一种轮胎分拣装置的制作方法

本实用新型涉及轮胎生产设备技术领域，特别涉及一种轮胎分拣装置。

背景技术：

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎作为汽车的重要零部件，是发展汽车产业的基础，伴随着汽车的发展,作为汽车产业重要配套产业的轮胎行业，与我国经济发展息息相关。

目前轮胎生产过程中，成品后的轮胎需人工对其检测、筛选出合格的成品，最终运输至储存单元，劳动强度大，定位精度低，造成分拣错误率高，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种轮胎分拣装置，检测器根据检测到的信息反馈到控制器，控制器通过控制抓取机构，使抓取机构通过上下、左右移动对轮胎进行选择性的分拣，解决上述技术问题。

具体技术方案是一种新型焦化干气制氢装置，包括：抓取机构、输送机构和控制系统；

抓取机构包括：机械手、第一气缸、第二气缸、立柱、立柱底座、可移动横梁、第三气缸和挡板；立柱底座的上端设有立柱，第一气缸和第二气缸分别位于立柱两侧，并安装在立柱底座的上方，可移动横梁的一侧套于立柱外侧，并与第一气缸和第二气缸的伸缩杆一端连接，在第一气缸和第二气缸的协调作用下，推动可移动横梁上下移动，可移动横梁另一侧设置垂直向下的挡板，位于挡板内侧设置第三气缸，第三气缸伸缩杆的一端连接机械手，可移动横梁下部设有轨道，机械手悬挂在可移动横梁下方，并与轨道滑动连接，在第三气缸的作用下，推动机械手前后运动。

输送机构：第一输送台、第二输送台、第一电机、第二电机和检测器；第一输送台和第二输送台并列放置在可移动横梁下方，并均位于立柱的同一侧，第一输送台的下方设置第一电机，在第一电机的作用下，将合格的轮胎输送至下一工艺，第二输送台的下方设置第二电机，通过第二电机的作用，将未合格的轮胎从第二输送台输送至下一工序。

检测器的信号输出端接入控制器输入端，控制器的输出端分别控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸。

进一步地，机械手上端为方形滑块，方形滑块的上端设置为与轨道相匹配的凹槽，方形滑块的下端与第四气缸的底座连接，第四气缸伸缩杆的一端与底板连接，方形滑块前侧的下端铰接第一支杆的一端，第一支杆的另一端通过圆形支杆与第三支杆的一端铰接，底板的前侧铰接第二支杆的一端，第一支杆与第二支杆的中心通过旋转轴交叉铰接，在底板的带动下，第二支杆上下运动，并最终带动圆形支杆运动，夹取轮胎。

在一个实施例中，正常工作状态下，轮胎位于第一输送台进行传送，第一输送台上的轮胎首先被输送至检测器，经检测器检测合格后的轮胎被输送至下一工序。

当检测器检测到未合格品，检测器发送信号至控制器，控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸同时运作，可移动横梁向下运动，到达一定高度时，机械手滑动至轮胎中心处，夹取轮胎至第二输送台。

本实用新型的有益技术效果：

1.无需人工操作，可对轮胎进行自动检测，减少错误率，提高准确度；

2.机械手可灵活的上下，前后移动，具有良好的定位精度；

3.检测后的轮胎通过机械手的作用自动分类，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种轮胎分拣装置，

图2为本实用新型中抓取机构，

图3为本实用新型中抓取机构的俯视图，

图4为本实用新型中输送机构，

图5为本实用新型中机械手，

图6为本实用新型中系统控制图。

附图标记说明：

1、抓取机构，2、输送机构，3、控制器；

11、机械手，12、第一气缸，13、第二气缸，14、立柱，15立柱底座，16、可移动横梁、17、第三气缸，18、挡板，19轨道；

21、第一输送台，22、第二输送台，23、第二电机，24、第一电机，25、检测器；

111、方形滑块，112、圆形支杆，113、第一支杆，114、第二支杆，115、底板，116、第四气缸，117、旋转轴，118、凹槽，119、第三支杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

立柱底座15的上端设有立柱14，第一气缸12和第二气缸13分别位于立柱14两侧，并安装在立柱底座15的上方，可移动横梁16的一侧套于立柱14外侧，并与第一气缸12和第二气缸13的伸缩杆一端连接，在第一气缸12和第二气缸13的协调作用下，推动可移动横梁16上下移动，可移动横梁16另一侧设置垂直向下的挡板18，位于挡板18内侧设置第三气缸17，第三气缸17伸缩杆的一端连接机械手11，可移动横梁16下部设有轨道19，机械手11悬挂在可移动横梁16下方，并与轨道19滑动连接，在第三气缸17的作用下，推动机械手11前后运动。

第一输送台21和第二输送台22并列放置在可移动横梁16下方，并均位于立柱14的同一侧，第一输送台21的下方设置第一电机24，在第一电机24的作用下，将合格的轮胎输送至下一工艺，第二输送台22的下方设置第二电机23，通过第二电机23的作用，将未合格的轮胎从第二输送台22输送至下一工序。

机械手11的上端为方形滑块111，方形滑块111的上端设置为与轨道19相匹配的凹槽118，使方形滑块111可以悬挂在可移动横梁16下方，并在轨道19内前后滑动，方形滑块111的下端与第四气缸116的底座连接，第四气缸116伸缩杆的一端与底板115连接，方形滑块111前侧的下端铰接第一支杆113的一端，第一支杆113的另一端通过圆形支杆112与第三支杆119的一端铰接，底板115的前侧铰接第二支杆114的一端，第一支杆113与第二支杆114的中心通过旋转轴117交叉铰接，在第四气缸116的作用下，带动底板115上下运动。

检测器25的信号输出端接入控制器3输入端，控制器3的输出端分别控制第一气缸12、第二气缸13、第三气缸17和第四气缸116。

实施例：结合图1-5，正常工作状态下，轮胎位于第一输送台21进行传送，第一输送台21上的轮胎首先被输送至检测器25，经检测器25检测合格后的轮胎被输送至下一工序。

当检测器25检测到未合格品，检测器25发送信号至控制器3，控制器3控制第一气缸12、第二气缸13、第三气缸17和第四气缸116同时运作，可移动横梁16向下运动，到达一定高度时，机械手11滑动至轮胎中心处，夹取轮胎至第二输送台22。