纽扣瑕疵多工位自动检测设备的制作方法

本发明属于自动化检测领域，尤其涉及一种纽扣瑕疵多工位自动检测设备。

背景技术：

钮扣作为一种服装辅料，在服装中不仅仅充当连接件，而且能起到点缀与装饰的作用，以聚脂为原料制成的树脂钮扣，价格昂贵，适用于高档服装；各种金属钮扣质轻又不易变色，还可冲压花纹和制衣厂家标志；贝壳钮扣的质感高雅、光色亮泽，一直受消费者欢迎；用服装面料或近色布料制成的盘花扣和包扣，可使服装具有民族风格和工艺品价值，尽管如此，钮扣的品质也参差不齐，纽扣检测通常包含以下方面：

（1）对照样品确认小样，看颜色和型号是否与样品相符；

（2）纽扣的表面是否有缺口、裂纹、凹凸不平以及明显的划痕；

（3）面背无车裂和气泡，无烂边和厚薄不均现象；

（4）花纹应没有明显变形，无白眼和白圈等现象；

（5）扣眼应当光洁通畅；针眼没有穿以及破裂，要对称并且无大眼，。如果为暗扣眼，暗眼槽应当光滑、无明显爆裂；

（6）电镀或者其他工艺处理后，效果要均一。

针对上述纽扣外观的检测项目，目前市场上的通常做法是将纽扣一粒一粒进行检测，如果没有专业检测设备，不仅造成检测量巨大而且容易导致工人检测疲劳，检测效率非常低，进而影响检测效果，同时在色度检测时靠人眼辨别很多细微变化难以发现，进而导致纽扣色度不能达到设计要求，影响纽扣品质。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、节省人力、检测成本低、检测效率高的纽扣瑕疵多工位自动检测设备。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种纽扣瑕疵多工位自动检测设备，其特征在于，包括上料机构、移料机构、限位机构、多工位检测机构、数据处理模块、下料机构以及控制机构，其中：

所述上料机构包括上料单元和输送单元，所述输送单元将所述上料单元中的待测样品输送到所述移料机构；

该限位机构是设置于该上料机构后端的导正条，该导正条限制该待测样品的在该移料机构上的位置，并使该待测样品在该移料机构上沿固定轨迹运动；

所述多工位检测机构是在所述上料机构后端设置的双面图像拍摄机构，该图像拍摄机构拍摄该待测样品的一个或多个待测图像数据；

数据处理模块，连接该多工位检测机构，用于对所述图像拍摄机构采集到的待测图像数据进行计算处理；

所述移料机构用于对待测样品在所述上料机构、限位机构、多工位检测机构、下料机构之间进行移送；

所述下料机构是在所述多工位检测机构后端设有物料移出机构，所述物料移出机构将检测后的样品进行传输下料；

所述控制机构分别电性连接所述上料机构、限位机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构，用于对所述上料机构、限位机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构进行实时控制。

优选的，该物料移出机构包括第一物料移出单元和第二物料移出单元，该第一物料移出单元上设有能够在该第一物料驱动机构的驱动下进行位移的第一推杆，该第二物料移出单元上设有能够在该第二物料驱动机构的驱动下进行位移的第二推杆，该第一推杆和该第二推杆分别用于推动ok料和ng料。

优选的，该物料移出机构还包括第一料盘和第二料盘，该第一料盘和该第二料盘设置于该第一推杆和该第二推杆的位移终点端，分别接收该第一推杆和该第二推杆推出的ok料和ng料。

优选的，所述限位机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构均设有两个，以提高检测效率。

优选的，该输送单元为一振动盘，该振动盘与该上料单元连接，该振动盘将该待测样品以水平振动的方式传送至该移料机构上。

优选的，该数据处理模块中存储针对若干该待测样品的标准图像数据，并将该标准图像数据与待测图像数据进行对比计算，其误差在一设定的范围内的待测图像数据所对应的该待测样品为ok料，反之则为ng料。

优选的，该移料机构由透明材质制成，便于实现双面检测。

相较于现有技术，本发明的纽扣瑕疵多工位自动检测设备，由于设置移料机构，使得待检测样品放置在移料机构上，在各个工位之间进行流水化作业，进而解决了人工一粒一粒检测费时费力检测疲劳的问题；

允许设置两套甚至多套检测设备，检测效率提高；使用透明材质的移料机构，实现待检测样品的双面检测，进一步提高检测效率；

设置图像拍摄机构将待检测样品的外观状况与标准图像数据进行对比计算，实现ok料和ng料的自动识别，并自动下料，很大程度地降低检测人员工作量，同时检测值高度准确，降低误差，提高纽扣检测准确性，检测效率高，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明纽扣瑕疵多工位自动检测设备的一种实施例结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为本发明纽扣瑕疵多工位自动检测设备的另一种实施例结构示意图。

图4为图3的局部放大图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1-图2示出了本发明纽扣瑕疵多工位自动检测设备的一种实施例结构示意图。如图1-图2所示，本实施例所述的纽扣瑕疵多工位自动检测设备，包括包括上料机构10、移料机构20、限位机构30、多工位检测机构40、数据处理模块、下料机构50以及控制机构，其中：

所述上料机构10包括上料单元11和输送单元12，所述输送单元12将所述上料单元11中的待测样品2输送到所述移料机构20；

该限位机构30是设置于该上料机构10后端的导正条31，该导正条31限制该待测样品2的在该移料机构20上的位置，并使该待测样品2在该移料机构20上沿固定轨迹运动；

所述多工位检测机构40是在所述上料机构10后端设置的双面图像拍摄机构，该图像拍摄机构拍摄该待测样品的一个或多个待测图像数据；

数据处理模块连接该多工位检测机构40，用于对所述图像拍摄机构采集到的待测图像数据进行计算处理；

所述移料机构20用于对待测样品在所述上料机构10、限位机构30、多工位检测机构40、下料机构50之间进行移送；

所述下料机构50是在所述多工位检测机构40后端设有物料移出机构，所述物料移出机构将检测后的样品2进行传输下料；

所述控制机构分别电性连接所述上料机构10、限位机构30、多工位检测机构40、移料机构20以及下料机构50，用于对所述上料机构10、限位机构30、多工位检测机构40、移料机构20以及下料机构50进行实时控制。

优选的，由图1中可以看出，本实施例中上料机构10的输送单元12、限位机构30、多工位检测机构40、移料机构20以及下料机构50的数量均设有两个，但本发明对上述数量并不仅限于两个，凡能够满足流水线生产需要的数量均可，因此，本实施例采用多工位设计，极大提高工作效率。

请参阅图3-图4，为本发明纽扣瑕疵多工位自动检测设备的另一种实施例的结构示意图，如图3-图4所示，本实施例同前述实施例相同之处是，所述的纽扣瑕疵多工位自动检测设备，包括包括上料机构10、移料机构20、限位机构30、多工位检测机构40、数据处理模块、下料机构50以及控制机构，其中，多工位检测机构40和下料机构50的数量均为两个，数据处理模块连接该多工位检测机构40，用于对所述图像拍摄机构采集到的待测图像数据进行计算处理。

本实施例同前述实施例的不同之处在于，移料机构20和限位机构30为上下两层设置，移料机构20包括上层移料机构21和下层移料机构22，上料机构10的输送单元12为双轨道设计，分别向上层移料机构21和下层移料机构22输送该待测样品2，对应上限位机构32和下限位机构33分别限制其上的该待测样品2的在该上层移料机构21和该下层移料机构22上的位置，同时，上层移料机构21和下层移料机构22分别对应一套多工位检测机构40和下料机构50以及控制机构，多工位检测机构40用于检测上层移料机构21和下层移料机构22上的该待测样品2，下料机构50将检测后的样品2进行传输下料，控制机构分别电性连接所述上料机构10、上限位机构32/下限位机构33、多工位检测机构40、上层移料机构21/下层移料机构22、下料机构50，用于对所述上料机构10、上限位机构32/下限位机构33、多工位检测机构40、上层移料机构21/下层移料机构22、下料机构50进行实时控制。

优选的，由图3中可以看出，本实施例的移料机构20和限位机构30为上下两层设置，对应多工位检测机构40和下料机构50的数量均为两个，但本发明对上述层数并不仅限于两层，凡能够满足流水线生产需要的层数均可，因此，本实施例采用多层设计，极大提高工作效率。

作为优选实施方式，于上述实施两个例中，该物料移出机构包括第一物料移出单元和第二物料移出单元，该第一物料移出单元上设有能够在该第一物料驱动机构的驱动下进行位移的第一推杆，该第二物料移出单元上设有能够在该第二物料驱动机构的驱动下进行位移的第二推杆，该第一推杆和该第二推杆分别用于推动ok料和ng料。值得一提的是，本实施例中所述第一物料移出单元可以是现有技术中任何能够实现水平位移功能的结构，如在第一物料移出单元前端设有第一滑轨，在第一滑轨上设有可沿第一滑轨自由滑动的第一滑块，所述第一物料移出单元在所述第一滑块上，第二物料移出单元同理。

作为优选实施方式，于上述实施两个例中，该物料移出机构还包括第一料盘和第二料盘，该第一料盘和该第二料盘设置于该第一推杆和该第二推杆的位移终点端，分别接收该第一推杆和该第二推杆推出的ok料和ng料。

作为优选实施方式，于上述实施两个例中，该输送单元12为一振动盘，该振动盘与该上料单元11连接，该振动盘将该待测样品2以水平振动的方式传送至该移料机构20上。

作为优选实施方式，于上述实施两个例中，该数据处理模块中存储针对若干该待测样品2的标准图像数据，并将该标准图像数据与待测图像数据进行对比计算，其误差在一设定的范围内的待测图像数据所对应的该待测样品2为ok料，反之则为ng料。

作为优选实施方式，于上述实施两个例中，该移料机构20由透明材质制成，便于多工位检测机构40对该待测样品2进行双面检测。此外，该移料机构20通过转动的方式实现流水作业，该移料机构20的转动可通过任何能够实现动力驱动功能的结构实现，例如伺服马达等，本发明对此并不进行限定。

值得一提的是，上述两个实施例中所述多工位检测机构40可以是现有技术中任何具有图像拍摄功能的结构，例如由相机、镜头和光源组成的ccd图像传感器，由于此并非本发明的创新点，因而在此不再赘述。

上述两个实施例所述的数据处理单元可以是具有数据处理软件的通用计算机，或者是专用数据处理器，所述的控制机构为基于可编程控制器plc（programmablelogiccontroller）的工控机，由于此为现有技术中的成熟技术，并非本发明的创新点，因而在此不再赘述。所述控制机构分别电性连接所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构，用于对所述上料机构、多工位检测机构、移料机构以及下料机构进行实时控制，提高自动化程度。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。