一种细长型电池壳的分拣装置的制作方法

本实用新型涉及分拣装置，具体公开了一种细长型电池壳的分拣装置。

背景技术：

电池壳是电池的外壳，用于保护电池的内部结构，以确保电池有一个稳定的工作环境，同时能够延长电池的寿命，电池制作的最后一步需要用电池壳进行包装密封，不同类型的电池所需要的电池壳不同，主要的区别在于电池壳的尺寸和重量，根据电池壳的尺寸和重量进行分类以被包装密封电池使用，匹配的电池壳才能够有效装配形成电池。

传统的电池壳分拣是通过人工操作，人手使用量尺、称重器对电池壳进行测量，再根据测量结果进行分拣，电池壳的形状通常为圆柱体，测量操作困难，且工人的工作强度大，测量效率低下，测量结果不可靠，导致容易出现分拣出错的问题，分拣成本高且分拣效果不佳。随着科技的发展，现有技术中出现能够对电池壳进行分拣的装置，但这种电池壳分拣装置在对细长型电池壳进行供料的时候，由于细长型电池壳的重心高容易发生倾倒，因而会导致分拣操作无法顺利进行，经常需要停顿调整。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种细长型电池壳的分拣装置，能够对细长型电池壳进行动作稳定的测量分拣操作，测量分拣效率高，且测量分拣的结果准确可靠。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种细长型电池壳的分拣装置，包括机架，机架上沿y轴方向依次设有翻转定位组件、测高组件和称重组件，翻转定位组件沿x轴方向的两侧分别设有振筛组件和移料组件，移料组件的输出端作用于翻转定位组件、测高组件和称重组件上，称重组件的z轴方向下设有分料组件；

振筛组件包括振筛，振筛连接有n个供料管道，n为正整数，供料管道沿x轴方向设置；

翻转定位组件包括翻转支架，翻转支架上设有沿y轴转动的翻转电机，翻转电机的输出端固定有翻转底板，翻转底板通过轴承连接翻转支架，翻转底板连接有翻转座，翻转座上设有m个容料槽，翻转定位组件还包括进料限位座，进料限位座上设有n个进料限位槽，进料限位座上设有第一z轴定位机构，第一z轴定位机构的输出端固定有压紧块，压紧块与进料限位槽匹配。

进一步的，m＝kn，k为大于1的整数，翻转底板通过第一y轴定位机构与翻转座连接。

进一步的，测高组件包括第一x轴定位机构，第一x轴定位机构的输出端固定有测高座，测高座上设有m个测高槽，称重组件还包括测高支架，测高支架上连接有m个测高计，测高计与测高槽匹配。

进一步的，测高座上还固定有第一光电传感器，各个第一光电传感器的探测端分别对准各个测高槽。

进一步的，称重组件包括称重平台，称重平台上设有m个称重单元，每个称重单元的一侧均对应设有一下料管道，称重平台上远离下料管道的一侧设有第二x轴定位机构，第二x轴定位机构的输出端固定有推料板，推料板靠近下料管道的一侧设有m个限位缺口部，限位缺口部与称重单元匹配。

进一步的，称重平台上还固定有第二光电感应器，各个第二光电感应器的探测端分别对准各个称重单元。

进一步的，移料组件包括移料支架，移料支架上设有第二y轴定位机构，第二y轴定位机构的输出端固定有定位板，定位板上设有取料模块，取料模块包括第二z轴定位机构，第二z轴定位机构的输出端固定有取料支板，取料支板上固定有m个真空吸头。

进一步的，定位板上设有两个取料模块。

进一步的，分料组件包括若干逐级分料模块，逐级分料模块包括分料支架，分料支架上设有m个第三x轴定位机构，每个第三x轴定位机构的输出端均固定有一分料管道组，分料管道组包括沿x轴排列的出料管道和再分料管道。

进一步的，所有逐级分料模块中的第三x轴定位机构均位于分料管道组的同一侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种细长型电池壳的分拣装置，设置特殊的翻转供料结构，可有效避免细长型电池壳在供料过程发生倾倒而影响整体的分拣操作，能够对细长型电池壳进行动作稳定的测量和分拣操作，测量分拣效率高，且测量分拣的结果准确可靠，能够有效节省人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中翻转定位组件的立体结构示意图。

图3为本实用新型中测高组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型中称重组件的立体结构示意图。

图5为本实用新型中移料组件的俯视结构示意图。

图6为本实用新型中分料组件的立体结构示意图。

附图标记为：机架10、振筛组件20、振筛21、供料管道22、翻转定位组件30、翻转支架31、翻转电机32、翻转底板33、翻转座34、容料槽341、进料限位座35、进料限位槽351、第一z轴定位机构36、压紧块37、第一y轴定位机构38、测高组件40、第一x轴定位机构41、测高座42、测高槽421、测高支架43、测高计44、第一光电传感器45、称重组件50、称重平台51、称重单元52、下料管道53、第二x轴定位机构54、推料板55、限位缺口部551、第二光电传感器56、移料组件60、移料支架61、第二y轴定位机构62、定位板63、取料模块64、第二z轴定位机构641、取料支板642、真空吸头643、分料组件70、逐级分料模块701、分料支架71、第三x轴定位机构72、分料管道组73、出料管道731、再分料管道732、电池壳80。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图6。

本实用新型实施例公开一种细长型电池壳的分拣装置，包括机架10，机架10上沿y轴方向依次设有翻转定位组件30、测高组件40和称重组件50，翻转定位组件30沿x轴方向的两侧分别设有振筛组件20和移料组件60，移料组件60的输出端作用于翻转定位组件30、测高组件40和称重组件50上，称重组件50的z轴方向下设有分料组件70；

振筛组件20包括振筛21，振筛21连接有n个供料管道22，n为正整数，供料管道22沿x轴方向设置；

翻转定位组件30包括翻转支架31，翻转支架31上设有沿y轴转动的翻转电机32，翻转电机32的输出端固定有翻转底板33，翻转底板33通过轴承连接翻转支架31，翻转底板33连接有翻转座34，翻转座34上设有m个容料槽341，翻转定位组件30还包括进料限位座35，进料限位座35上设有n个进料限位槽351，进料限位槽351连接供料管道22，进料限位槽351沿x轴方向设置，进料限位座35上设有第一z轴定位机构36，第一z轴定位机构36的输出端固定有压紧块37，压紧块37与进料限位槽351匹配。

本实用新型的工作过程为：振筛21中装有大量不同规格的电池壳80，振筛21振动筛出的电池壳80从供料管道22输出，此时电池壳80的轴心与x轴平行，翻转座34被翻转电机32翻转至容料槽341的轴心与x轴平行，即容料槽341与进料限位槽351同轴，电池壳80经过进料限位槽351后插入容料槽341中，后续从供料管道22出来的电池壳80被第一z轴定位机构36驱动的压紧块37压紧，供料停止；翻转电机32驱动翻转座34沿y轴转动90°，电池壳80跟随转动90°后处于竖立状态，即电池壳80的轴心与z轴平行，完成细长型电池壳80的翻转定位操作；移料组件60将翻转定位组件30中的电池壳80转移到测高组件40中进行高度测量；移料组件60再将测高组件40中的电池壳80转移到称重组件50中进行重量测量；完成高度、重量测量的电池壳80经过分料组件70进行分料，最终完成分拣操作。

本实用新型设置特殊的翻转供料结构，可有效避免细长型电池壳80在供料过程发生倾倒而影响整体的分拣操作，能够对细长型电池壳进行动作稳定的测量和分拣操作，测量分拣效率高，且测量分拣的结果准确可靠，能够有效节省人工成本。

在本实施例中，m＝kn，k为大于1的整数，即容料槽341能够容纳多组从供料管道22输出的电池壳80，可有效提高测量分拣的效率，翻转底板33通过第一y轴定位机构38与翻转座34连接，第一y轴定位机构38设于翻转底板33上，第一y轴定位机构38的输出端与翻转座34固定连接。容料槽341接收到n个电池壳后，第一y轴定位机构38驱动翻转座34前进，空闲的容料槽341对准进料限位槽351后，第一z轴定位机构36驱动压紧块37松开电池壳80，n个电池壳80进入空闲的容料槽341后，第一z轴定位机构36驱动压紧块37压紧电池壳80停止供料；重复上述步骤直至m个容料槽341中均收集有电池壳80，翻转电机32在通过翻转座34转动立起所有的电池壳80。

在本实施例中，测高组件40包括第一x轴定位机构41，第一x轴定位机构41设置于机架10上，第一x轴定位机构41的输出端固定有测高座42，测高座42上设有m个测高槽421，测高组件40还包括测高支架43，测高支架43位于靠近移料组件60的一侧，测高支架43上连接有m个测高计44，优选地，测高计44为小型激光测距传感器，测高计44与测高槽421匹配，测高计44位于测高槽421的上方。各个测高槽421中均放入电池壳80后，第一x轴定位机构41驱动测高座42向测高支架43运动，直至测高槽421位于测高计44的正下方，各个测高计44对各个电池壳80完成测高后，第一x轴定位机构41驱动测高座42复位。

基于上述实施例，测高座42上还固定有第一光电传感器45，各个第一光电传感器45的探测端分别对准各个测高槽421，第一光电传感器45为对射光电传感器，第一光电传感器45能够监测各个测高槽421中的电池壳80是否都被转移走，防止出现漏移等情况，确保整体的操作可靠。

在本实施例中，称重组件50包括称重平台51，称重平台51固定于机架10上，称重平台51上设有m个称重单元52，优选地，称重单元52为称重传感器，每个称重单元52的一侧均对应设有一下料管道53，下料管道53与分料组件70连通，称重平台51上远离下料管道53的一侧设有第二x轴定位机构54，第二x轴定位机构54的输出端固定有推料板55，推料板55靠近下料管道53的一侧设有m个限位缺口部551，限位缺口部551用于限制电池壳80的位置，限位缺口部551与称重单元52匹配。称重单元52中均放入电池壳80后完成重量测量后，第二x轴定位机构54驱动推料板55向下料管道53前进，推料板55将电池壳80送入下料管道53中。

基于上述实施例，称重平台51上还固定有第二光电感应器56，各个第二光电感应器56的探测端分别对准各个称重单元52，第二光电感应器56为对射光电传感器，第二光电传感器56能够检测各个称重单元52上的电池壳80是否都被推入下料管道53中，防止出现遗漏的情况。

在本实施例中，移料组件60包括移料支架61，移料支架61上设有第二y轴定位机构62，第二y轴定位机构62的输出端固定有定位板63，定位板63上设有取料模块64，优选地，定位板63上设有两个取料模块64，能够对翻转定位组件30和测高组件40中的电池壳80同时进行转移，可有效提高转移效率，取料模块64包括第二z轴定位机构641，第二z轴定位机构641的输出端固定有取料支板642，取料支板642上固定有m个真空吸头643。真空吸头643用于吸附固定电池壳80，第二z轴定位机构641用于通过真空吸头643驱动电池壳80向上运动避开装置其他结构的阻挡，第二y轴定位机构62用于定位前后两个工位。

在本实施例中，分料组件70包括若干逐级分料模块701，逐级分料模块701包括分料支架71，分料支架71上设有m个第三x轴定位机构72，每个第三x轴定位机构72的输出端均固定有一分料管道组73，分料管道组73包括沿x轴排列的出料管道731和再分料管道732，出料管道731呈弯折形、再分料管道732呈直线型，出料管道731位于再分料管道732远离第三x轴定位机构72的一侧，出料管道731连接有外部的料盒。各个第三x轴定位机构72能够驱动单独的分料管道组73运动，使各个逐级分料模块701中的出料管道731或再分料管道732对准下料管道53，从而使不同下料管道53中的电池壳80通过不同的逐级分料模块701中的出料管道731或再分料管道732，最终到达外部不同的料盒中实现分料。

基于上述实施例，所有逐级分料模块701中的第三x轴定位机构72均位于分料管道组73的同一侧，能够有效节省空间，还能够方便维修。

上述的所有定位机构均可以为气缸定位机构或丝杆定位机构。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。