一种已打磨轨枕模具的自动检测机构的制作方法

本实用新型涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种已打磨轨枕模具的自动检测机构。

背景技术：

轨枕生产过程中，需要对轨枕模具进行打磨清理，清理后还需要对打磨质量进行检测，当打磨不合格时，还需要进行返工，直到打磨合格为止。传统打磨检测多为人工操作，本实用新型提供一种已打磨轨枕模具的自动检测机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种已打磨轨枕模具的自动检测机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种已打磨轨枕模具的自动检测机构，包括输送轨枕模具的第一传送辊，第一传送辊一侧设有第二传送辊，第二传送辊垂直于第一传送辊，且第二传送辊的传送平面高于第一传送辊的传送平面，第一传送辊下方设有可升降的支架，支架上安装有传送链；

第一传送辊上方跨设有桁架，桁架上安装有横向移动装置，横向移动装置上安装有纵向移动装置，纵向移动装置上安装有直线模组，直线模组上安装有沿直线模组升降的安装板，安装板上设有拍摄轨枕模具图像的摄像头，摄像头连接有视觉处理终端，视觉处理终端接收摄像头拍摄的轨枕模具图像，并对轨枕模具图像进行特征提取辨识，判断被测轨枕模具是否打磨合格，被测轨枕模具不合格时，传送链通过支架上升，将第一传送辊上的轨枕模具抬高至第二传送辊传送高度，并将抬高的轨枕模具传送至第二传送辊上，进行返工处理。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过横向平移摄像头，拍摄轨枕模具各个模腔的多张图像，利用视觉处理终端处理图像，判断轨枕模具是否打磨合格，若打磨不合格的，通过升起传送链，将抬高的轨枕模具传送至第二传送辊上进行返工。本实用新型可用于轨枕的自动化生产线中，相对于传统人工检测的方式，能够大大提高检测效率和检测质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种已打磨轨枕模具的自动检测机构，包括输送轨枕模具的第一传送辊1，第一传送辊1一侧设有第二传送辊2，第二传送辊2垂直于第一传送辊1，且第二传送辊2的传送平面高于第一传送辊1的传送平面，第一传送辊1下方设有可升降的支架3，支架3上安装有传送链4；

第一传送辊1上方跨设有桁架5，桁架5上安装有横向移动装置6，横向移动装置6上安装有纵向移动装置7，纵向移动装置7上安装有直线模组8，直线模组8上安装有沿直线模组8升降的安装板9，安装板9上设有拍摄轨枕模具图像的摄像头10，摄像头10连接有视觉处理终端（图中未画出），视觉处理终端接收摄像头10拍摄的轨枕模具图像，并对轨枕模具图像进行特征提取辨识，判断被测轨枕模具是否打磨合格，被测轨枕模具不合格时，传送链4通过支架3上升，将第一传送辊1上的轨枕模具抬高至第二传送辊2传送高度，并将抬高的轨枕模具传送至第二传送辊2上，进行返工处理。

本实用新型通过横向平移摄像头，拍摄轨枕模具各个模腔的多张图像，利用视觉处理终端处理图像，判断轨枕模具是否打磨合格，若打磨不合格的，通过升起传送链，将抬高的轨枕模具传送至第二传送辊上进行返工。本实用新型可用于轨枕的自动化生产线中，相对于传统人工检测的方式，能够大大提高检测效率和检测质量。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种已打磨轨枕模具的自动检测机构，其特征在于，包括输送轨枕模具的第一传送辊，第一传送辊一侧设有第二传送辊，第二传送辊垂直于第一传送辊，且第二传送辊的传送平面高于第一传送辊的传送平面，第一传送辊下方设有可升降的支架，支架上安装有传送链；

第一传送辊上方跨设有桁架，桁架上安装有横向移动装置，横向移动装置上安装有纵向移动装置，纵向移动装置上安装有直线模组，直线模组上安装有沿直线模组升降的安装板，安装板上设有拍摄轨枕模具图像的摄像头，摄像头连接有视觉处理终端，视觉处理终端接收摄像头拍摄的轨枕模具图像，并对轨枕模具图像进行特征提取辨识，判断被测轨枕模具是否打磨合格，被测轨枕模具不合格时，传送链通过支架上升，将第一传送辊上的轨枕模具抬高至第二传送辊传送高度，并将抬高的轨枕模具传送至第二传送辊上，进行返工处理。

技术总结
本实用新型公开了一种已打磨轨枕模具的自动检测机构，包括输送轨枕模具的第一传送辊，第一传送辊一侧设有第二传送辊，第二传送辊垂直于第一传送辊，且第二传送辊的传送平面高于第一传送辊的传送平面，第一传送辊下方设有可升降的支架，支架上安装有传送链；第一传送辊上方跨设有桁架，桁架上安装有拍摄轨枕模具图像的摄像头，摄像头连接有视觉处理终端，视觉处理终端接收摄像头拍摄的轨枕模具图像，并对轨枕模具图像进行特征提取辨识。本实用新型通过横向平移摄像头，拍摄轨枕模具各个模腔的多张图像，利用视觉处理终端处理图像，判断轨枕模具是否打磨合格，若打磨不合格的，通过升起传送链，将抬高的轨枕模具传送至第二传送辊上进行返工。

技术研发人员：郑翼
受保护的技术使用者：北京好运达智创科技有限公司
技术研发日：2020.03.30
技术公布日：2020.11.17