一种倾斜式分拣机的制作方法

本实用新型涉及一种倾斜式分拣机。

背景技术：

目前，在led封装企业中，需要使用自动化分拣线替代人工作业，而一些特殊的分拣线，如空间狭小，但分拣口需求多；产品的包装袋为规格不一的静电包装袋，并且装填重量差别巨大等，诸如此类的分拣线由于产地狭小，分拣线又需要较多分拣口，导致产线不能做环线设计，只能做直线设计，同时分拣需要两边出料。

市场主流分拣机设计有以下4种：

1、滑块式分拣机：滑块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。但是这种设计一般做单面分拣使用，同时需要一定长度来摊薄成本。

2、交叉带式分拣机：由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。由于双层结构，上层“小车”决定交叉带设计成本最高。

3、挡板式分拣机：用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。结构简单，成本低，但只能单边出货。

4、斜导轮式：当转动着的斜导轮，在平行排列的主窄幅皮带间隙中浮上、下降时，达到商品的分拣目的。但是需要分拣产品有一定接触面积。客户产品存在掉落缝隙危险，不适用。

因此急需一种能够适应狭小的场地、并且能够两边出料的倾斜式分拣机。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种能够适应狭小的场地、并且能够两边出料的倾斜式分拣机。

本实用新型中的一种倾斜式分拣机，包括机架、链条、翻转组、变轨组和置中通道，所述机架放置在地面上，所述链条设置在机架上并与机架连接，所述置中通道设置在机架中部，所述翻转组与链条连接，所述翻转组与置中通道连接，所述变轨组设置在机架上并与链条连接。

上述方案中，所述置中通道的一端设有喇叭口。

上述方案中，所述翻转组包括承盘、耳板、载板、主动轮、摆动同步轮、摆动轴和过渡轮，所述耳板包括第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和第二耳板的下端均与载板连接，所述承盘通过第一耳板与主动轮连接，所述第二耳板设置在第一耳板后侧，所述第一耳板的上端与承盘连接，所述第二耳板的上端与承盘连接，所述第一耳板与第二耳板通过转轴连接；所述载板与链条连接，所述摆动同步轮与置中通道连接，所述主动轮与摆动同步轮通过同步带连接，所述过渡轮与同步带连接，所述摆动轴与摆动同步轮连接固定。

上述方案中，所述过渡轮有两个，两个所述过渡轮互相平行，所述过渡轮与载板互相垂直。

上述方案中，所述变轨组包括底座、翻转轨、滑动轴、轴承、直线轴承、气缸、气缸滑动垫片和翻转气缸座，所述翻转轨安装在底座上，所述翻转轨的一端与滑动轴连接固定，另一端通过中心轴与底座连接固定，所述滑动轴远离翻转轨的一端与轴承连接，所述轴承与气缸滑动垫片连接，所述气缸与气缸滑动垫片连接，所述气缸与翻转气缸座连接，所述气缸设置在直线轴承上。

上述方案中，所述中心轴与翻转轨通过压环连接固定。

上述方案中，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸通过气缸连接杆连接，所述第一气缸的两端分别与底座内部连接，所述第二气缸的两端分别与底座内部连接。

上述方案中，所述第一气缸与底座通过第一翻转导轴连接，所述第二气缸与底座通过第二翻转导轴连接。

上述方案中，所述第一翻转导轴上方设有第一止挡环，所述第一翻转导轴与第一止挡环连接，所述第二翻转导轴上方设有第二止挡环，所述第二翻转导轴与第二止挡环连接。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种倾斜式分拣机，通过自主研发的翻转组、变轨组机械结构形式，能够实现在场地狭小的情况下，实现多分拣口出料，极大的降低了机械成本，同时在led封装工厂，这一类空间布局狭小，同时产品包装不具有固态形状、尺寸小微的企业，能够帮助它们加快自动化、智能化、现代化的产业升级，提升企业竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

图4为图1的仰视结构示意图。

图5为本实用新型中翻转组的立体图。

图6为本实用新型中翻转组的主视结构示意图。

图7为图6的左视结构示意图。

图8为图6的俯视结构示意图。

图9为本实用新型中变轨组的立体图。

图10为本实用新型中变轨组的主视结构示意图。

图11为图10的左视结构示意图。

图12为图10的俯视结构示意图。

图中：1、机架2、链条3、置中通道4、翻转组41、承盘

42、第一耳板43、第二耳板44、载板45、主动轮46、摆动同步轮

47、摆动轴48、过渡轮49、同步带5、变轨组51、底座

52、翻转轨53、滑动轴54、气缸连接杆55、直线轴承

56、第一气缸57、第二气缸58、气缸滑动垫片59、翻转气缸座

6、喇叭口7、第一翻转导轴8、第一止挡环9、中心轴10、压环

11、翻转气缸板12、第二翻转导轴13、第二止挡环

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图12所示，本实用新型是一种倾斜式分拣机，包括：

机架1，放置在地面上；

链条2，设置在机架1上并与机架1连接；

置中通道3，设置在机架1中部；

翻转组4，与链条2连接，与置中通道3连接；

变轨组5，设置在机架1上并与链条2连接。

其中，翻转组4和变轨组5均有多个；置中通道3的一端设有喇叭口6，用于调节开口大小，从而适应产品的大小。

上述方案的工作原理：由马达带动链轮，从而带动链条2做环形转动，由于翻转组4锁固在链条2上，从而所有翻转组4做垂直向环形输送。

进一步的，翻转组4包括承盘41、耳板、载板44、主动轮45、摆动同步轮46、摆动轴47和过渡轮48，耳板包括第一耳板42和第二耳板43，第一耳板42和第二耳板43的下端均与载板44连接，承盘41通过第一耳板42与主动轮45连接，通过主动轮45的旋转达到承盘41的倾斜动作；第二耳板43设置在第一耳板42后侧，第一耳板42的上端与承盘41连接，第二耳板43的上端与承盘41连接，第一耳板42与第二耳板43通过转轴连接；载板44与链条2连接，摆动同步轮46与置中通道3连接，主动轮45与摆动同步轮46通过同步带49连接，并做同步运动，过渡轮48与同步带49连接，摆动轴47与摆动同步轮46连接固定。

其中，承盘41两侧略成v型折起，保证承盘41在水平状态时，承盘41上的产品是向内侧滑动。

由于零件呈垂直位置关系，因此安装两个过渡轮48，两个过渡轮48互相平行，并使同步带49呈垂直结构，过渡轮48与载板44互相垂直。

上述方案的工作原理：翻转组4按承盘41长边方向运动，翻转组4在正常运动时，摆动轴47上的轴承限制在置中通道3中，由于置中通道3对于机架1置中安装，就使摆动轴47正常运动状态下都是无偏摆的，即承盘41是水平状态下运动。当摆动轴47左右摆动时，摆动同步轮46转动，带动过渡轮48转动，从而带动主动轮45转动，主动轮45转动使承盘41倾斜，从而实现两边出料。

进一步的，变轨组5包括底座51、翻转轨52、滑动轴53、轴承、直线轴承55、气缸、气缸滑动垫片58和翻转气缸座59，翻转轨52安装在底座51上，翻转轨52的一端与滑动轴53连接固定，另一端通过中心轴9与底座51连接固定，滑动轴53远离翻转轨52的一端与轴承连接，轴承与气缸滑动垫片58连接，轴承被限制在气缸滑动垫片58的槽型口中，气缸滑动垫片58因为翻转气缸座59的运动而运动；气缸与气缸滑动垫片58连接，气缸与翻转气缸座59连接，气缸设置在直线轴承55上。中心轴9与翻转轨52通过压环10连接固定。

具体的，气缸包括第一气缸56和第二气缸57，第一气缸56和第二气缸57通过气缸连接杆54连接，第一气缸56的两端分别与底座51内部连接，第二气缸57的两端分别与底座51内部连接。

第一气缸56与底座51通过第一翻转导轴7连接，第二气缸57与底座51通过第二翻转导轴12连接。第一翻转导轴7上方设有第一止挡环8，第一翻转导轴7与第一止挡环8连接，第二翻转导轴12上方设有第二止挡环13，第二翻转导轴12与第二止挡环13连接。

变轨组5工作时，翻转气缸座59在第一气缸56和第二气缸57的作用下，会产生三种状态变化：

1、第一气缸56缩，第二气缸57缩，滑动轴53带动翻转轨52向左转动；

2、第一气缸56伸，第二气缸57缩，翻转轨52不转动；

第一气缸56伸，第二气缸57缩，滑动轴53带动翻转轨52向右转动。

本实用新型的工作原理：

当翻转组4运动到变轨组5中时，由于变轨组5的通道摆动，翻转轨52向左、不动、向右转动产生左中右三种路径，翻转组4中的摆动轴47摆动，进入左中右三种路径，从而使承盘41产生了左倾、水平、右倾三种方式，使得承盘41能够两边出料，出料后由喇叭口6回到置中通道3中继续运动。

本实用新型的优点和有益效果：

通过自主研发的翻转组、变轨组机械结构形式，能够实现在场地狭小的情况下，实现多分拣口出料，极大的降低了机械成本，同时在led封装工厂，这一类空间布局狭小，同时产品包装不具有固态形状、尺寸小微的企业，能够帮助它们加快自动化、智能化、现代化的产业升级，提升企业竞争力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。