一种压电陶瓷片的导电性检测方法及其检测装置与流程

本发明涉及压电陶瓷片的检测技术领域，更具体的是涉及一种压电陶瓷片的导电性检测方法及其检测装置。

背景技术：

压电陶瓷片是一种电子发音元件，在两片铜制圆形电极中间放入压电陶瓷介质材料，当在两片电极上面接通交流音频信号时，压电片会根据信号的大小频率发生振动而产生相应的声音来。

市面上出现许多带有r角的压电陶瓷片，即其中一面(背面)的圆形电极设置有一处与另一面(正面)电极接通的圆角区域，而该圆角与圆角同一面的电极绝缘，因此在生产中需要检测角区域与背面电极是否接通，现有技术中的检测方法是通过人工用电压表检测其电阻的方式来检测其导电性，然而压电陶瓷片，本身比较脆很容易断裂，而电压表的检测针比较硬，受到冲击该压电陶瓷片容易断裂，导致产品报废，为企业带来经济损失；同时，电压表或者其他检测仪器的指针均是刚性导电体，无法保证在接触到压电陶瓷片的背面的圆形电极和正面的圆角区域的时候其接触面积足够大；通过电阻率公式(r＝ρl/s)(其中的ρ就是电阻率，l为材料的长度，s为面积)，材料的电阻大小与材料的长度成正比，即在材料和横截面积不变时，长度越长，材料电阻越大；而与材料横截面积成反比，即在材料和长度不变时，横截面积越大，电阻越小。因此检测仪器的检测针与压电陶瓷片的电极的接触面积会决定其检测结果的准确性，而传统的检测针均为刚性导电材料，检测针与压电陶瓷片的电极的接触面积会受到压电陶瓷片的电极的制造精度(平整度以及粗糙度等)以及检测仪器的检测针的制造精度有关，因此导致传统仪器无法准确完成压电陶瓷片导中背面的圆形电极与正面的圆角区域处的导电性检测。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种压电陶瓷片的导电性检测方法及其检测装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种压电陶瓷片的导电性检测方法，将检测压电陶瓷片导电性仪器的两个或者其中一个接入电极的探针材料设置为导电橡胶或者在检测仪器压电陶瓷片的两个接入电极上连接导电橡胶，让导电橡胶与压电陶瓷片需要检测的部位接触。

导电橡胶质软同时导电性能优异，其导电值能够实现每立方厘米小于0.2欧姆，同时导电橡胶与压电陶瓷片接触时候其圆角电极面能够保证紧密贴合，并且不会损坏压电陶瓷片，由于导电橡胶弹性好与其接触面积大，与传统的金属导电体相比，对接触面的制造精度(如平整度以及粗糙度等)要求不高，增加了与圆角电极的接触面积，提高了检测精度。

一种压电陶瓷片的导电性检测装置，包括送料机构、吸取机构、测试机构以及下料机构，送料机构上设置有能够检测压电陶瓷片上的圆角面监控机构，圆角面监控机构能够监测送料机构上的压电陶瓷片上的圆角电极，并将监测到圆角电极的压电陶瓷片送回送料机构，让送料机构重新送料；吸取机构能够将经过圆角面监控机构筛选过后的压电陶瓷片吸住，并送往测试机构进行测试，测试机构检通过测压电陶瓷片的背面电极与圆角电极之间的电阻来判断压电陶瓷片的背面电极与圆角电极之间的导电性；下料机构能够存储经过测试机构测试合格之后的压电陶瓷片；测试机构包括电阻计和圆角导电帽，吸取机构包括能够吸住吸压电陶瓷片的吸嘴，吸嘴能够导电，电阻计其中一个检测输入接口与圆角导电帽电连接，电阻计另一个检测输入接口与吸嘴电连接，圆角导电帽材料为导电橡胶。

本发明通过设置送料机构、吸取机构、测试机构以及下料机构将原本只能够用人工来检测的压电陶瓷片的圆角电极与背面电极的导电性改为机器来实现，同时避免了人工操作的不确定性所带来的产品损坏，测试结果不稳定等情况出现，同时通过将具有冲击性部位的圆角导电帽材料设置为导电橡胶，让吸嘴吸上压电陶瓷片之后与圆角导电帽之后具有缓冲效果，降低压电陶瓷片的损坏，同时增加了与圆角电极的接触面积，提高了检测精度，为企业降低了生产过程中的损失，提高经济效益。

进一步地，还包括机座，送料机构包括设置在机座上的振动盘，振动盘出料口设置有送料板，送料板上设置有导料槽，将压电陶瓷片放置在振动盘内，在振动盘的振动下，振动盘内的压电陶瓷片进入导料槽内，导料槽高度与压电陶瓷片外径匹配，导料槽深度与压电陶瓷片的厚度匹配，让导料槽内的同一位置只有一个压电陶瓷片。

进一步地，所述圆角面监控机构包括视觉处理器，视觉处理器的摄像头光线正对导料槽内压电陶瓷片，导料槽内压电陶瓷片影像输入视觉处理器；导料槽底部设置有通孔，当视觉处理器判断出拍摄到的压电陶瓷片上有圆角电极，通过往导料槽底部的通孔吹气将压电陶瓷片吹进振动盘内。

进一步地，所述吸取机构包括摆动电机和摇臂，摇臂的一端与摆动电机的转轴固定，摇臂的另一端与吸嘴固定，摆动电机为步进电机或者伺服电机，通过控制摆动电机转轴所转动得角度，控制摇臂上的吸嘴的位置，摆动电机转反转让吸嘴上的压电陶瓷片与导电帽接触，摆动电机转正转让吸嘴上的压电陶瓷片转到下料机构处；或者摆动电机转正转让吸嘴上的压电陶瓷片与导电帽接触，摆动电机转反转让吸嘴上的压电陶瓷片转到下料机构处。

进一步地，机座上设置有盛放次品压电陶瓷片的不合格品放置盒，不合格品放置盒位于下料机构与圆角导电帽之间，吸嘴转到圆角导电帽处检测完成之后，反转，依次经过不合格品放置盒处和下料机构处。

进一步地，吸嘴为中空设计，吸嘴的吸附方式为真空吸附。

进一步地，下料机构包括合格品库，合格品库上设置有能够与压电陶瓷片外径进行间隙配合的通孔，该通孔内设置有伸缩杆，伸缩杆的一端伸入该孔内，伸缩杆的另一端通过伸缩机构进行驱动，伸缩杆随着该孔内的压电陶瓷片的增多逐渐往该孔外移动。

进一步地，伸缩机构为气缸或者液压缸或者伸缩电机或者电动伸缩杆。

进一步地，在需要测试电陶瓷片18的绝缘电阻值的时候将电阻计1更换成绝缘电阻仪，在需要测试电陶瓷片18所能承受耐压能力的时候，将电阻计1更换成耐压测试仪

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过将导电橡胶质软同时导电性能优异，其导电值能够实现每立方厘米小于0.2欧姆，同时导电橡胶与压电陶瓷片接触时候其圆角电极面能够保证紧密贴合，并且不会损坏压电陶瓷片，由于导电橡胶弹性好与其接触面积大，与传统的金属导电体相比，对接触面的制造精度(如平整度以及粗糙度等)要求不高，增加了与圆角电极的接触面积，提高了检测精度。

2、本发明通过设置送料机构、吸取机构、测试机构以及下料机构将原本只能够用人工来检测的压电陶瓷片的圆角电极与背面电极的导电性改为机器来实现，同时避免了人工操作的不确定性所带来的产品损坏，测试结果不稳定等情况出现，同时通过将具有冲击性部位的圆角导电帽材料设置为导电橡胶，让吸嘴吸上压电陶瓷片之后与圆角导电帽之后具有缓冲效果，降低压电陶瓷片的损坏，同时增加了与圆角电极的接触面积，提高了检测精度，为企业降低了生产过程中的损失，提高经济效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是检测装置的立体结构示意图一；

图3是图2中a处的放大图；

图4是检测装置的立体结构示意图二；

图5是图4中b处的放大图；

图6是检测装置的俯视图；

图7是压电陶瓷片的结构示意图一；

图8是压电陶瓷片的结构示意图二。

附图标记：1.电阻计，2.吸嘴，3.圆角导电帽，4.机座，5.传感器显示屏，6.操作面板，7.送料板，8.导料槽，9.视觉处理器，10.摆动电机，11.摇臂，12.不合格品放置盒，13.不合格品导料槽，14.摄像头光线，15.合格品库，16.伸缩杆，17.振动盘，18.压电陶瓷片，18-1.圆角电极，18-2.正面电极，18-3.陶瓷片基体，18-4.背面电极。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

为更好理解本专利的技术内容，图7和图8为该压电陶瓷片18的结构示意图，其中圆角电极18-1与背面电极18-4接通，而正面电极18-2与背面电极18-4通过陶瓷片基体18-3分隔开，同时，正面电极18-2与圆角电极18-1通过陶瓷片基体18-3分隔开。文中摄像头光线14是为方面阐述视觉处理器9的摄像头对准导料槽8内的压电陶瓷片18的虚拟物体，相当于视觉处理器9的视觉线。

实施例2

如图1到8所示，本实施例提供一种压电陶瓷片的导电性检测方法，将检测压电陶瓷片18仪器的两个或者中一个接入电极的探针材料设置为导电橡胶或者在检测仪器压电陶瓷片18的两个接入电极上连接导电橡胶，让导电橡胶与压电陶瓷片18需要检测的部位接触。

将检测仪器的移动试探针材料设置为导电橡胶，在移动接触过程中，导电橡胶具有缓冲效果，降低检测过程中的次品率，提高经济效益。

导电橡胶质软同时导电性能优异，其导电值能够实现每立方厘米小于0.2欧姆，同时导电橡胶与压电陶瓷片接触18时候其圆角电极18-1面能够保证紧密贴合，并且不会损坏压电陶瓷片，由于导电橡胶弹性好与其接触面积大，与传统的金属导电体相比，对接触面的制造精度如平整度以及粗糙度等要求不高，增加了与圆角电极18-1的接触面积，提高了检测精度。

实施例3

如图1到8所示，本实施例提供一种压电陶瓷片的导电性检测装置，包括机座4、送料机构、吸取机构、测试机构以及下料机构，送料机构上设置有能够检测压电陶瓷片18上的圆角面监控机构，圆角面监控机构能够监测送料机构上的压电陶瓷片18上的圆角电极18-1，并将监测到圆角电极18-1的压电陶瓷片18送回送料机构，让送料机构重新送料；吸取机构能够将经过圆角面监控机构筛选过后的压电陶瓷片18吸住，并送往测试机构进行测试，测试机构检通过测压电陶瓷片18的背面电极18-4与圆角电极18-1之间的电阻来判断压电陶瓷片18的背面电极18-4与圆角电极18-1之间的导电性；下料机构能够存储经过测试机构测试合格之后的压电陶瓷片18；测试机构包括电阻计1和圆角导电帽3，吸取机构包括能够吸住吸压电陶瓷片18的吸嘴2，吸嘴2能够导电，电阻计1其中一个检测输入接口与圆角导电帽3电连接，电阻计1另一个检测输入接口与吸嘴2电连接，圆角导电帽3材料为导电橡胶。

电阻计1在需要的时候可以更换成绝缘电阻仪用于测试电陶瓷片18的绝缘电阻，也可以更换成耐压测试仪，用于测试电陶瓷片18所能承受耐压能力。不用重新定制设备的情况下检测电陶瓷片18的多种参数，实现一机多能的功效。

优选地，送料机构包括设置在机座4上的振动盘17，振动盘17出料口设置有送料板7，送料板7上设置有导料槽8，将压电陶瓷片18放置在振动盘17内，在振动盘17的振动下，振动盘17内的压电陶瓷片18进入导料槽8内，导料槽8高度与压电陶瓷片18外径匹配，导料槽8深度与压电陶瓷片18的厚度匹配，让导料槽8内的同一位置只有一个压电陶瓷片18。导料槽8与水平倾斜，并且导料槽8一端靠近振动盘17出口接通，导料槽8另一端封闭，便于暂时存储压电陶瓷片18，等待吸嘴2吸取，当吸嘴2吸走其中一个压电陶瓷片18之后，由于导料槽8为倾斜设计，后面的压电陶瓷片18能够在重力作用下自动滚到被吸嘴2吸走的那个压电陶瓷片18的位置，合理的结构设计让传输压电陶瓷片18机构结构更加简单，降低设备制造成本。

圆角面监控机构包括视觉处理器9，视觉处理器9的摄像头光线14正对导料槽8内压电陶瓷片18，导料槽8内压电陶瓷片18影像输入视觉处理器9；导料槽8底部设置有通孔，当视觉处理器9判断出拍摄到的压电陶瓷片18上有圆角电极18-1，通过往导料槽8底部的通孔吹气将压电陶瓷片18吹进振动盘17内。当视觉处理器9判断出拍摄到的压电陶瓷片18上有圆角电极18-1，待该压电陶瓷片18滚动到下一个位置的时候通过在通孔处接入管道，管道一端与该通孔接通，管道另一端接入通过电磁阀的压缩空气控制吹气操作。

吸取机构包括摆动电机10和摇臂11，摇臂11的一端与摆动电机10的转轴固定，摇臂11的另一端与吸嘴2固定，摆动电机10为步进电机或者伺服电机，通过控制摆动电机10转轴所转动得角度，控制摇臂11上的吸嘴2的位置，摆动电机10转反转让吸嘴2上的压电陶瓷片18与导电帽3接触，摆动电机10转正转让吸嘴2上的压电陶瓷片18转到下料机构处；或者摆动电机10转正转让吸嘴2上的压电陶瓷片18与导电帽3接触，摆动电机10转反转让吸嘴2上的压电陶瓷片18转到下料机构处。

机座4上设置有盛放次品压电陶瓷片18的不合格品放置盒12，不合格品放置盒12位于下料机构与圆角导电帽3之间，吸嘴2转到圆角导电帽3处检测完成之后，反转，依次经过不合格品放置盒12处和下料机构处。

吸嘴2为中空设计，吸嘴2的吸附方式为真空吸附；吸嘴2的一端悬空，吸嘴2的另一端通过管道接入增压缸，增压缸可以为液动增压缸或者气动增压缸，增压缸的进气口与吸嘴2的另一端接通。

下料机构包括合格品库15，合格品库15上设置有能够与压电陶瓷片18外径进行间隙配合的通孔，该通孔内设置有伸缩杆16，伸缩杆16的一端伸入该孔内，伸缩杆16的另一端通过伸缩机构进行驱动，伸缩杆16随着该孔内的压电陶瓷片18的增多逐渐往该孔外移动，合格品库15上设置有与该通孔接通的槽，该槽的长度方向与该通过的方向一致，该槽的宽度小于压电陶瓷片18的外径，避免压电陶瓷片18从槽中滑出，同时可以在合格品库15上设置光电开关，用于检测合格品库15内压电陶瓷片18的容量，当压电陶瓷片18数量达到能够将光电开关遮挡，通过光电开关控制驱动伸缩杆16往该孔外移动的伸缩机构，该伸缩机构可以是气缸或者液压缸或者伸缩电机或者电动伸缩杆。

实施例4

在实施例3的基础上进一步优化，合格品库15包括固定设置在机座4上的固定架，固定架上设置有与固定架开拆卸连接的弹夹式产品盒，合格品库15上设置有能够与压电陶瓷片18外径进行间隙配合的通孔开设在弹夹式产品盒上；合格品库15上设置有与该通孔接通的槽开设在弹夹式产品盒上，弹夹式产品盒的下两侧均设置有槽，将光电开关安装在固定架上；机座4上固定设置有操作面板6和传感器显示屏5，操作面板6上带有控制按钮以及控制过程控制显示屏，传感器显示屏5能够显示设备的人机对话界面，可输入设备的控制参数、显示生产节拍、生产数量、提示无料、取弹夹式产品盒以及产品检测结果等生产信息。