一种水果颜色自动化分选机的制作方法

本实用新型涉及分选机领域，具体为一种水果颜色自动化分选机。

背景技术：

从树上采摘下来的苹果，不能马上投放市场，必须要对其进行适当的筛选分类，而对苹果进行颜色的基本分类是必须的，因为大小不同的苹果因其颜色的差异而销售的市场价格差异很大；目前市场上对苹果颜色的筛选大多是由人为手工完成，这样既费时又消耗精力，并且随着生产效率的提高和用人工资的增长，传统的人工筛选方法已经不能满足工厂对水果的加工要求。在现有技术中，因此急需一款能自动地对同种水果进行检测的水果分选颜色的装置。现有技术中存在的一些水果颜色分选机，以苹果为例，由于颜色传感器的分布不太合理，不能完整地监测到整个苹果的颜色，因此不能准确地根据苹果的颜色将其进行分类。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水果颜色自动化分选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果颜色自动化分选机，包括物料箱、控制箱，所述物料箱的一侧固定设置有支架，所述支架的上端活动安装有传送带，所述传送带的主动轮一侧通过安装座固定设置有电机，所述传送带远离电机的而一侧固定设置有安装板，所述安装板靠近物料箱的外侧表面固定设置有摄像机，所述摄像机远离物料箱的一侧固定设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴端固定设置有第一推板，所述第一气缸远离摄像机的一侧固定设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定设置有第二推板，所述传送带远离安装板的外侧固定设置有置物箱，所述控制箱固定设置在置物箱的外侧，所述控制箱的内部安装有控制系统，所述控制系统包括图像处理模块、图像识别模块、对比模块、存储模块、控制面板，所述图像处理模块的输入端与摄像机的输出端电性连接，所述图像处理模块的输出端与图像识别模块的输入端电性连接，所述图像识别模块的输出端与控制面板的输入端电性连接，所述控制面板分别与存储模块、对比模块电性连接，所述控制面板的输出端分别与第一气缸、第二气缸、电机的输入端电性连接。

优选的，所述物料箱的下端固定设置有固定架。

优选的，所述摄像机、第一气缸、第二气缸分别通过螺栓与安装板固定连接。

优选的，所述物料箱靠近传送带的一侧下端固定设置有滑槽。

优选的，所述传送带与置物箱之间固定设置有导板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置摄像机、控制箱，摄像机对样品水果进行拍摄，摄像机将样本颜色传输至图像处理模块，图像处理模块将样本颜色传输至图像识别模块，图像识别模块将样本颜色传输至控制面板，控制箱面板将样本颜色传输至存储模块，在物料箱的内侧放置水果，水果通过滑槽到达传送带，通过控制面板控制电机带动传送带，摄像机对到达传送带的水果进行拍摄，摄像机将水果颜色传输至图像处理模块，图像处理模块将水果颜色传输至图像识别模块，图像识别模块将水果颜色传输至控制面板，同时存储模块将样本传输至控制面板，通过控制面板将水果颜色、样本一同传输至对比模块，通过对比模块将水果颜色和样本对比，将结果传输至控制面板，通过控制面板控制相应的第一气缸、第二气缸分别带动第一推板、第二推板将水果推入相应的置物箱。

2、本实用新型通过实现了自动化的分选，提供一种能更全方位自动地对同类水果的颜色进行监测的水果颜色分选机。

附图说明

图1为本实用新型一种水果颜色自动化分选机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种水果颜色自动化分选机流程图；

图3为本实用新型一种水果颜色自动化分选机俯视图。

图中：1-物料箱；2-支架；3-传送带；4-电机；5-安装板；6-摄像机；7-第一气缸；71-第一推板；8-第二气缸；81-第二推板；9-置物箱；10-控制箱；101-图像处理模块；102-图像识别模块；103-对比模块；104-存储模块；105-控制面板；11-固定架；12-滑槽；13-导板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水果颜色自动化分选机，包括物料箱1、控制箱10，所述物料箱1的一侧固定设置有支架2，所述支架2的上端活动安装有传送带3，所述传送带3的主动轮一侧通过安装座固定设置有电机4，所述传送带3远离电机4的而一侧固定设置有安装板5，所述安装板5靠近物料箱1的外侧表面固定设置有摄像机6，所述摄像机6远离物料箱1的一侧固定设置有第一气缸7，所述第一气缸7的伸缩轴端固定设置有第一推板71，所述第一气缸7远离摄像机6的一侧固定设置有第二气缸8，所述第二气缸8的伸缩端固定设置有第二推板81，所述传送带3远离安装板5的外侧固定设置有置物箱9，所述控制箱10固定设置在置物箱9的外侧，所述控制箱10的内部安装有控制系统，所述控制系统包括图像处理模块101、图像识别模块102、对比模块103、存储模块104、控制面板105，所述图像处理模块101的输入端与摄像机6的输出端电性连接，所述图像处理模块101的输出端与图像识别模块102的输入端电性连接，所述图像识别模块102的输出端与控制面板105的输入端电性连接，所述控制面板105分别与存储模块104、对比模块103电性连接，所述控制面板105的输出端分别与第一气缸7、第二气缸8、电机4的输入端电性连接。

所述物料箱1的下端固定设置有固定架11，便于装置的固定；所述摄像机6、第一气缸7、第二气缸8分别通过螺栓与安装板5固定连接，便于装置的固定；所述物料箱1靠近传送带3的一侧下端固定设置有滑槽12，便于水果的滑落；所述传送带3与置物箱9之间固定设置有导板13，便于水果滑落置物箱9，避免摔坏。

工作原理：使用时，摄像机6对样品水果进行拍摄，摄像机6将样本颜色传输至图像处理模块101，图像处理模块101将样本颜色传输至图像识别模块102，图像识别模块102将样本颜色传输至控制面板105，控制箱面板105将样本颜色传输至存储模块104，在物料箱1的内侧放置水果，水果通过滑槽12到达传送带3，通过控制面板105控制电机4带动传送带3，摄像机6对到达传送带3的水果进行拍摄，摄像机6将水果颜色传输至图像处理模块101，图像处理模块101将水果颜色传输至图像识别模块102，图像识别模块102将水果颜色传输至控制面板105，同时存储模块104将样本传输至控制面板105，通过控制面板105将水果颜色、样本一同传输至对比模块103，通过对比模块103将水果颜色和样本对比，将结果传输至控制面板105，通过控制面板105控制相应的第一气缸7、第二气缸8分别带动第一推板71、第二推板81将水果推入相应的置物箱9。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。