压出胎面不良品自动捡拾装置的制作方法

本发明涉及橡胶行业压出胎面领域，具体而言，涉及一种压出胎面不良品自动捡拾装置。

背景技术：

胎面是轮胎中最重要的部件，因此在生产过程中对胎面的质量控制较为严格，胎面在压出挤出生产时，联动线设备上安装有金属检测装置及重量检测装置，当胎面在联动线输送过程中被检测到含有金属杂质或重量超出标准范围时，联动线上的打标装置(刺轮)会在不良胎面相应的部位下落，打上齿痕标识，打标后的胎面不良品经裁切装置裁断后，在装车之前由操作人员进行手工挑拣后分割存放。

现行胎面生产过程自动化程度较高，胎面自挤出机挤出后经联动线输送、裁断、装车均为设备自动完成，因金属检测装置及打标装置位于冷却装置前，距离人工挑拣位置较远(约70米，输送时间约5-8分钟)，当打标后的含有金属杂质或重量不合格的胎面不良品输送至人工挑拣位置时，常因操作人员不在挑拣位置或疏忽忘记造成挑拣遗漏的情况，造成胎面不良品误流入到下工序并使用，成品胎产生废次品，提高了生产成本。

现行胎面生产、检测流程图如图5所示；

联动线各装置示意图如图6所示。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种压出胎面不良品自动捡拾装置，以解决现有技术中胎面自挤出机挤出后，人工挑拣含有金属杂质或重量不合格的胎面，挑拣效率低、由于挑拣不及时造成的遗漏，产生轮胎残次品增加、造成生产成本增加等的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种压出胎面不良品自动捡拾装置，其包括支架、翻转组件以及传送导辊组件，翻转组件以及传送导辊组件均安装在支架上；

翻转组件包括翻转气缸、铰接在翻转气缸末端的若干拉杆以及连接在拉杆末端的翻转横梁，拉杆之间通过连接轴连接，翻转气缸可转动连接在支架上，拉杆通过销轴可转动连接在支架上；翻转气缸的伸缩端伸缩，同步带动拉杆绕着销轴旋转一定角度，翻转横梁随之倾斜一定角度；

传送导辊组件包括传送电机以及与传送电机连接的导辊组，导辊组包括若干导辊，导辊可转动连接在支架上；翻转横梁以及导辊间隔排列。

进一步的，翻转横梁上可转动连接有若干滚轮。

进一步的，翻转横梁前端带有折角。

进一步的，导辊端部均连接有齿轮，齿轮之间通过齿条连接，传送电机带动齿条转动，实现导辊之间的同步转动。

进一步的，拉杆与翻转横梁之间还连接有斜撑

本发明具有以下有益效果：

翻转气缸通过连接轴可以同步实现拉杆的同步转动，进而同步带动翻转横梁转动，将被运送到上方的不符合质量规定的压出胎面翻转下来；自动化程度高，降低了生产成本；

该压出胎面不良品自动捡拾装置可实现对胎面不良品的自动捡拾，无需人工挑拣，可以做到不良品胎面无遗漏挑拣，杜绝了因挑拣遗漏流入到下工序被误用的问题，避免了成品胎废次品的产生。

附图说明

图1是本发明结构俯视图；

图2是本发明结构侧视图；

图3是翻转组件翻转前结构示意图；

图4是翻转组件翻转后结构示意图；

图5是现行胎面生产、检测流程图；

图6是现行联动线各装置示意图；

图7是使用该装置之后联动线各装置示意图；

图8是使用该装置之后胎面生产、检测流程图；

上述附图包括以下附图标记：1、传送导辊组件；11、传送电机；12、导辊；2、翻转组件；21、翻转气缸；22、拉杆；23、翻转横梁；24、销轴；25、滚轮；26、斜撑；3、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

该新型所涉及的压出胎面不良品自动捡拾装置是在现有的压出生产线(包括挤出设备、联动线、金属检测装置、裁切装置、重量检测装置、打标装置)增加的一个自动筛选装置，其解决了胎面不良品人工挑拣遗漏的问题。

如图7，胎面挤出后经联动线进行输送、裁断后的单条胎面间隔距离顺序通过金属检测装置及重量捡测装置，检测信息与装置内设的标准范围进行匹配，当胎面被捡测到胶内有金属杂质或重量超出标准范围的不良品时，金属检测装置及重量捡测装置发送打标指令，打标装置会下落在输送中胎面不良品表面进行齿痕打标，对不良品进行标识，同时，将不良品的位置信号发送到控制系统中心，并将信号传送给压出胎面不良品自动捡拾装置，不良品到达自动捡拾装置上的时候，传送导辊组件停止运动，同时翻转组件动作，翻转气缸带动拉杆将翻转横梁翻转一定角度，则位于翻转横梁上方的不良品胎面沿着翻转横梁滑落，之后，翻转气缸复位，翻转横梁恢复原位，传送导辊组件继续向前传送，胎面不良品自动捡拾动作完成。

上述过程中所涉及到的信号传递以及系统控制过程为现有技术，并不是本技术方案的设计重点，在此不做赘述。

采用胎面不良品自动捡拾装置后生产、检测、不良品捡拾流程图如图8所示。

如图1-4所示，本发明所述的压出胎面不良品自动捡拾装置安装在，包括支架3、翻转组件2以及传送导辊组件1，翻转组件以及传送导辊组件均安装在支架上；支架为翻转组件以及导辊组件提供支撑。

翻转组件包括翻转气缸21、铰接在翻转气缸末端的若干拉杆22以及连接在拉杆末端的翻转横梁23，翻转横梁前端带有折角，方便收集胎面不良品；拉杆之间通过连接轴连接，连接轴可以实现多个拉杆以及翻转横梁同步翻转。

拉杆与翻转横梁之间还连接有斜撑26，斜撑起到加固的作用，使得翻转横梁与拉杆之间的连接更加稳固，防止在翻转或者传送过程中发生偏移或者晃动。

翻转气缸可转动连接在支架上，拉杆通过销轴24可转动连接在支架上；翻转气缸的伸缩端伸缩，同步带动拉杆绕着销轴旋转一定角度，翻转横梁随之倾斜一定角度；翻转横梁上可转动连接有若干滚轮25，便于胎面不良品滑落更加顺畅。

传送导辊组件包括传送电机11以及与传送电机连接的导辊组，导辊组包括若干导辊12，导辊可转动连接在支架上；翻转横梁以及导辊间隔排列。

导辊端部均连接有齿轮，齿轮之间通过齿条连接，传送电机带动齿条转动，实现导辊之间的同步转动，齿轮和齿条位于远离翻转横梁翻转的一侧，以防对翻转横梁翻转造成阻碍，传送电机驱动齿条运转，齿条带动位于不同导轨端部的齿轮同步转动，进而带动上方的轮胎胎面向前输送。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“后端”、“左右”“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。