分拣设备的制作方法

本实用新型涉及输送、分拣装备技术领域，尤其是涉及一种分拣设备。

背景技术：

近年来，各种类型的分拣设备被广泛应用于物流业中，用于提高货物的分拣效率。虽然一些分拣设备在一定程度上起到了提高货物分拣效率的作用，但是，大多数分拣设备的运行速度仍较慢，例如，圆形分拣选机的运行速度为3000-3600节拍位/小时，难以满足物流业快速发展的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分拣设备，以缓解现有技术中存在的分拣设备的分拣效率较低的技术问题。

本实用新型提供一种分拣设备，包括：供料装置和分拣装置，供料装置包括供料主线，分拣装置包括分拣主线，供料主线用于向分拣主线输送货物，分拣主线用于将货物输送至设定位置；其中，供料主线的出料端的输送方向与分拣主线的入料端的输送方向一致。

进一步的，供料主线的出料端位于分拣主线的入料端的上方；且，供料主线的出料端与分拣主线的入料端之间具有预定的高度差。

进一步的，高度差小于货物在分拣主线上的高度尺寸。

进一步的，分拣主线还包括末端位置，自分拣主线的入料端至末端位置构成整个分拣主线；末端位置对应设置有异常容器，异常容器用于容纳经过自分拣主线的入料端至末端位置仍未播种的货物。

进一步的，高度差大于货物在分拣主线上的高度尺寸。

进一步的，供料主线的出料端的输送轨迹与分拣主线的入料端的输送轨迹均呈弧线状；供料主线的出料端的输送轨迹的曲率与分拣主线的入料端的输送轨迹的曲率相同。

进一步的，供料主线包括弧线输送段，弧线输送段与出料端连通，货物自弧线输送段进入出料端。

进一步的，供料主线还包括直线输送段，直线输送段、弧线输送段和出料端沿货物的输送方向依次连通，货物自直线输送段经弧线输送段进入出料端。

进一步的，供料主线的出料端的输送轨迹与分拣主线的入料端的输送轨迹均呈直线状；供料主线的出料端与分拣主线的入料端在竖直方向的投影部分重合。

进一步的，供料主线的出料端的输送轨迹与分拣主线的入料端的输送轨迹均呈圆弧状；供料主线的出料端所在的圆与分拣主线的入料端所在的圆相交于一点；在该点处，供料主线的出料端与分拣主线的入料端在竖直方向的投影部分重合。

进一步的，分拣装置包括分拣机构，其中，分拣机构包括多个分拣工位，多个分拣工位沿分拣主线的输送方向间隔布设且可沿分拣主线运动；供料主线的出料端能够与分拣主线的其中一个分拣工位对应，实现货物自供料主线的出料端向对应的分拣工位转移。

进一步的，分拣机构的下方设有多个第一盛装容器，每个分拣工位与多个第一盛装容器对应设置，每个分拣工位具有一个或多个出料口，并且，与每个分拣工位对应设置的多个第一盛装容器用于容纳经由一个或多个出料口投递的货物。

本实用新型提供的分拣设备的有益效果为：

由于供料主线的出料端的输送方向与分拣主线的入料端的输送方向一致，因而，供料主线的出料端与分拣主线的入料端的相对速度将会降低，由此，可以适当提升供料主线的投料速度，以使相同时间内的供料主线的投料频率增加，进而提高货物的投放效率，对应地，可适当提升分拣主线的分拣速度。该分拣设备能够在供料主线的投料速度和分拣主线的分拣速度均提升的前提下，使两者的相对速度较未提速前不变，或者较未提速前稍提高一些，以保证供料主线上的货物能够正常地进入到分拣主线。

由前述可知，该分拣设备能够保证供料主线的出料端与分拣主线的入料端的相对速度基本不变的前提下，使供料主线的投料速度和分拣主线的分拣速度均有所提升，从而大大提高整个分拣设备的货物分拣效率。

此外，该分拣设备能够保证供料主线上的货物在转移到分拣主线前，货物具有沿分拣主线的输送方向的分速度，从而，保证了货物在到达分拣主线上时不会倾倒、翻滚，保证了货物输送的稳定性，实现了货物的正常输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一种形式的分拣设备的局部结构主视图；

图2为本实用新型实施例提供的第二种形式的分拣设备的局部结构主视图；

图3为本实用新型实施例提供的第三种形式的分拣设备的局部结构俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的第四种形式的分拣设备的局部结构俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的第五种形式的分拣设备的局部结构俯视图。

图标：100-供料装置；110-供料主线；111-第一弧线输送段；112-第一直线输送段；113-第二弧线输送段；114-第三弧线输送段；115-第二直线输送段；116-第四弧形输送段；117-第三直线输送段；200-分拣装置；210-分拣主线；220-分拣机构；221-分拣工位；2211-第一出料口；2212-第二出料口；230-第二盛装容器；240-容器输送机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一些技术中，分拣设备包括供料装置和分拣机，货物通过供料装置向分拣机输送。分拣机，又名分拣输送机，是一种用于产品分拣和输送的专用输送设备。目前，分拣机的种类有很多，比如圆形分拣选机(又名圆形播种机)。圆形分拣选机的运行速度为3000-3600节拍位/小时，若将圆形分拣选机的运行速度进一步提升，现有的供料装置将无法与其很好地匹配。

上述问题的具体原因在于：圆形分拣选机的线速度主要取决于圆形分拣选机上小车的宽度以及供料装置的投料所需时间；供料装置的投料所需时间又取决于圆形分拣选机的投料速度。如果供料装置的投料速度越大，货物进入到圆形分拣选机的分拣工位时所具有的动能就越大，较大的动能将导致货物的投送距离较长。因此，在货物投送距离一定的前提下，单纯提升供料装置的投料速度是不可行的。

发明人为了缓解上述的缺陷，研究出一种分拣设备，通过实现同向供料，提高货物投放效率，缓解现有技术中存在的分拣设备的分拣效率较低的技术问题。接下来将对照附图具体阐述分拣设备的结构。

请参照图1至图3，本实施例提供一种分拣设备，该分拣设备包括供料装置100和分拣装置200，供料装置100包括供料主线110，分拣装置200包括分拣主线210，供料主线110用于向分拣主线210输送货物，分拣主线210用于将货物输送至设定位置；其中，供料主线110的出料端的输送方向与分拣主线210的入料端的输送方向一致。

本实施例提供的分拣设备，由于供料主线110的出料端的输送方向与分拣主线210的入料端的输送方向一致，因而，供料主线110的出料端与分拣主线210的入料端的相对速度将会相对前述两者交叉、相向或相背设置时降低，由此，可以适当提升供料主线110的投料速度，以使相同时间内的供料主线110的投料频率增加，进而提高货物的投放效率，对应地，可适当提升分拣主线210的分拣速度，该分拣设备能够在供料主线110的投料速度和分拣主线210的分拣速度均提升的前提下，使两者的相对速度较未提速前不变，或者较未提速前稍提高一些，以保证供料主线110上的货物能够正常地进入到分拣主线210。

需要说明的是，一些技术中，供料主线110与分拣主线210呈夹角设置(或交叉设置)，该夹角设计成锐角或直角。以夹角设置为90°为例，具体的，供料主线110上货物转移到分拣主线210之前具有第一速度(第一速度与供料主线110的速度一致)，而货物转移到分拣主线210上后具有第二速度(第二速度与分拣主线210的速度一致)，由于第一速度与第二速度相垂直，第一速度与第二速度不能够相互抵消，因而第一速度和第二速度的相对速度(该相对速度也可以理解为是供料主线110与分拣主线210两者的相对运动速度)的值可以看作是货物所具有的第一速度，如果第一速度设置的过大，将会使货物转移到分拣主线210上时具有较大的动能，从而不利于对货物投料距离的控制。

在该分拣设备中，参照图3、图4或图5，分拣装置200包括分拣机构220，分拣机构220包括多个分拣工位221以及用于驱动分拣工位221运动的驱动机构；多个分拣工位221沿分拣主线210间隔布设且可沿分拣主线210在驱动机构的驱动下运动；供料主线110的出料端能够与分拣主线210的其中一个分拣工位221对应，从而实现货物自供料主线110的出料端向分拣工位221转移。根据分拣主线210的布设形式，选择与其相匹配的驱动机构，这对于本领域技术人员来说是清楚的，在此不再赘述驱动机构的具体结构形式。

需要说明的是，分拣主线210可以理解为多重含义，其中包括轨道或输送带等能够供分拣工位221布设的线性结构。

综合考虑到设备的整体布局以及分拣效率，分拣主线210可以设置为直线形状或曲线形状，如，l型、u型、直线型等，当然，还可以设置为闭合环状，如，圆形、矩形或其他不规则的闭环。相较于开放式线形结构，闭合式回转循环结构能够实现货物的持续循环流动分拣，保持持续运动状态，避免货物的停置，能够提高分拣效率，并且更为节省设备安装空间。

该实施例中，分拣机构220可以为以下结构形式。

1)分拣机构220的第一种结构形式为：每个分拣工位221具有出料口(附图未示出)，分拣工位221上设置有分拣输送组件(附图未示出)，且分拣工位221的外侧对应设置有第一盛装容器(附图未示出)，该第一盛装容器用于容纳经由分拣工位221的出料口投递的货物。其中，第一盛装容器的位置可相对地面固定不动。

具体的，考虑到分拣设备的自动化分拣，每个分拣工位221设置有一个第一检测元件(附图未示出)。其中，第一检测元件和分拣输送组件均通过控制装置(如：plc)控制。每个分拣工位221的第一检测元件绑定一个第一盛装容器，该第一检测元件的作用是，当货物转移到其中一个分拣工位221上时，第一检测元件能够检测到该货物上的标识信息(如条码信息、二维码信息或rfid标签等)，并将检测到的信息发送给控制装置，控制装置接收到该信息，并匹配与该货物相对应的一个第一盛装容器。当分拣工位221运动到对应的第一盛装容器位置处时，该分拣工位221上的分拣输送组件将货物送至第一盛装容器内，完成一件货物的分拣。

举例来说，该分拣机构220具有20个分拣工位221，其中，每个分拣工位221分别对应1个第一盛装容器；假设每个分拣工位221对应一个特定的分拣位置，给每个分拣位置定义一个编号，如按照分拣机构220的运行轨迹依次编号为1号位置、2号位置…20号位置，其中，分拣主线210的入料端位置对应的分拣工位221对应1号位置。

进一步的，分拣设备还设置了第二检测元件(如：光电开关)，用于实时检测1号位置(即，分拣主线210的入料端位置)所对应的分拣工位221上是否有货物。当其中一个分拣工位221运动到1号位置时，第二检测元件对该分拣工位221处进行检测，并将检测结果信息发送至控制装置，通过控制装置实现整个设备的全面控制。

需要说明的是，第一检测元件、第二检测元件、分拣输送组件以及控制装置的各自的工作原理以及相互之间配合工作的原理均为本领域技术人员所熟知的技术，在此不再详细赘述。

该第一种结构形式对应的分拣设备的工作过程：

工作人员按照实际操作要求向供料主线110上投放货物，通过供料主线110有序地向分拣主线210输送；当第二检测元件检测到1号位置处所对应的分拣工位221上没有货物时，通过控制装置控制供料主线110启动，向分拣工位221输送货物；当第二检测元件检测到1号位置处所对应的分拣工位221上有货物时，通过控制装置控制供料主线110停止运行；当货物到达某一分拣工位221时，输送至分拣工位221上的货物随着分拣机构220运动，当货物被送至与其对应的第一盛装容器处时，该分拣工位221上的分拣输送组件将货物送至相应第一盛装容器内。

在一些实施方式中，分拣输送组件为无隔板输送带、隔板输送带、输送辊、倾翻式托盘、倾翻式翻斗中的任一种输送组件，只要实现将货物输送至第一盛装容器中即可，具体实现方式不受限制。

2)分拣机构220的第二种结构形式为：该种结构形式的分拣机构220与前述第一种结构形式的分拣机构220的相同之处在于，每个分拣工位221设置有一个第一检测元件，分拣设备还设置了第二检测元件，其中，第一检测元件和第二检测元件均通过控制装置控制实现；其不同之处在于，结合图2和图3，该种形式中的分拣机构220的下方设有多个第二盛装容器230，每个分拣工位221与多个第二盛装容器230对应设置，每个分拣工位221具有一个或多个出料口，并且，与每个分拣工位221对应设置的多个第二盛装容器230用于容纳经由一个或多个出料口投递的货物。

为了提高货物的分拣效率，以使不同的第二盛装容器230与分拣工位221对应，如图2所示，本实施例中增设了用于使第二盛装容器230运动的容器输送机240，每个分拣工位221下方可以设置一个容器输送机240。

具体的，参照图2，容器输送机240包括往复式输送机构和运载平台，往复式输送机构具有直线往复运动的能力，且其输出端与运载平台传动连接，用于驱动运载平台实现直线往复运动。

如图3、图4或图5所示，运载平台上呈线性阵列排布多个第二盛装容器230，分拣工位221具有第一出料口2211和第二出料口2212，且第一出料口2211与第二出料口2212的连线与相对应的多个呈线性排列排布的第二盛装容器230的排布方向相同，多个呈线性阵列排布的第二盛装容器230能够随着运载平台在分拣工位221下方作往复运动，从而调节其中两个第二盛装容器230的位置与第一出料口2211、第二出料口2212的位置分别对齐，即，实现第一出料口2211、第二出料口2212与多个第二盛装容器230之间的配合分拣，大大提高了货物的分拣效率。此处需要说明的是，往复式输送机构的输出端与运载平台连接即可实现驱动运载平台作往复运动，具体连接方式不受限制。

简单来说，多个第二盛装容器230的位置是可变的，第二盛装容器230可以运动至与第一出料口2211或第二出料口2212相对应的位置，货物通过第一出料口2211或第二出料口2212进入分拣工位221下方的第二盛装容器230内，其中，分拣工位221下方的第二盛装容器230设置为多个，默认可进行多种不同品类货物的分拣，或者进行多个订单的分拣。

该第二种结构形式对应的分拣设备的工作过程：

工作人员按照实际操作要求向供料主线110上投放货物，通过供料主线110有序地向分拣装置200输送；具体为，当第二检测元件检测到1号位置处所对应的分拣工位221上没有货物时，通过控制装置控制供料主线110启动，向分拣工位221输送货物，当第二检测元件检测到1号位置处所对应的分拣工位221上有货物时，通过控制装置控制供料主线110停止运行；当货物到达某一分拣工位221时，输送至分拣工位221上的货物经过第一出料口2211或第二出料口2212排出，并掉落至与该分拣工位221对应的第二盛装容器230内，从而完成货物的分拣；并且，分拣机构220还能够运动以切换不同的分拣工位221与供料主线110的出料端对齐，进而实现不同货物的分拣。

上面已经介绍了分拣装置的具体结构，接下来介绍供料主线110和分拣主线210之间的位置关系。

如图1、图2和图3所示，供料主线110的出料端位于分拣主线210的入料端的上方；且，供料主线110的出料端与分拣主线210的入料端之间具有预定的高度差。

在一些实施例中，参照图1，高度差h1小于货物在分拣主线210上的高度尺寸。

在该结构形式的分拣设备中，该高度差h1的取值可以不做限制，具体可根据分拣货物的类型进行设定，如，高度差h1的取值范围为0-50mm，包括0mm、10mm、20mm、30mm、40mm、50mm等，只要高度差小于货物在分拣主线210上的高度尺寸即可。由于该高度差h1的取值不大，因而能够减少甚至避免货物自供料主线110向分拣主线210转移的过程中由于重力落下时发生破损的情况。

当高度差h1小于货物在分拣主线210上的高度尺寸且分拣主线210为闭合形状时，分拣主线210上的货物如果存在未播种的情况，会在经过整个分拣主线210后与供料主线110的出料端发生碰触。为了缓解这一问题，分拣主线210还包括末端位置，自分拣主线210的入料端至末端位置构成整个分拣主线210；其中，末端位置对应设置有异常容器(附图未示出)，异常容器用于容纳经过自分拣主线210的入料端至末端位置仍未播种的货物。异常容器的设立可以使未播种的货物进入固定的接收机构，防止未播种的货物与供料主线110发生碰撞，影响分拣效率。例如，异常容器的位置可以相对地面固定不动；还可以在末端位置下方设置多个异常容器，多个异常容器放置在一个容器输送机上方，容器输送机具有直线往复运动的能力，可以移动多个异常容器，以使得其中一个异常容器与末端位置的出料口对齐。需要说明的是，当分拣主线210为闭合环状时，末端位置与分拣主线210的入料端首尾间隔相邻设置。

可选的，末端位置对应的分拣工位221的外侧还可以对应设置有第三检测元件(附图未示出，第三检测元件可以为光电开关、图像传感器、重力传感器等)，其中，第三检测元件通过控制装置(如：plc)控制。该第三检测元件的作用是，用于检测末端位置对应的分拣工位221上是否有货物，如果有货物则需要将货物送入异常容器。简单来说，分拣工位221上的货物在分拣机构220的带动下，自分拣主线210的入料端至末端位置转动一圈的过程中未播种成功的货物可以进入异常容器。

具体的，该分拣机构220具有20个分拣工位221，其中，前19个分拣工位221分别对应第一盛装容器或第二盛装容器，第20个分拣工位221对应有1个异常容器；其中，分拣主线210的入料端位置对应的分拣工位221对应1号位置，末端位置对应的分拣工位221对应20号位置，货物进入到1号位置上的分拣工位221后，如果货物在分拣机构220转动一圈的过程中未播种成功，当货物运动到20号位置时，一旦第三检测元件检测到该位置处有货物，将会把信息发送给控制装置，控制装置接收该信息将控制分拣输送组件动作，将该货物送入异常容器。

在分拣机构220的第一种结构形式中，若货物在分拣机构220转动一圈的过程中未播种成功，在当其运动到20号位置时，第三检测元件检测到该位置处有货物，将发送信息给控制装置，控制装置接收该信息将控制分拣输送组件动作，通过分拣输送组件将该货物送入异常容器，从而实现货物的持续分拣。

在分拣机构220的第二种结构形式中，由于采用的第二盛装容器230的位置是可变的，为了保证未播种成功的货物顺利地进入到异常容器中，可以在分拣主线210的末端位置设置用于将到达该位置处的分拣工位221上的货物通过异常货物输送组件将该货物移送至异常容器。

进一步的，该异常货物输送组件可以为机械手，通过机械手将未播种成功的货物移送至异常容器中；异常货物输送组件也可以为能够实现与前述同样功能的其他形式。具体的，若货物在分拣机构220转动一圈的过程中未播种成功，在当其运动到20号位置时，第三检测元件检测到该位置处有货物，将发送信息给控制装置，控制装置接收该信息将控制异常货物输送组件动作，通过异常货物输送组件将该货物送入异常容器，从而实现货物的持续分拣。

在另一些实施例中，参照图2，高度差h2大于货物在分拣主线210上的高度尺寸。

需要说明的是，该高度差h2的取值同样可以不做限制，具体可根据分拣货物的类型进行设定，如，高度差h2的取值范围为200-500mm，包括200mm、250mm、300mm、350mm、400mm、450mm、500mm等，只要高度差大于货物在分拣主线210上的高度尺寸即可。当然，该高度差h2的取值也不易过大，避免高度差h2过大使货物在转移过程中落在分拣主线210上时发生破损的情况。

由于高度差h2大于货物在分拣主线210上的高度尺寸，能够保证货物顺利通过，使分拣机构220转动一圈后还未播种成功的货物继续随分拣机构220旋转，直至货物播种成功，因此，无需设置前述的异常容器。

综合以上，高度差为h1的分拣设备与高度差为h2的分拣设备的主要区别在于：是否需要设置异常容器(具体的，高度差为h1的分拣设备需要设置异常容器，高度差为h2的分拣设备无需设置异常容器)。

上面已经介绍了供料主线110和分拣主线210之间的位置关系，接下来介绍供料主线110的具体结构形式。

供料主线110的出料端的输送方向与分拣主线210的入料端的输送方向一致的结构形式有多种。示例性地，供料主线110的出料端的输送轨迹与分拣主线210的入料端的输送轨迹一致(具体见图3或图4)；当供料主线110的出料端的输送轨迹与分拣主线210的入料端的输送轨迹一致时，供料主线110上货物转移到分拣主线210之前的第一速度与货物转移到分拣主线210上后的第二速度的方向完全相同，相对供料主线110与分拣主线210呈夹角设置(即，第一速度具有垂直于第二速度方向上的分速度，第一速度和第二速度能够相互抵消一部分)来说，该实施例的设计形式能够使两者的相对速度达到最低。

具体的，供料主线110的出料端的输送轨迹与分拣主线210的入料端的输送轨迹一致的结构形式可以为以下三种形式。

如图3或图4所示，供料主线110的出料端的输送轨迹与分拣主线210的入料端的输送轨迹均呈弧线状；供料主线110的出料端的输送轨迹的曲率与分拣主线210的入料端的输送轨迹的曲率相同，该种结构形式能够保证货物在供料主线110的出料端的输送轨迹与分拣主线210的入料端的输送轨迹完全相同，主要涉及以下第一种和第二种结构形式。

1)第一种结构形式

如图3所示，供料主线110包括第一弧线输送段111和第一直线输送段112，供料主线110的出料端所在弧线段为第一弧线输送段111，第一直线输送段112和第一弧线输送段111沿货物的输送方向依次连通，货物自第一直线输送段112进入第一弧线输送段111。

2)第二种结构形式

如图4所示，供料主线110包括第二弧线输送段113和第三弧线输送段114，供料主线110的出料端所在弧线段为第三弧线输送段114，第二弧线输送段113和第三弧线输送段114沿货物的输送方向依次连通，货物自第二弧线输送段113进入第三弧线输送段114。其中，第二弧线输送段113和第三弧线输送段114的曲率不同且自弧线指向各自圆心的方向相反设置。

进一步的，请继续参照图4，供料主线110还包括第二直线输送段115，第二直线输送段115、第二弧线输送段113和第三弧线输送段114沿货物的输送方向依次连通，货物自第二直线输送段115经第二弧线输送段113进入第三弧线输送段114。

需要说明的是，在前述第一种结构形式和第二种结构形式中，由于第一种结构形式中只设置第一弧线输送段111，相对第二种结构形式设置第二弧线输送段113和第三弧线输送段114来说，第一种结构形式更加方便供料主线110的布设；而第二种结构形式能够相对减少供料主线110与分拣装置200在竖直方向的投影重合部分，两种结构形式各有优劣，具体可根据需要选择。

3)第三种结构形式

供料主线110的出料端的输送轨迹与分拣主线210的入料端的输送轨迹均呈直线状(附图未示出)；供料主线110的出料端与分拣主线210的入料端在竖直方向的投影部分重合，以保证货物能够顺利地进入到分拣工位221上。

其中，上述提到的“投影部分重合”，除包括供料主线110的出料端与分拣主线210的入料端在竖直方向的投影形成部分重影面积之外，还包括供料主线110的出料端与分拣主线210的入料端恰好相接(即，供料主线110的出料端与分拣主线210的入料端在竖直方向的投影形成部分重影面积为零)的情况。

该种结构形式的分拣设备，分拣主线210可以设置为具有直线形状的结构，例如，l型、u型、直线型等。

以l型为例。供料主线110的输出端与l型分拣机构位于短边最靠外的一个分拣工位221对应，供料主线110的出料端的输送轨迹与分拣主线210的入料端的输送轨迹均呈直线状，即，货物在供料主线110上沿直线轨迹运动，且货物到达分拣主线210上时仍能够沿与供料主线110相同的直线轨迹输送，从而使货物沿线性轨迹自出料端向分拣主线210转移。

除上述设置外，供料主线110的出料端的输送轨迹与分拣主线210的入料端所在端部的输送轨迹还存在不一致的情况，也就是说，前述第一速度具有垂直于第二速度方向上的分速度，该设计形式能够使前述两者的相对速度介于上述提到的“供料主线110的出料端的输送轨迹与分拣主线210的入料端所在端部的轨迹一致时所达到的相对速度”与“一些技术(前述提到的供料主线110与分拣主线210呈夹角设置)所达到的相对速度”之间。

其中，供料主线110的出料端的输送轨迹与分拣主线210的入料端的输送轨迹不一致的结构形式主要包含以下形式。

具体的，如图5所示，供料主线110的出料端的输送轨迹与分拣主线210的入料端的输送轨迹均呈圆弧状；供料主线110的出料端所在的圆与分拣主线210的入料端所在的圆相交于一点；在该点处，供料主线110的出料端与分拣主线210的入料端在竖直方向的投影部分重合(投影部分重合同上述解释)，该种结构形式相对现有技术来说，能够降低第一速度和第二速度的相对速度，但在同等条件下，该方式所能达到的相对速度高于前述方式(即，供料主线110的出料端的输送轨迹与分拣主线210的入料端的输送轨迹一致的方式)。

具体的，请继续参照图5，供料主线110包括第四弧形输送段116和第三直线输送段117，其中，供料主线110的出料端所在弧线段为第四弧形输送段116，第三直线输送段117和第四弧形输送段116沿货物的输送方向依次连通，货物自第三直线输送段117进入第四弧形输送段116。

综合以上，本实施例提供的分拣设备还可以为其他结构形式，其中，板实施例主要描述了供料主线110的具体形状，可以为弧形或直线形，或者两者的叠加形式。显然地，包含该弧形或直线形的供料主线110的整体结构可以有多种变形形式，不再一一列举。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。