纳。

6.容纳箱内腔可以更好的与笔记本电池盖相匹配，在容纳箱收满之后，将容纳箱横放，打开箱门，即可将容纳箱内的笔记本电池盖取出。

7.设置有罩体，可以构造一个光线较暗的环境，避免自然光线变化对图像采集过程产生的误差，设置有曝光灯，可以更好的对罩体内提供光源，使得摄像头更好的进行图像采集。

8．设置有第二伸缩机构，对于外形不合格的笔记本电池盖，第二伸缩机构伸出，使得推板将第一传动辊上的不合格的笔记本电池盖推下，使得不合格的笔记本电池盖下落至废件箱内，更好的将废件区分出来，降低工人的劳动强度，使用方便。

综上所述，本实用新型具有能够更好的对笔记本电池盖外形进行检测，使用方便，自动化程度高，同时可以整起排列的优点。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的笔记本电池盖外形检测装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中罩体内部结构示意图。

图4为图1中容纳箱的俯视图。

图5为笔记本电池盖结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-图5所示，一种笔记本电池盖外形检测装置，包括水平设置且用于传动笔记本电池盖30的传动机构，所述传动机构沿垂直于传动方向的长度与笔记本电池盖30的宽度相匹配，所述传动机构一端固定连接有上料机构，所述上料机构与所述传动机构正对的端部设置有只允许单层笔记本电池盖30通过的限位机构以及用于对笔记本电池盖30进行导向的导向机构，所述传动机构远离所述上料机构的一端设置有下料机构，所述传动机构上方设置有用于对传动机构上的笔记本电池盖30进行图像采集的图像采集装置， 所述笔记本电池盖外形检测装置还包括控制中心，所述图像采集装置、传动机构、上料机构、下料机构以及导向机构均与所述控制中心连接设置。使用时，将减掉水口之后的笔记本电池盖30放置在上料机构上，上料机构带动笔记本电池盖30运动至传动机构，设置有限位机构，使得笔记本电池盖30只能单层进入传动机构，避免笔记本电池盖30出现重叠状态，设置有导向机构，可以对笔记本电池盖30的方向进行导向，使得笔记本电池盖30的长度方向与传动机构的传动方向一致，使得传动机构更好的带动笔记本电池盖30运动，利用图像采集装置对传动机构上的笔记本电池盖30进行图像采集，然后将采集的图像传递至控制中心，控制中心设置有合格的笔记本电池盖的图样，将采集的图样与合格的笔记本电池盖的图样进行对比，即可得到检测的笔记本电池盖30的外形是否合格，在图像采集装置采集完成后，利用下料机构将传动机构上的笔记本电池盖30取下，完成笔记本电池盖30的外形检测。本装置可以将采集的图像与合格的笔记本电池盖30的图像进行对比，更好的对笔记本电池盖30的外形进行检测，检测结果可靠性高。

本实施例中，所述传动机构包括第一工作台1，所述第一工作台1上表面水平间隔分布设置有多个第一传动辊11，所述第一传动辊11端部均固定安装有链轮12，所述第一工作台1沿垂直于所述第一传动辊11传动方向的两侧竖向固定安装有挡板13，两个所述挡板13之间的距离与笔记本电池盖30的宽度尺寸相匹配，所述链轮12中间水平固定安装有第一转轴且所述第一转轴通过轴承安装在所述挡板13上，位于同一个挡板13一侧的链轮12外侧均通过同一条传动链14传动连接，所述第一工作台1沿垂直于所述第一传动辊11传动方向的两侧分别固定安装有至少一个第一电机15，所述第一电机15的输出轴水平设置且与其中一个链轮12中间设置的第一转轴固定连接，所述第一电机15与控制中心连接设置。利用第一传动辊11对笔记本电池盖30进行传动，结构简单，使用方便，两个挡板13之间的距离与笔记本电池盖30的宽度相匹配，使得第一传动辊11上的笔记本电池盖30长度方向与第一传动辊11的传动方向一致，方便后期的图像采集以及控制中心的图像对比，更好的进行外形检测，提高检测结果的准确性以及检测效率。

本实施例中，所述上料机构包括设置在所述第一工作台1一端的第二工作台2，所述第二工作台2上水平间隔设置有多个第二传动辊21，所述第二传动辊21上端与所述第一传动辊11上端位于同一平面内，所述第二传动辊21长度沿靠近第一传动辊11的方向逐渐减小，所述第二工作台2上竖向设置有两个竖板22，两个竖板22远离所述第一工作台1的端部之间的距离大于靠近第一工作台1的端部之间的距离，所述限位机构包括固定安装在两个所述竖板22之间的限位板23，所述限位板23设置在所述竖板22靠近所述第一工作台1的一端端部，所述限位板23下表面与所述第二传动辊21上端之间的距离大于单个所述笔记本电池盖30的厚度，小于两个笔记本电池盖30的厚度。两个竖板22远离第一传动辊21的一端端部之间的距离大于另一端，可以方便上料，可以同时放置多个笔记本电池盖30，提高效率，而且可以更好的对笔记本电池盖30进行集中，使得笔记本电池盖30更好的到达传动机构。设置有限位板23，使得笔记本电池盖30只能单个进入第一传动辊11上，避免笔记本电池盖30的重叠，提高图像采集的可靠性。

本实施例中，所述导向机构包括安装在所述竖板22相对的端部的第一导向轮24，所述第一导向轮24设置在所述竖板22靠近所述第一工作台1的一端，所述导向机构还包括安装在所述挡板13相对的端部的第二导向轮16，所述第二导向轮16设置在所述挡板13靠近所述第二工作台2的一端，所述第一导向轮24和第二导向轮16的轴线均竖向设置，两个所述挡板13上相对的第二导向轮16之间的距离与笔记本电池盖的宽度相匹配。设置有第一导向轮24和第二导向轮16，可以更好的对长度方向与第一传动辊11传动方向不垂直设置的笔记本电池盖30进行导向，使得笔记本电池盖30转动，更好的使得笔记本电池盖30进入到第一传动辊11上。

本实施例中，所述下料机构包括竖向设置在所述第一工作台1远离第二工作台2一端端部的两个立柱3，两个立柱3上端通过水平设置的横梁31固定连接，所述横梁31长度方向与所述第一传动辊11的传动方向垂直设置，所述横梁31上端固定安装有第二电机32，所述第二电机32的输出轴向下设置且通过联轴器与水平设置的转盘33中心设置的第二转轴固定连接，所述转盘33设置在所述横梁31下方，所述转盘33下表面向下设置有第一伸缩机构34，所述转盘33上表面上固定安装有至少两个第三电机35，所述第三电机35的输出轴向下设置且穿过所述转盘33与所述第一伸缩机构34固定连接，所述第一伸缩机构34的伸出端向下设置且固定安装有电磁铁36，所述电磁铁36与控制中心连接设置，所述转盘33下方还设置有容纳箱4。在图像采集结束后，第一伸缩机构34伸缩，对电磁铁36通电，使得电磁铁36将第一传动辊11上的笔记本电池盖30进行吸合，然后第二电机32转动，带动第一伸缩机构34转动至容纳箱4上方，然后根据容纳箱4内笔记本电池盖30放置的方向，通过第三电机35转动，带动伸缩机构34转动，进而带动笔记本电池盖30进行转动，调整笔记本电池盖30的方位，更好的进行收纳。

本实施例中，所述容纳箱4为上端开口设置的箱体，所述箱体内部具有用于容纳笔记本电池盖的内腔41，所述内腔41的水平截面与笔记本电池盖30水平投影一致，所述箱体一侧竖向表面设置有可以打开或者关闭的箱门42。容纳箱4内腔可以更好的与笔记本电池盖30相匹配，在容纳箱4收满之后，将容纳箱4横放，打开箱门42，即可将容纳箱4内的笔记本电池盖30取出。

本实施例中，所述图像采集装置包括设置在所述第一工作台1上方的罩体5，所述罩体5下端开口设置且固定安装在所述挡板13上，所述罩体5内部上端向下固定安装有摄像头51和曝光灯52，所述摄像头51以及所述曝光灯52均与所述控制中心连接设置。设置有罩体5，可以构造一个光线较暗的环境，避免自然光线变化对图像采集过程产生的误差，设置有曝光灯52，可以更好的对罩体5内提供光源，使得摄像头51更好的进行图像采集。

本实施例中，所述第一工作台1上水平固定安装有第二伸缩机构17，所述第二伸缩机构17设置在所述挡板13外侧，所述第二伸缩机构17的伸缩方向与所述第一传动辊11轴线方向平行设置，所述挡板13正对所述第二伸缩机构17设置有缺口18，所述第二伸缩机构17的伸出端固定安装有推板19，所述推板19下端与所述第一传动辊11上表面齐平设置，还包括上端开口设置的废件箱6，所述废件箱6正对设置在所述第一工作台1未设置有第二伸缩机构17的一端。设置有第二伸缩机构17，对于外形不合格的笔记本电池盖30，第二伸缩机构17伸出，使得推板19将第一传动辊11上的不合格的笔记本电池盖30推下，使得不合格的笔记本电池盖30下落至废件箱6内，更好的将废件区分出来，降低工人的劳动强度，使用方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明。