一种全自动高速贴片led分光分色机的制作方法_3

文档序号:8568677阅读:来源:国知局
1通过马达驱动偏心轮旋转带动取料臂34摆动,取料臂34通过拉杆与偏心轮连接,马达运动带动取料臂34做有规律的曲线运动,取料吸嘴35同时做曲线运动,取料吸嘴35上连接气管接入真空,将材料从输料轨道13吸附出来再放置到转盘机构的吸嘴23上;
[0042]所述的吹落料机构7主要由吹气管71和落料管72组成,落料管72末端连通有输料气管73,输料气管73贯穿工作台面开设的通孔连接到分类机构8上,分类机构8设置有工作基板81,分类机构的分类落料装置82设置在工作基板81的上表面,工作基板81中部开设若干落料孔,且工作基板81下表面的落料孔处安装有落料下管88,支撑分类机构的钣金隔板在与落料下管88的接触处开通槽使落料下管88穿过钣金隔板102通槽,且落料下管88的正对下方为收料机构9 ;
[0043]所述吹落料机构7还包括有固定座和加速吹气管,其中,固定座包括主固定座75和连接座,主固定座75安装在转盘机构2旁侧并固定在工作台面上,主固定座75的上端为竖直轴状,轴段外侧套设有落料管连接座76,落料管72套设在落料管连接座76内并设置在正对转盘机构吸嘴23的后侧,落料管连接座76通过螺钉固定连接有吹气管连接座77,吹气管71套设在吹气管连接座77内并设置在正对吸嘴23的前方,吹气管71的吹气口、吸嘴23和落料管72的落料口在水平方向上三点共线,加速吹气管安装在落料管72中部,加速吹气管与落料管72均为合金材质,吹气管71和加速吹气管分别与气压源、电磁阀连接,以提供吹气的动力;
[0044]所述的分类机构8主要包括工作基板81、滑轨、分类落料装置82和落料下管88,滑轨包括有安装在工作基板81上表面的两根X轴滑轨83以及安装在X轴滑块87上的Y轴滑轨84,其中两根X轴滑轨83分别安装在工作基板81的左右两侧,Y轴滑轨84横架在两根X轴滑轨83之上,且Y轴滑轨84的两端分别固定在两块X轴滑块87上,分类落料装置82通过固定板固定连接在Y轴滑轨84的滑块上,分类落料装置82由分类落料管85和计数器86组成,计数器86用来记录下落到料筒中产品的数量,以及判别产品是否正确下落,检查产品离开转盘时是否落到外部区间,分类落料管85的管口连接有与吹落料机构的落料管72连通的输料气管73,输料气管73、分类落料管85与计数器86从上往下依次相连;分类机构8利用XY坐标原理,控制X与Y轴马达带动固定其上的分类落料管85与计数器86一起运动,在LED材料经过积分球机构6收集材料发出的光信号,经过测试仪器分析处理而完成测试进入到吹落料机构气管之前,PLC控制系统依据测试结果判别该产品属于哪个区间,并发出指令到马达驱动器上,进而驱动X、Y轴滑轨的滑块运动,将分类落料管85带动到属于该材料的分类区间上方;即LED材料从转盘机构2上被吹落料机构7吹送到分类落料管85中,继而进入到下方正对的收料机构9中,完成对该产品的测试分类;
[0045]所述的收料机构9主要包括支撑架91、顶板92、底板93、料筒架94和运动滑轨95,顶板92开设有若干收料孔,收料孔通过气管与分类机构8的落料下管88互相连通,支撑架91与底板93、顶板92组合装配形成安装料筒架的立体框架,料筒架94由多层间隔的料筒托板组成,料筒托板至少有三层,且底层托板为密实平板,底层以上的料筒托板表面设置有若干个细孔,各细孔内套设安装有收料筒96,收料筒96为筒口处安装有缓冲舌的缓冲收料筒96,缓冲舌为一片式成型的软硅胶材质,运动滑轨95成对且对称安装在底板93上,且运动滑轨95的两端延伸至底板93外沿,料筒架94架设在运动滑轨95的滑块上方,料筒架94可跟随滑块在运动滑轨95上作直线运动以形成料筒架94在支撑架91内滑动抽屉式的安装结构;底板93上还安装有一对气缸97,成对的气缸97分别设置在成对的运动滑轨95的旁侧,且气缸97设有可在竖直方向上伸缩的气缸轴,气缸轴顶端与料筒架94底面相抵;
[0046]收料机构9还包括感应组件,感应组件由感应器和感应片组成,其中,感应器安装在收料机构9的底板93上表面,感应片安装在料筒架94的下表面,当感应到其中一个收料筒96装满LED材料时,控制气缸97的气缸轴往下收缩,料筒架94下落到底板的运动滑轨95的滑块上;当感应器与感应片互相接触时,控制气缸的气缸轴往上顶起,料筒架94随气缸轴而顶起并抵在收料机构顶板92的底面;在收料机构9的工作过程中,料筒架94以抽屉形式安装在支撑架91与底板93、顶板92形成的立体框架内,原始状态下料筒架94抵在顶板93底面以收集LED材料,当收料筒96装满LED材料时,料筒架94下落到运动滑轨95上,料筒架94可沿运动滑轨95往外拉出并取出LED材料,然后再将料筒架94推回到原始位置,当料筒架94回到原始位置时,感应器与感应片互相接触时,气缸97将料筒架94顶起,顶起后收料筒96与收料机构9上板紧密贴合,产品下落到收料筒96中不会从筒口飞出,同时可防止由于机台振动导致料筒架94位置偏移,产品落不到正确的收料筒96中而出现产品性能不一。
[0047]使用一种全自动高速贴片LED分光分色机对LED材料进行分光分色的方法包括以下步骤:
[0048]I)启动电源与气源,输入编写的执行程序,并将转盘机构2调为工作状态,通过信息显示器202观测执行过程;
[0049]2 )将LED材料填充到供料机构I中,供料机构I将LED材料输送到振动盘12上编排顺序然后LED材料从振动盘12沿输料轨道13输送到取料机构3处;
[0050]3)取料机构3将LED材料从输料轨道13中取出并安装至转盘机构的吸嘴23上,旋转盘21旋转带动LED材料旋转,至定位机构4处时,定位机构4矫正LED材料的位置,准确定位后的LED材料随旋转盘21运动而转至测试机构5处,测试机构5的一对测试探针51互相靠近并与LED材料两侧接触从而点亮LED材料;
[0051 ] 4)当LED材料在接触点亮后旋转至积分球机构6处时,积分球的光线输入口收集LED材料发出的光信号,积分球将光信号进行处理并输出执行信号,转盘机构2将LED材料带至吹落料机构7处并通过气源将LED材料吹送入吹落料机构7中;
[0052]5)落入吹落料机构落料管72中的LED材料随后落入到分类机构8中,控制系统根据积分球输出的测试结果从而判定LED材料归属的落料孔分类区间,分类落料装置82在电机驱动下根据控制系统判定结果将LED材料分送至对应的落料孔中,同时通过计数器86统计LED材料的数量,然后从落料下管88通向收料机构9,收料机构9将下落的LED材料收集到收料筒96中,当感应到其中一个收料筒96装满LED材料时,气缸轴往下收缩带动料筒架94下落到底板93的运动滑轨95上,将料筒架94从收料机构9内沿运动滑轨抽拉出来,取出收料筒96的LED材料,再将料筒架94推回收料机构9内;料筒架94回到初始位置时,感应器与感应片互相接触,气缸97的气缸轴往上顶起,料筒架94随气缸轴而顶起并抵在收料机构顶板92的底面,收料筒96继续收集LED材料。
[0053]以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例
当前第3页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1