一种快递分拣夹取装置的制作方法

本实用新型涉及快递分拣技术领域，特别涉及一种快递分拣夹取装置。

背景技术：

快递的分拣、搬运过程多需要人工进行，若遇到物流高峰期，快递件数量多、重量大，使用人工分拣、搬运来起来费时费力，影响快递运输效率，增加快递成本。

一般抓取动作是工业机器人应用中的一个常见任务。传统定位方法必须经过精确的人工定位后，按照“示教式”程序一步一步实现标准位姿工件的抓取和放置，但很多情况下工件位姿无法预知，没有规律可循，这就对机器人物体识别的智能化程度提出了需求。但基于视觉识别的机器人模仿人的视觉，可以实现对目标物体的识别抓取，可是成本又非常昂贵。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种快递分拣夹取装置，以解决现有的人工分拣费时费力影响快递运输效率以及机器人成本昂贵等技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种快递分拣夹取装置，包括输送机架和分拣夹取架：

所述分拣夹取架设置在所述输送机架的出货端，所述分拣夹取架上设有垂直装配运动的一号丝杆滑台模组和二号丝杆滑台模组，所述二号丝杆滑台模组的下端设有夹取装置，所述一号丝杆滑台模组水平设置在所述分拣夹取架上并通过一号电机驱动使所述二号丝杆滑台模组水平移动；所述二号丝杆滑台模组垂直设置在所述一号丝杆滑台模组上并通过二号电机驱动使所述夹取装置上下移动；

所述夹取装置包括夹取架、托板和渐开线板，所述夹取架固定设置在所述二号丝杆滑台模组的二号滑块上，所述托板固定设置在所述夹取架的一侧，所述渐开线板通过轴转动设置在所述夹取架的另一侧，并通过扭簧与所述夹取架弹性连接；

所述输送机架上设有传送机构；

所述输送机架的出货端的至少一侧设有收集包裹的收集筐；

工作时，所述传送机构将包裹从进货端输送至出货端，当包裹移动至所述二号丝杆滑台模组前端时，所述夹取装置在所述二号电机的驱动下向下运动，所述包裹抵压所述渐开线板绕轴克服所述扭簧的扭力旋转，此时，所述渐开线板与托板分别位于包裹的两侧将所述包裹夹紧；然后，在所述二号电机的驱动下，包裹跟着所述夹取装置一同上升；最后，在所述一号电机的驱动下，包裹水平移动至所述收集筐上方。

较佳的，所述一号丝杆滑台模组包括一号导轨底座、一号丝杆和一号滑块，所述一号导轨底座水平固定设置在所述分拣夹取架上，所述一号丝杆水平设置在所述一号导轨底座上并与所述一号电机驱动连接，所述一号滑块设置在所述一号丝杆上。

较佳的，所述二号丝杆滑台模组包括二号导轨底座、二号丝杆和二号滑块，所述二号导轨底座竖直固定设置在所述一号滑块上，所述二号丝杆竖直设置在所述二号导轨底座上并与所述二号电机驱动连接，所述二号滑块设置在所述二号丝杆上。

较佳的，所述传送机构包括依次从进货端至出货端设置的滚动棒传送组件、滚动轮传送组件和传送带传送组件，所述滚动棒传送组件包括滚动棒组和三号电机，所述滚动棒组倾斜设置并通过三号电机驱动；

所述滚动轮传送组件包括滚动轮组和四号电机，所述滚动轮组设置在所述滚动棒组与传送带之间形成的梯形间隙内，所述滚动轮组通过四号电机驱动；

所述传送带传送组件包括传送带组件和五号电机，所述传送带组件通过所述五号电机驱动。

较佳的，所述滚动棒组包括若干根平行且长度从进货端向出货端递减的滚动棒，所述滚动棒的一端转动设置在所述输送机架的一侧，另一端转动设置在一斜板上；

所述斜板的一端设置在所述输送机架的一侧，另一端设置在所述输送机架的另一侧；

所述三号电机固设在所述斜板上。

较佳的，所述滚动棒与输送机架一侧呈45°夹角，且滚动棒贴近输送机架一侧为圆角，便于滚动棒转动。

较佳的，所述滚动轮组包括若干根平行且长度从进货端向出货端递增的滚动轴，所述滚动轴上间隔故设有滚动轮；

若干所述滚动轴穿过所述输送机架的侧板，此侧板的外壁上设有若干链轮和与若干链轮配合的链条，每一所述链轮固定连接一滚动轴；所述四号电机固设在此侧板上并与一链轮驱动连接；

若干所述链轮的上方分别设置一限位柱，所述限位柱固设在此侧板上，所述链条位于所述限位柱与链轮之间确保所述链轮和链条始终啮合。

较佳的，所述传送带组件包括传送带、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴间隔转动设置在所述输送机架上，所述传送带绕在所述主动轴和从动轴上；

所述五号电机固设在所述输送机架上并与所述主动轴驱动连接。

较佳的，位于所述滚动棒组件的连接侧，所述输送机架的内侧安装若干滑动轮，工作时，将包裹放置在所述滚动棒组上，所述滚动棒组将包裹向输送机架装有滑动轮的一侧推动至与滑动轮贴合，当包裹向前运动触碰到所述滚动轮组时，包裹在滚动轮组的过渡下运动至传送带上。

较佳的，所述托板的内侧设有均匀排布的齿牙，所述渐开线板的外侧设置有橡胶皮，当所述托板和渐开线板分别位于包裹两侧时，所述渐开线板上的橡胶皮与托板上的齿牙通过摩擦力将包裹夹住。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

本实用新型提供一种快递分拣夹取装置，通过夹取架两侧的渐开线板和托板的配合可夹取不同大小的箱体包裹，使用简单，操作方便，成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1为本实用新型一种快递分拣夹取装置的立体图；

图2为本实用新型一种快递分拣夹取装置的局部放大图A；

图3为本实用新型一种快递分拣夹取装置的局部放大图B；

图4为本实用新型一种快递分拣夹取装置的俯视图；

图5为本实用新型一种快递分拣夹取装置的局部放大图C；

图6为本实用新型一种快递分拣夹取装置的轴测图；

图7为本实用新型一种快递分拣夹取装置的局部放大图D。

具体实施方式

以下将结合图1至图7对本实用新型提供的一种快递分拣夹取装置进行详细的描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

请参考图1至图7，一种快递分拣夹取装置，包括输送机架1和分拣夹取架 2：

所述分拣夹取架2设置在所述输送机架1的出货端，所述分拣夹取架2上设有垂直装配运动的一号丝杆滑台模组3和二号丝杆滑台模组4，所述二号丝杆滑台模组4的下端设有夹取装置，所述一号丝杆滑台模组3水平设置在所述分拣夹取架2上并通过一号电机7驱动使所述二号丝杆滑台模组4水平移动；所述二号丝杆滑台模组4垂直设置在所述一号丝杆滑台模组3上并通过二号电机8 驱动使所述夹取装置上下移动；

所述夹取装置包括夹取架51、托板52和渐开线板53，所述夹取架51固定设置在所述二号丝杆滑台模组4的二号滑块上，所述托板52固定设置在所述夹取架51的一侧，所述渐开线板53通过轴转动设置在所述夹取架51的另一侧，并通过扭簧55与所述夹取架51弹性连接；在本实施例中，所述夹取架51的另一侧固设一固定轴54，所述渐开线板53转动设置在此固定轴54上，所述渐开线板53可绕固定轴54转动；

所述输送机架1上设有传送机构；

所述输送机架1的出货端的至少一侧设有收集包裹的收集筐6；图1中在输送机架1的出货端的两侧均设置有一收集筐6；

工作时，所述传送机构将包裹100从进货端输送至出货端，当包裹100移动至所述二号丝杆滑台模组4前端时，所述夹取装置在所述二号电机8的驱动下向下运动，所述包裹100抵压所述渐开线板53绕轴克服所述扭簧55的扭力旋转，此时，所述渐开线板53与托板52分别位于包裹100的两侧将所述包裹100 夹紧；然后，在所述二号电机8的驱动下，包裹100跟着所述夹取装置一同上升；最后，在所述一号电机7的驱动下，包裹100水平移动至所述收集筐6上方，便于收集快递包裹100。当包裹100移动至所述收集筐6上方时，可通过手动将包裹落入收集筐6中，也可以通过其他机械装置将包裹落入收集筐6中，至于如何将包裹落入收集筐6中不属于本实用新型的保护客体，因此，本实用新型对此不做具体限制。

在本实施例中，所述一号丝杆滑台模组3包括一号导轨底座、一号丝杆和一号滑块，所述一号导轨底座水平固定设置在所述分拣夹取架2上，所述一号丝杆水平设置在所述一号导轨底座上并与所述一号电机7驱动连接，所述一号滑块设置在所述一号丝杆上。在本实施例中，所述一号电机7固设在一号导轨底座的端部。

在本实施例中，所述二号丝杆滑台模组4包括二号导轨底座、二号丝杆和二号滑块，所述二号导轨底座竖直固定设置在所述一号滑块上，所述二号丝杆竖直设置在所述二号导轨底座上并与所述二号电机8驱动连接，所述二号滑块设置在所述二号丝杆上。在本实施例中，所述二号电机8固设在二号导轨底座的端部。

在本实施例中，所述传送机构包括依次从进货端至出货端设置的滚动棒传送组件、滚动轮传送组件和传送带传送组件，所述滚动棒传送组件包括滚动棒组和三号电机9，所述滚动棒组倾斜设置并通过三号电机9驱动；

所述滚动轮传送组件包括滚动轮组和四号电机10，所述滚动轮组设置在所述滚动棒组与传送带16之间形成的梯形间隙内，所述滚动轮组通过四号电机10驱动；

所述传送带传送组件包括传送带组件和五号电机，所述传送带组件通过所述五号电机驱动。

请参考图4和图5，在本实施例中，所述滚动棒组包括若干根平行且长度从进货端向出货端递减的滚动棒17，所述滚动棒17的一端转动设置在所述输送机架1的一侧，另一端转动设置在一斜板18上；

所述斜板18的一端设置在所述输送机架1的一侧，另一端设置在所述输送机架1的另一侧；

所述三号电机9固设在所述斜板18上。在本实施例中，所述滚动棒17的一端部穿过所述斜板18，三号电机9与一滚动棒17驱动连接，若干滚动棒17可通过传动带或传动链传动连接。为了保证传动带始终与若干滚动棒17啮合，可在每个滚动棒17的上方，所述斜板18的外侧对应设置若干限位柱，限位柱抵住传动带始终与若干滚动棒17啮合。

进一步的，滚动棒17与输送机架一侧呈45°夹角，且滚动棒17贴近输送机架一侧为圆角，便于滚动棒17转动。

请参考图3，在本实施例中，所述滚动轮组包括若干根平行且长度从进货端向出货端递增的滚动轴，所述滚动轴上间隔故设有滚动轮13；长度较长的滚动轴上设置的滚动轮13个数大于长度小的滚动轴上设置的滚动轮13个数；在本实施例中，两滚动轮13之间的轴向间距相等；

若干所述滚动轴穿过所述输送机架1的侧板，此侧板的外壁上设有若干链轮14和与若干链轮14配合的链条15，每一所述链轮14固定连接一滚动轴；所述四号电机10固设在此侧板上并与一链轮14驱动连接；

若干所述链轮14的上方分别设置一限位柱12，所述限位柱12固设在此侧板上，所述链条15位于所述限位柱12与链轮14之间确保所述链轮14和链条15 始终啮合。

在本实施例中，所述传送带组件包括传送带16、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴间隔转动设置在所述输送机架1上，所述传送带16绕在所述主动轴和从动轴上；

所述五号电机固设在所述输送机架1上并与所述主动轴驱动连接。

在本实施例中，位于所述滚动棒组件的连接侧，所述输送机架1的内侧安装若干滑动轮11，工作时，将包裹100放置在所述滚动棒组上，所述滚动棒组将包裹100向输送机架1装有滑动轮11的一侧推动至与滑动轮11贴合，当包裹 100向前运动触碰到所述滚动轮组时，包裹100在滚动轮组的过渡下运动至传送带16上。

进一步的，若干滑动轮11均匀排布且转动设置在位于托板52同侧的输送机架上。

请参考图2、图6和图7，在本实施例中，所述托板52的内侧设有均匀排布的齿牙521，当托板52抵压在包裹100一侧时增大摩擦力；所述渐开线板53的外侧设置有橡胶皮531，当渐开线板53抵压在包裹100上时增大夹取包裹力度。

工作时，将箱体包裹100放置于滚动棒组上，滚动棒组在四号电机10的带动下将箱体包裹100向输送机架装有滑动轮11一侧推动，滚动棒组将箱体包裹 100一侧推到与滑动轮11贴合，当箱体包裹100向前运动触碰到滚动轮组后，箱体包裹100在滚动轮组的过渡下运动到传送带16上；当箱体包裹100在传送带16上运动到二号丝杆滑台模组4前端时，二号丝杆滑台模组4上的夹取装置在二号电机8的带动下向下运动，同时箱体包裹100抵压渐开线板53绕固定轴 54克服扭簧55扭力逆时针旋转，此刻渐开线板53与拖板分别位于箱体包裹100 两侧；然后二号电机8拉动夹取架51上升，渐开线板53上的橡胶皮531与托板 52上的齿牙521通过摩擦力将箱体包裹100夹住提升，接下来包裹100在一号电机7的带动下在一号丝杆滑台模组3上水平滑动，最后被投放到收集筐6中。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。