一种电控自动分料执行机构的制作方法

本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种电控自动分料执行机构。

背景技术：

色选机是一种物料的检测与分级设备，在粮食、化工、食品等行业有着非常广泛的应用，在食品安全、工业检测等领域处在十分重要的地位。然而现阶段，国产色选机在光电探测元件、光源光谱特性、双面色选技术、喷气阀性能、控制系统抗干扰能力、整机平均无故障时间等方面还需进一步改进，色选机的工艺指标需要进一步提高。其中，绝大部分色选机仍采用基于空压机气吹的分料方式来实现末端优劣物料的分离,存在能耗高、噪声大、空压机润滑油不可避免污染物料、故障率高等缺点。基于此背景，探索低能耗、快速、高效的基于电控方案的分选执行机构对色选机的改进与发展具有重要意义。

技术实现要素：

针对以上存在的问题，本实用新型设计一种电控自动分料执行机构。该机构采用电驱动，完全取代传统应用空压机气吹的分料方式，实现低噪声、低能耗，同时也能满足快速、高效的执行物料分选。

本实用新型提供如下技术方案：

电控自动分料执行机构，包括安装于物料输送带末端的机构安装板，所述机构安装板上垂直设置有多个物料通道，每个所述的物料通道下方设置有一个分料装置，每个所述的分料装置包括通过折页连接的一个挡板，所述挡板安装在所述物料通道的下方的一侧，所述挡板背离所述物料通道的一侧设置有电磁推杆，所述电磁推杆连接有复位弹簧。

优选地，所述的电磁推杆安装在电磁推杆固定板上。

优选地，所述的电磁推杆包括铁芯和铁芯外缠绕的铜线圈。

优选地，所述的电磁推杆的行程在40-60mm之间。

优选地，所述物料通道至少为5通道。

优选地，所述物料通道长度不小于30cm。

优选地，所述挡板在工作时与竖直方向呈30°-45°角。

与现有技术相比，本实用新型通过物料在输送带末端时自动下落，落入物料通道，在物料末端安装电磁推杆、复位弹簧以及挡板和折页等，当前端检测电信号传来，使得推杆动作或不动作，挡板呈一定角度或不动，可以使不同类别物料分入不同的收料仓。动作后的挡板由复位弹簧给予动力，退回原位等待下一次电信号。其分料效果好，噪声小，动作较迅速，不需人工进行再次分离。

附图说明

图1为本实用新型电控自动分料执行机构的三维结构视图；

图2为本实用新型电控自动分料执行机构俯视图；

图3为本实用新型电控自动分料执行机构局部视图。

图中:1-机构安装板，2-物料通道，3-电磁推杆，4-铜线圈，5-铁芯，6-电磁推杆固定板，7-复位弹簧，8-挡板，9-折页。

具体实施方式

下面结合附图的实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型提供的电控自动分料执行机构的结构如图1-3所示，包括安装于物料输送带末端的机构安装板1，所述机构安装板上垂直设置有多个物料通道2，每个所述的物料通道下方设置有一个分料装置，每个所述的分料装置包括通过折页9连接的一个挡板8，所述挡板安装在所述物料通道的下方的一侧，所述挡板背离所述物料通道的一侧设置有电磁推杆3，所述电磁推杆连接有复位弹簧7。

本实施例中所述物料通道按物料大小设定，至少应为5通道。

本实施例中所述物料通道长度应足够长，不小于30cm以满足电磁推杆反应时间。

本实施例中所述电磁推杆3安装在电磁推杆固定板6上，电磁推杆反应时间应在毫秒级别，以满足快速分料要求。

本实施例中所述电磁推杆行程在40-60mm之间。

本实施例中所述复位弹簧的弹性系数较大，以便于电磁推杆完成工作，线圈失电以后能够在复位弹簧的作用下快速复位。

本实施例中所述挡板在工作时与竖直方向呈30°-45°角。

工作过程：

物料通过重力落入物料通道，由之前在输送带上检测物料产生的电信号传输到电磁推杆3上。当不需进行物料分选时，电磁推杆保持不动，物料垂直进入一收料仓；当需要进行物料分选的电信号传输时，由铜线圈4通电，使铁芯5动作，推动挡板8，以折页9作为转轴中心动作呈一定角度，物料改变垂直下落方向，进入另一收料仓。铁芯5动作后，铜线圈4下电，铁芯5自动收回，此时挡板8在复位弹簧7的拉力下回复原位，等待下一次动作，各通道动作与否相互独立，互不干涉。

本实用新型提供的电控自动分料方案简单，成本低便于维护，而且取代空压机和喷气阀，噪声小，使用方便。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

技术特征：

1.一种电控自动分料执行机构，其特征在于：包括安装于物料输送带末端的机构安装板，所述机构安装板上垂直设置有多个物料通道，每个所述的物料通道下方设置有一个分料装置，每个所述的分料装置包括通过折页连接的一个挡板，所述挡板安装在所述物料通道的下方的一侧，所述挡板背离所述物料通道的一侧设置有电磁推杆，所述电磁推杆连接有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的电控自动分料执行机构，其特征在于：所述的电磁推杆安装在电磁推杆固定板上。

3.根据权利要求1所述的电控自动分料执行机构，其特征在于：所述的电磁推杆包括铁芯和铁芯外缠绕的铜线圈。

4.根据权利要求1所述的电控自动分料执行机构，其特征在于：所述的电磁推杆的行程在40-60mm之间。

5.根据权利要求1所述的电控自动分料执行机构，其特征在于：所述物料通道至少为5通道。

6.根据权利要求1所述的电控自动分料执行机构，其特征在于：所述物料通道长度不小于30cm。

7.根据权利要求1所述的电控自动分料执行机构，其特征在于：所述挡板在工作时与竖直方向呈30°-45°角。

技术总结
本实用新型提供了一种电控自动分料执行机构，包括安装于物料输送带末端的机构安装板，所述机构安装板上垂直设置有多个物料通道，每个所述的物料通道下方设置有一个分料装置，每个所述的分料装置包括通过折页连接的一个挡板，所述挡板安装在所述物料通道的下方的一侧，所述挡板背离所述物料通道的一侧设置有电磁推杆，所述电磁推杆连接有复位弹簧。该电控自动分料执行机构既能满足不同物料分选的需求，又能取代现阶段常使用的空压机和喷气阀，本实用新型机构方案简单，噪声小，安装方便，成本低且便于维护。

技术研发人员：姜洪喆;蒋雪松;茹煜;许林云;陈青;成锋娜;周宏平;施明宏
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：2020.02.21
技术公布日：2020.10.30