一种新型显示面板外观自动光学检测设备的制作方法

本发明涉及光学检测技术领域，具体涉及一种新型显示面板外观自动光学检测设备。

背景技术：

显示面板应用在日常生活的方方面面，如今显示面板的显示分辨率越来越高，手机、平板等中小型显示面板的分辨率也从1080p、向2k、4k过渡。显示在生产完成后需要进行光学检测，通过光学相机对显示面板外观进行拍照、分析，确定屏幕内部是否存在灰尘、异物等，以确保产品的质量。

现有显示面板的生产线中，对显示面板的检测是通过人工辅助光学检测设备来完成的，即光学检测设备进行检测时，需要人工将待测显示面板上料到检测台，待检测完成后将已检显示面板下料，这种显示面板检测的操作方式效率很低，对于检测批量的显示面板来说，需耗费较大的人力成本，导致产品的成本上升。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型显示面板外观自动光学检测设备，在检测机构两侧分别设置一组用于上下料的输送机构，大大提高设备整体的工作效率，也降低了人工成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型显示面板外观自动光学检测设备，包括底座、检测机构和两组分别设置在所述检测机构两侧用于输送面板的输送机构，所述检测机构包括移料组件、送检组件及检测组件，所述移料组件用于抓取一侧所述输送机构上的待检面板放置于所述送检组件上和抓取所述送检组件上已检测面板放置于另一侧所述输送机构上，所述送检组件用于输送面板至所述检测组件下方进行检测。

优选地，所述移料组件包括第一基座、第一横移模组、第一横移架、第一升降模组、第一升降架及移料头，所述第一横移模组固设在所述第一基座上用于驱动所述第一横移架水平横向移动，所述第一升降模组固设在所述第一横移架上用于驱动所述第一升降架升降，所述移料头固设在所述第一升降架上用于抓取面板。

优选地，所述移料头包括移料基板和移料吸头，所述移料基板上设有若干滑动口，所述移料吸头可滑动设置在所述滑动口上，其通过锁扣锁定位置。

优选地，所述送检组件包括第一纵移模组、第一纵移台、第一旋转模组及载料台，所述第一纵移模组固设在所述底座上用于驱动所述第一纵移台水平纵向移动，所述第一旋转模组设置在所述第一纵移台上用于驱动所述载料台转动。

优选地，所述检测组件包括第二基座、第二横移模组、第二横移架、第二升降模组、第二升降架、检测相机及第一定位相机，所述第二横移模组固设在所述第二基座上用于驱动所述第二横移架水平横向移动，所述第二升降模组固设在所述第二横移架上用于驱动所述第二升降架升降，所述检测相机和第一定位相机均设置在所述第二升降架上用于对所述送检组件上的面板光学检测和获取面板位置信息。

优选地，所述输送机构包括料盘输送组件、料盘抓取组件、料盘转运组件、面板抓取组件及面板转运组件，所述料盘输送组件用于沿竖直方向输送面板料盘，所述料盘抓取组件设置在所述料盘输送组件上方，用于所述料盘输送组件和料盘转运组件间面板料盘的抓取转运，所述料盘转运组件用于水平纵向转运面板料盘，所述面板抓取组件用于所述料盘转运组件和面板转运组件上面板的抓取转运，所述面板转运组件用于所述检测机构和输送机构间面板的转运。

优选地，所述料盘输送组件包括第三基座、第三升降模组及第三升降架，所述第三升降模组设置在所述第三基座上用于驱动所述第三升降架升降，所述料盘转运组件包括料盘转运基座、第三纵移模组、第三纵移架及料盘转运台，所述料盘转运基座设置在所述料盘输送组件上方，所述第三纵移模组设置在所述料盘转运基座上用于水平纵向输送所述的第三纵移架，所述第三纵移架设有用于放置面板料盘的料盘转运台，所述料盘转运组件上方设有第二定位相机，所述第二定位相机用于获取料盘内的面板位置信息。

优选地，所述第三升降架上设有皮带输送组件，所述皮带输送组件包括输送基座、输送辊、输送电机及输送皮带，所述输送基座设置在所述第三升降架上，所述输送辊包括两个且分别转动设置在所述输送基座两端用于驱动所述输送皮带，所述输送电机的输出轴与其中一端所述输送辊连接，所述输送基座上位于输出端设有用于感应料盘的红外感应器。

优选地，所述料盘抓取组件包括第四基座、第四升降模组、第四升降架及料盘抓取头，所述第四升降模组设置在所述第四基座上用于驱动所述第四升降架升降，所述第四升降架上设有用于抓取转运料盘的料盘抓取头，所述面板抓取组件包括第五基座、第五横移模组、第五横移架、第五纵移模组、第五纵移架、第五升降模组、第五升降架及面板抓取头，所述第五横移模组设置在所述第五基座上用于驱动所述第五横移架水平横向移动，所述第五纵移模组设置在第五横移架上用于驱动所述第五纵移架水平纵向移动，所述第五升降模组设置在所述第五纵移架上用于驱动所述第五升降架升降，所述第五升降架上设有用于抓取转运面板的面板抓取头。

优选地，所述面板转运组件包括第六基座、第六纵移模组、第六纵移架、面板转运台、第六升降模组、第六升降架、翻转电机、翻转轴及翻转基座，所述第六基座设置在所述检测机构和输送机构之间，所述第六纵移模组设置在所述底座上用于驱动所述第六纵移架水平纵向移动，所述第六纵移架上设有用于放置面板的面板转运台，所述第六升降模组设置在所述第六基座上用于驱动所述第六升降架升降，所述翻转轴转动设置在第六升降架上且位于所述面板转运台上方，所述翻转电机用于驱动所述翻转轴转动，所述翻转轴上设有所述翻转基座，所述翻转基座上滑动设有翻转吸头，且其通过锁扣锁定位置。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

1、本发明提供一种新型显示面板外观自动光学检测设备，在检测机构两侧分别设置一组用于上下料的输送机构，大大提高设备整体的工作效率，也降低了人工成本。

2、本发明提供一种新型显示面板外观自动光学检测设备，用于上料的输送机构的料盘输送组件上设有皮带输送组件，可直接与其他生产工艺流水线连接，用于输送带有面板的料盘，带料盘到指定位置后上升料盘供料盘抓取组件抓取料盘后放置料盘转运组件，料盘转运组件上方的第二定位相机用于获取料盘内的面板位置信息，且将信息发送至面板抓取组件精确抓取料盘中的面板，抓取的面板经过翻转基座后放置面板转运台供检测机构的取料组件抓取送检，可直接从一侧料盘输送组件上成叠的料盘抓取其中一个料盘进行转运，抓取料盘中面板进行上料，空料盘抓取置于另一侧的料盘输送组件进行堆叠；另一侧用于下料的输送机构流程与之相反，自动化程度高，提高设备的上下料速率。

3、本发明提供一种新型显示面板外观自动光学检测设备，用于下料的输送机构的料盘输送组件可设置多组，包括合格品组、不合格品组及待确认组。

4、本发明提供一种新型显示面板外观自动光学检测设备，可设置输送机构和检测机构可设置多个工位同时进行工作，进一步提高检测效率。

5、本发明提供一种新型显示面板外观自动光学检测设备，通过第一定位相机和第二定位相机获取面板位置后进行位置调整，提高检测结果的可靠性。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明检测机构结构示意图；

图4为本发明移料组件结构示意图；

图5为本发明移料头结构示意图；

图6为本发明送检组件结构示意图；

图7为本发明检测组件结构示意图；

图8为本发明输送机构结构示意图；

图9为本发明料盘输送组件结构示意图；

图10为本发明皮带输送组件结构示意图；

图11为本发明料盘抓取组件结构示意图；

图12为本发明料盘转运组件结构示意图；

图13为本发明面板抓取组件结构示意图；

图14为本发明面板转运组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

配合图1至图14所示，本发明公开了一种新型显示面板外观自动光学检测设备，包括底座1、检测机构2和两组分别设置在检测机构2两侧用于输送面板的输送机构3，检测机构2包括移料组件21、送检组件22及检测组件23，移料组件21用于抓取一侧输送机构3上的待检面板放置于送检组件22上和抓取送检组件22上已检测面板放置于另一侧输送机构3上，送检组件22用于输送面板至检测组件23下方进行检测。

移料组件21包括第一基座211、第一横移模组212、第一横移架213、第一升降模组214、第一升降架215及移料头216，第一横移模组212固设在第一基座211上用于驱动第一横移架213水平横向移动，第一升降模组214固设在第一横移架213上用于驱动第一升降架215升降，移料头216固设在第一升降架215上用于抓取面板。

移料头216包括移料基板2161和移料吸头2162，移料基板2161上设有若干滑动口21611，移料吸头2162可滑动设置在滑动口21611上，其通过锁扣锁定位置。

送检组件22包括第一纵移模组221、第一纵移台222、第一旋转模组223及载料台224，第一纵移模组211固设在底座1上用于驱动第一纵移台222水平纵向移动，第一旋转模组223设置在第一纵移台222上用于驱动载料台224转动。

检测组件23包括第二基座231、第二横移模组232、第二横移架233、第二升降模组234、第二升降架235、检测相机236及第一定位相机237，第二横移模组232固设在第二基座231上用于驱动第二横移架233水平横向移动，第二升降模组234固设在第二横移架233上用于驱动第二升降架235升降，检测相机236和第一定位相机237均设置在第二升降架235上用于对送检组件22上的面板光学检测和获取面板位置信息。

输送机构3包括料盘输送组件31、料盘抓取组件32、料盘转运组件33、面板抓取组件34及面板转运组件35，料盘输送组件31用于沿竖直方向输送面板料盘，料盘抓取组件32设置在料盘输送组件31上方，用于料盘输送组件31和料盘转运组件33间面板料盘的抓取转运，料盘转运组件33用于水平纵向转运面板料盘，面板抓取组件34用于料盘转运组件33和面板转运组件35上面板的抓取转运，面板转运组件35用于检测机构2和输送机构2间面板的转运。

料盘输送组件31包括第三基座311、第三升降模组312及第三升降架313，第三升降模组312设置在第三基座311上用于驱动第三升降架313升降，料盘转运组件33包括料盘转运基座331、第三纵移模组332、第三纵移架333及料盘转运台334，料盘转运基座331设置在料盘输送组件31上方，第三纵移模组332设置在料盘转运基座331上用于水平纵向输送的第三纵移架333，第三纵移架333设有用于放置面板料盘的料盘转运台334，料盘转运组件33上方设有第二定位相机36，第二定位相机36用于获移料盘内的面板位置信息。

第三升降架313上设有皮带输送组件37，皮带输送组件37包括输送基座371、输送辊372、输送电机373及输送皮带374，输送基座371设置在第三升降架313上，输送辊372包括两个且分别转动设置在输送基座371两端用于驱动输送皮带374，输送电机373的输出轴与其中一端输送辊372连接，输送基座371上位于输出端设有用于感应料盘的红外感应器375。

料盘抓取组件32包括第四基座321、第四升降模组322、第四升降架323及料盘抓取头324，第四升降模组322设置在第四基座321上用于驱动第四升降架323升降，第四升降架323上设有用于抓取转运料盘的料盘抓取头324，面板抓取组件34包括第五基座341、第五横移模组342、第五横移架343、第五纵移模组344、第五纵移架345、第五升降模组346、第五升降架347及面板抓取头348，第五横移模组342设置在第五基座341上用于驱动第五横移架343水平横向移动，第五纵移模组344设置在第五横移架343上用于驱动第五纵移架345水平纵向移动，第五升降模组346设置在第五纵移架345上用于驱动第五升降架347升降，第五升降架347上设有用于抓取转运面板的面板抓取头348。

面板转运组件35包括第六基座351、第六纵移模组352、第六纵移架353、面板转运台354、第六升降模组355、第六升降架356、翻转电机357、翻转轴358及翻转基座359，第六基座351设置在检测机构2和输送机构3之间，第六纵移模组352设置在底座1上用于驱动第六纵移架353水平纵向移动，第六纵移架353上设有用于放置面板的面板转运台354，第六升降模组355设置在第六基座351上用于驱动第六升降架356升降，翻转轴358转动设置在第六升降架356上且位于面板转运台354上方，翻转电机357用于驱动翻转轴358转动，翻转轴358上设有翻转基座359，翻转基座359上滑动设有翻转吸头3591，且其通过锁扣锁定位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。