一种带检测功能的内齿圈摆放装置的制作方法

本实用新型涉及一种带检测功能的内齿圈摆放装置，属内齿圈生产设备技术领域。

背景技术：

在汽车零部件生产领域，通过粉末冶金技术制得汽车零部件的工艺方式由于具有制造简便、成本低廉的优点，而备受制造企业的青睐。在生产过程中，部分汽车用内齿圈由于其使用的特殊性，必须对其进行密度检测后才能满足出厂需求。目前内齿圈被制造完成后，首先需要对其逐个称重，然后将合格的产品进行人工摆放才能完成其出厂摆放工作；存有劳动强度大和工作效率低的问题，不能满足人们的使用需求；因此有必要研发一种摆放装置能够自动化的完成内齿圈的检测和摆放工作，以解决人工操作存有的以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决人工完成内齿圈检测和摆放工作时存有的劳动强度大和工作效率低问题的带检测功能的内齿圈摆放装置。

本实用新型的技术方案是：

一种带检测功能的内齿圈摆放装置，它由控制器、机架、称重传感器、溜板、摆放机构、输入带和传送带构成；其特征在于：机架上通过电机装有传送带；传送带一侧机架上设置有摆放机构；传送带另一侧机架上通过推送气缸装有成品推送板；传送带一端机架上设置有称重传感器；称重传感器一端通过推送气缸装有推送板A；称重传感器另一端的传送带一侧通过推送气缸装有废品推送板；称重传感器一侧通过电机装有输入带；输入带一端衔接有溜板；输入带一侧通过推送气缸装有推送板B；推送板B与称重传感器相对应；推送板B一侧的输入带上方设置有挡块；所述的摆放机构、电机、各推送气缸和称重传感器分别与控制器电连接。

所述的摆放机构由电磁吸板、横向导轨、升降气缸、盛放箱和摆台构成；传送带一侧机架上通过对称状设置的横向导轨装有电动横移板，电动横移板上通过升降气缸装有电磁吸板；电磁吸板下方的机架上装有盛放箱和摆台；摆台与传送带和成品推送板相对应；摆台一端设置有档杆，摆台两侧对称状固装有限位杆。

所述的成品推送板、废品推送板、推送板A和推送板B的两端端头均设置有限位爪。

所述的传送带一侧下方机架上装有废品箱；废品箱与废品推送板相对应。

本实用新型的优点在于：

该带检测功能的内齿圈摆放装置，结构简单、使用方便，能够对工件进行自动摆放的同时，对工件重量进行检测并将不合格产品剔除；解决了人工完成内齿圈检测和摆放工作时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1中A-A向的结构示意图。

图中：1、机架，2、称重传感器，3、溜板，4、输入带，5、传送带，6、推送气缸，7、成品推送板，8、推送板A，9、废品推送板，10、推送板B，11、挡块，12、电磁吸板，13、横向导轨，14、升降气缸，15、盛放箱，16、摆台，17、电动横移板，18、档杆，19、限位杆,20、废品箱。

具体实施方式

该带检测功能的内齿圈摆放装置由控制器、机架1、称重传感器2、溜板3、摆放机构、输入带4和传送带5构成。

机架1上通过电机装有传送带5；在控制器的作用下，电机可带动传送带5按程序动作，以使其在工作时达到输送工件的目的。

传送带5一侧机架1上设置有摆放机构；摆放机构由电磁吸板12、横向导轨13、升降气缸14、盛放箱15和摆台16（参见说明书附图2）构成。

传送带5一侧机架1上通过对称状设置的横向导轨13装有电动横移板17；电动横移板17上通过电动马达装有驱动滚轮；电动横移板17通过驱动滚轮与横向导轨13连接；电动马达工作时可带动电动横移板17在横向导轨13上来回移动。

电动横移板17上通过升降气缸14装有电磁吸板12；电磁吸板12通电时可产生磁性，对工件可产生吸力；从而使工作时电磁吸板12可通过电磁吸力带动工件移动。如此控制器即可通过是否通电的方式，控制电磁吸板12的动作。

电磁吸板12下方的机架1上装有盛放箱15和摆台16；摆台16与传送带5和成品推送板7相对应，且位于同一平面上；如此工作时成品推送板7即可将工件从传送带5上推到摆台16上。

摆台16一端设置有档杆18，摆台16两侧对称状固装有限位杆19。档杆18和限位杆19限定了工件的摆放空间，该摆放空间与电磁吸板12的形状相对应，如此避免了电磁吸板12从摆放空间吸起工件对其进行转运时，发生“漏吸”的问题。

传送带5另一侧机架1上通过推送气缸6装有成品推送板7；传送带5一端机架1上设置有称重传感器2；称重传感器2可对放入其上方的工件进行重量检测，并可将工件重量数据传送至控制器上；由控制器判定其重量是否合格；若其重量合格即表示其密度满足要求；反之其密度不能满足要求。

称重传感器2一端通过推送气缸6装有推送板A8；推送板A8、称重传感器2和传送带5处于同一平面上，如此工作时推送板A8即可将工件推送至传送带5上。

成品推送板7、废品推送板9、推送板A8和推送板B10的两端端头均设置有限位爪（说明书附图中未标示）。如此设置的目的在于：以使各推送板推送工件拖车中，限位爪将工件限定在各推送板的内部，防止其发生工件与推送板“偏移”的问题。

称重传感器2另一端的传送带5一侧通过推送气缸6装有废品推送板9；传送带5一侧下方机架1上装有废品箱20；废品箱20与废品推送板9相对应。控制器可通过推送气缸6控制废品推送板9的动作，当废品推送板9动作时，其可将传送带5上的工件推送至废品箱20内。

称重传感器2一侧通过电机装有输入带4；输入带4一端衔接有溜板3；溜板3呈倾斜状设置；带检测的工件可通过溜板3，在重力的作用下滑入输入带4上，并通过输入带4将工件向后运输。

输入带4一侧通过推送气缸6装有推送板B10；推送板B10与称重传感器2相对应，且推送板B10与称重传感器2处于同一水平面上，如此推送板B10动作时，可将工件推送至称重传感器2上。

推送板B10一侧的输入带4上方设置有挡块11；挡块11能够防止工件从输入带4上滑出问题的发生。挡块11上设置有检测开关，当输入带4将工件运输至与挡块11接触时，检测开关即可将信号传递给控制器，控制器可根据信号反馈控制各部件的动作。

摆放机构、电机、各推送气缸6和称重传感器2分别与控制器(常规控制器)电连接。控制器可控制各部件按程序动作。

该带检测功能的内齿圈摆放装置工作时，待摆放的工件在其他设备的推送作用下进入到溜板3中，进入溜板3的工件在自身重力的作用下沿溜板3滑入到输入带4上；工件滑到输入带4上时，在控制器的作用下，输入带4带动工件向后运动，当工件与挡块11接触时，输入带4停止动作。此时推送气缸6推动推送板B10动作，推送板B10将工件推送至称重传感器2上后复位。

此时称重传感器2对工件进行重量检测，并可将重量数据传送至控制器上；控制器判定其重量是否合格。随后推送气缸6带动推送板A8动作，推送板A8将工件推送至传送带5上后复位；若该工件为不合格产品，推送气缸6带动废品推送板9将工件推送至废品箱20内复位；若该工件为合格产品，传送带5带动合格的工件向后运动。

当传送带5将工件运输至与成品推送板7对应时，传送带5停止动作，此时推送气缸6带动成品推送板7动作将工件推送至摆台16上复位。

随后下个待摆放的工件进入到溜板3中，各部件重复上述动作；如此废品推送板9即可不断将不合格工件推送至废品箱20中；成品推送板7不断将合格工件推送至摆台16上。进入摆台16的工件在档杆18和限位杆19的限定作用下和相互挤压推送作用下填满摆台16；当废品推送板9动作一定次数后（此时说明摆台16上已经摆放足够多的工件）；电动横移板17带动升降气缸14和电磁吸板12沿横向导轨13移动至摆台16的上方。

随后升降气缸14带动电磁吸板12下移；当电磁吸板12与摆台16上的工件接触时，升降气缸14停止动作；而后电磁吸板12通电将工件吸附住；随后升降气缸14带动电磁吸板12和工件复位；而后电动横移板1沿横向导轨13移动至盛放箱15上方；随后升降气缸14通过电磁吸板12带动工件下移至盛放箱15内；而后电磁吸板12断电将工件放入盛放箱15中；随后升降气缸14和电动横移板17依次复位即可进入下个工作循环。

而后人们将装有工件的盛放箱15取出，放入新的盛放箱15即可；至此该内齿圈摆放装置全部完成工件的检测摆放工作。

该带检测功能的内齿圈摆放装置，结构简单、使用方便，解决了人工完成内齿圈检测和摆放工作时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业生产使用的需要。