技术特征：
1.一种用于自动分离提取prp的设备，其特征在于：包括离心机(7)、prp抽取装置(12)、prp检测装置(13)、机器人运动装置(9)和放置与废弃装置(10)；所述离心机(7)用于对装有prp的离心管离心，所述机器人运动装置(9)用于将离心前的离心管放入离心机(7)，并将离心后的离心管放入prp检测装置(13)；所述prp抽取装置(12)用于抽取prp检测装置(13)中离心管的prp，并将注射器(1007)放置于prp抽取装置(12)的电动夹爪上，以及将抽取后的离心管和注射器针头(1210)放入废料回收桶(1005)；所述prp抽取装置(12)包括固定针筒的电动夹爪，带动注射器活塞柄运动的第一驱动组件，带动注射器(1007)整体移动的第二驱动组件，以及检测注射器针头(1210)与prp相对位置的prp层检测模块；所述prp检测装置(13)上设置有用于固定离心管的离心管固定座(1303)，以及检测定位prp抽取装置(12)上注射器针头(1210)原点的定位模块。2.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取prp的设备，其特征在于：所述prp抽取装置(12)包括外壳钣金罩二(1201)、拖链钣金(1202)、支撑座(1203)、丝杆模组(1204)、丝杆电机(1205)、注射器活塞柄固定板(1206)、注射器针筒(1207)、注射器固定块(1208)、注射器针头固定块(1209)、注射器针头(1210)、prp层检测模块固定块(1211)和电动夹爪三(1212)；所述电动夹爪三(1212)设置在丝杆模组(1204)上，所述丝杆电机(1205)用于带动注射器活塞柄固定板(1206)运动，所述注射器固定块(1208)与电动夹爪三(1212)固定连接，注射器针头固定块(1209)固定连接在注射器固定块(1208)上，注射器固定块(1208)和注射器针头固定块(1209)随着电动夹爪三(1212)的控制而运动。3.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取prp的设备，其特征在于：所述prp检测装置(13)包括重力传感器(1301)、离心管二(1302)、离心管固定座(1303)、重力传感器固定板(1304)、传感器挡光片(1305)、限位传感器(1306)、电机(1307)；所述重力传感器固定板(1304)与传感器挡光片(1305)固定连接，所述传感器挡光片(1305)与电机(1307)固定连接，所述电机(1307)用于带动传感器挡光片(1305)与重力传感器固定板(1304)沿电机轴旋转，所述限位传感器(1306)用于检测传感器挡光片(1305)旋转位置。4.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取prp的设备，其特征在于：所述机器人运动装置(9)、prp抽取装置(12)、prp检测装置(13)、放置与废弃装置(10)均安装在工作台(8)上，所述工作台(8)上还设置有prp配重装置(14)、离心管一(1004)、注射器(1007)、注射器针头(1210)和无菌帽(1009)的放置与废弃装置(10)。5.根据权利要求4所述的一种用于自动分离提取prp的设备，其特征在于：所述离心管一(1004)、注射器(1007)、注射器针头(1210)和无菌帽(1009)的放置与废弃装置(10)，包括外壳钣金罩一(1001)和支撑架(1002)，以及放置在外壳钣金罩一(1001)内部的离心管固定座(1003)，废料回收桶固定座(1006)和注射器固定座(1008)；所述离心管固定座(1003)内放置有离心管一(1004)，所述废料回收桶固定座(1006)内放置有废料回收桶(1005)，所述注射器固定座(1008)内放置有带注射器针头(1210)的注射器(1007)。
6.根据权利要求4所述的一种用于自动分离提取prp的设备，其特征在于：所述prp配重装置(14)包括配重管(1401)和配重管底座(1402)。7.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取prp的设备，其特征在于：所述机器人运动装置(9)上设置有机器人夹爪装置(11)，所述机器人夹爪装置(11)包括机器人连接件(1101)、电动夹爪连接板(1102)、电动夹爪一(1103)、电动夹爪二(1104)；所述电动夹爪一(1103)用于夹取注射器(1007)；所述电动夹爪二(1104)为l型，用于夹取离心管；所述电动夹爪一(1103)的两个夹持面均为三角形，两个三角形在夹爪闭合时组成四边形，且四边形的各个面均与被夹持件贴合；所述电动夹爪二(1104)的两个夹持面均为三角形，两个三角形在夹爪闭合时组成四边形，且四边形的各个面均与被夹持件贴合。8.根据权利要求4所述的一种用于自动分离提取prp的设备，其特征在于：所述废料回收桶(1005)表面设置有凸台(1005-1)，所述废料回收桶固定座(1006)内部设置有凹槽(1006-1)，所述凸台(1005-1)用于插入凹槽(1006-1)中并旋转固定。9.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取prp的设备，其特征在于：所述废料回收桶(1005)上设置有针头卡槽(1010)和无菌帽(1009)。10.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取prp的设备，其特征在于：所述离心机(7)安装在机架(5)的工作台(8)下方，所述机架(5)上设置有电柜(6)及电柜门(4)，所述机架(5)上还设置有控制屏(1)、控制开关(2)和上门(3)。
技术总结
本发明涉及PRP分离提取技术领域，尤其涉及一种用于自动分离提取PRP的设备，包括离心机、PRP抽取装置、PRP检测装置、机器人运动装置和放置与废弃装置；PRP抽取装置用于抽取PRP检测装置中离心管的PRP，PRP抽取装置包括固定针筒的电动夹爪，带动注射器活塞柄运动和带动注射器整体移动的两个驱动组件，以及检测注射器针头与PRP相对位置的PRP层检测模块；PRP检测装置上设置有检测PRP抽取装置上注射器针头是否对准离心管的定位模块。本发明可以准确无误的自动对离心后的PRP进行抽取，避免抽取时的定位差异，造成注射器抽取位置的误差影响抽取PRP纯度，不仅实现了全自动化的PRP分离和提取，而且提取纯度高，效率高。效率高。效率高。
技术研发人员：李章华 童亚 马全
受保护的技术使用者：武汉朗克医疗器械有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/28