一种半导体三极管及二极管外观缺陷检测平台的制作方法

本发明属于二极管和三极管生产设备，具体地说是一种半导体三极管及二极管外观缺陷检测平台。

背景技术：

1、现有的半导体市场对于三极管及二极管产品有着大量的需求，但由于三极管及二极管生产设备以及工艺流程等条件的限制，三极管及二极管生产的产能还有巨大的提升空间。三极管及二极管的生产过程中需要进行绝缘检测、激光打标、外观检测等生产工艺步骤。现有三极管及二极管生产过程中，因工件需要进行较长时间的绝缘检测，而绝缘检测前没有进行工件的外观检测。因此常有外观不合格品在此步骤占用时间，导致生产效率低下。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种半导体三极管及二极管外观缺陷检测平台。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种半导体三极管及二极管外观缺陷检测平台，包括通道运输单元及视觉检测单元；

4、所述通道运输单元包括通道主体，所述通道主体内部沿通道主体的长度方向形成有物料运输通道，所述通道主体长度方向的一端设有所述物料运输通道的物料输入口，所述通道主体长度方向的另一端设有所述物料运输通道的物料输出口，所述物料运输通道上靠近所述物料输出口处设有剔料工位，所述剔料工位与物料输入口之间的物料运输通道上设有侧面照相工位，所述侧面照相工位与剔料工位之间的物料运输通道上还设有串联的正面照相工位及背面照相工位，所述通道主体的内部还开设有与物料运输通道相连通的正压空气流道，所述通道主体上设有若干个与所述正压空气流道相连通的正压空气输入接头，各所述正压空气输入接头分别与外接气源相连通；通过各所述正压空气输入接头向正压空气流道输入正压空气，正压空气进入物料运输通道中进而吹动物料从物料运输通道的物料输入口向物料运输通道的物料输出口方向移动；

5、所述物料输入口处的通道主体上设有用于阻挡物料从物料输入口进入物料运输通道的入料阻挡机构；所述物料输出口处的通道主体上设有用于阻挡物料从物料输出口移动出物料运输通道的出料机构；所述侧面照相工位处的通道主体上开设有侧面照相口；所述正面照相工位处的通道主体上设有正面拍照视窗；所述背面照相工位处的通道主体上设有背面拍照视窗；所述剔料工位处的通道主体上设有用于在不合格物料到达所述出料机构前先行将不合格物料从物料运输通道剔除的剔料机构；靠近所述剔料工位处的通道主体上设有用于在物料进入剔料工位前将物料压住在物料运输通道中的入料压料机构；

6、所述视觉检测单元包括侧面拍照组件、正面拍照组件及背面拍照组件，所述侧面拍照组件通过所述侧面照相口对在侧面照相工位处的物料从侧面进行拍照检测，所述正面拍照组件通过所述正面拍照视窗对正面照相工位处的物料从正面进行拍照检测，所述背面拍照组件通过所述背面拍照视窗对背面照相工位处的物料从背面进行拍照检测。

7、所述剔料工位处的通道主体上的一侧面开设有剔料缺口，所述剔料工位处的通道主体上的另一侧面上安装有与所述剔料缺口相对的剔料气吹接头，所述剔料气吹接头分别与物料运输通道及外接气源相连通，所述剔料机构包括剔料伸缩气缸及剔料缺口挡块，所述剔料伸缩气缸安装于所述通道主体上，所述剔料缺口挡块安装于所述剔料伸缩气缸的伸缩端上；

8、当所述剔料伸缩气缸伸出时，所述剔料缺口挡块进入所述剔料缺口中、并从侧面挡住物料；当所述剔料伸缩气缸缩回时，所述剔料缺口挡块离开所述剔料缺口，控制所述剔料气吹接头向物料运输通道输入正压空气，并将物料运输通道的剔料工位处的不合格物料从剔料缺口吹出物料运输通道。

9、所述通道主体外侧与所述剔料缺口相对应处设有废料箱。

10、所述侧面照相工位处的通道主体上还设有用于将物料压在所述物料运输通道的侧面照相工位处的侧面拍照工位压料机构。

11、所述侧面拍照工位压料机构与所述入料阻挡机构之间的所述通道主体上设有用于检测所述物料运输通道中物料有无的物料有无检测传感器及用于检测所述物料运输通道中物料通过数量的计数传感器；所述通道主体外侧靠近所述物料运输通道的物料输出口处设有出料检测传感器；所述剔料工位处的通道主体上设有剔料工位物料检测传感器。

12、本发明还包括辅助入料传输单元，所述辅助入料传输单元包括主体支架、步进电机、同步带轮组、同步带、同步带压板、同步带驱动板、探杆伸缩气缸安装板、探杆伸缩气缸及探杆；

13、所述步进电机及同步带轮组分别安装于所述主体支架上，所述同步带与所述同步带轮组的各同步带轮连接，所述步进电机的驱动端与所述同步带轮组的其中一个同步带轮连接，所述同步带驱动板通过所述同步带压板与所述同步带连接，所述探杆伸缩气缸安装板安装于所述同步带驱动板上，所述探杆伸缩气缸安装于所述探杆伸缩气缸安装板上，所述探杆与所述探杆伸缩气缸的驱动端连接；

14、所述步进电机带动所述同步带转动，所述同步带通过同步带压板带动所述同步带驱动板沿平行于所述通道主体长度方向的方向移动，所述探杆伸缩气缸安装板随所述同步带驱动板移动；所述探杆伸缩气缸的驱动端驱动所述探杆沿垂直于所述通道主体长度方向的方向移动；所述通道主体的侧面上开设有与所述物料运输通道相连通的探杆导向槽，所述探杆导向槽长度方向一端延伸至靠近物料输入口处，所述探杆导向槽长度方向另一端延伸至与所述剔料工位相对应处；所述探杆伸缩气缸的驱动端伸出时，所述探杆从所述探杆导向槽伸入至所述物料运输通道中、以挡住进入物料运输通道中的物料；所述探杆伸缩气缸的驱动端缩回时，所述探杆从所述物料运输通道及探杆导向槽中离开。

15、所述主体支架上设有导轨a，所述导轨a的长度方向平行于所述通道主体长度方向，所述同步带驱动板上安装有与所述导轨a滑动连接的滑块a；所述探杆伸缩气缸安装板上设有导轨b，所述导轨b的长度方向垂直于所述通道主体长度方向，所述探杆上安装有与所述导轨b滑动连接的滑块b；所述通道主体上设有探杆位置检测传感器。

16、所述主体支架上安装有用于连接并支撑所述通道主体的通道主体连接板。

17、所述通道主体分为下底板、中间层板、侧导向块及上盖板，所述下底板的顶面中部开设有正压空气输入槽a，各所述正压空气输入接头分别安装于所述下底板长度方向的侧面上、并与所述正压空气输入槽a相连通，所述中间层板安装于所述下底板的顶面上，所述中间层板底面形成有与所述正压空气输入槽a相连通的正压空气输入槽b，所述中间层板顶面上开设有两个对称设置的侧导向块安装槽，每个所述侧导向块安装槽分别对应安装一个所述侧导向块，两个所述侧导向块的顶面上均凸设有用于对物料的侧面进行限位的侧向挡沿，所述上盖板安装于所述中间层板的顶面上，所述上盖板、中间层板与两个凸设有侧向挡沿的侧导向块所围成的空间形成所述物料运输通道，两个所述侧导向块之间的中间层板顶面上沿中间层板长度方向开设有若干个所述正压空气输入孔，各所述正压空气输入孔均分别与所述正压空气输入槽b与物料运输通道相连通，所述正压空气输入槽a、所述正压空气输入槽b与各所述正压空气输入孔形成所述正压空气流道。

18、各所述正压空气输入孔的长度方向均相互平行、且与所述物料运输通道的长度方向形成固定倾斜角，各所述正压空气输入孔与所述正压空气输入槽b相连通的一端位于靠近所述物料运输通道的物料输入口的一侧，各所述正压空气输入孔与所述物料运输通道相连通的一端位于远离所述物料运输通道的物料输入口的一侧。

19、本发明的优点与积极效果为：

20、本发明通过包括通道运输单元及视觉检测单元的配合设置，可用于在对批量的物料在进行绝缘检测之间，自动进行多角度外观检查、识别有外观缺陷的物料，并能够自动剔除被判定有外观缺陷的物料，避免大量外观不合格品直接进行绝缘检测而浪费生产时间，有效提高生产效率，自动化程度高。