专利名称：运行内燃机的方法，计算机程序和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及运行具有nzyl个气缸的内燃机的一种方法，这个内燃机被一个控制器经过主要的各自分配的执行器单独进行控制。除了这种方法之外本发明还涉及一种计算机程序和用于运行这种方法的一种装置以及一种录入这种计算机程序的数据载体。
背景技术：
在当代技术水平中例如从EP 1 139 444 A1中已知内燃机的喷射系统以及控制这种喷射器的方法。喷射系统包括控制内燃机气缸中各个喷射燃料量的压电执行器。此外喷射系统还包括控制压电执行器的控制回路，其中在控制回路和压电执行器之间连接了一个缓冲电容器，上述已知申报建议经过缓冲电容器和/或缓冲电容器的电荷来监控电压降，以便当确定平衡电压降到预先规定的阈值以下时出现的故障，特别是可能属于压电执行器的故障。
控制器和特别是包括在其中的DC-DC-变换器是这样构造的。如果有可能的话它在次级一侧可提供使用由执行器所要求的各个功率。传统上是用这种方法进行的，例如如果缓冲电容器上的电压降是因为执行器增大的功率接收的原因造成的，提高DC/DC变换器可提供使用的功率；有时还超出变换器的额定输出功率。通过执行器的功率消耗的这种增大一方面可能是由于部件公差或执行器的老化效应决定的。然而到目前为止未经监控的由变换器提供使用的功率升高可以导致在其上产生的功率损失使变换器过热和损坏。这种危险特别在于，如果一个或多个内燃机的喷射器能量消耗偏离了它的规范范围。
发明内容
因此从这种现有技术水平出发本发明的任务是，提供用于运行内燃机的一种方法，一种计算机程序和一种装置，这些可以避免由于至少一个执行器能量消耗的提高造成DC-DC变换器的热损坏。
此任务是通过具有如下特征的方法解决，求出内燃机主要的所有执行器总消耗的平均电功率，将求出的平均电功率与控制器预先规定的额定名义功率进行比较和如果比较显示出求出的平均电功率大于预先规定的名义功率时，降低执行器未来的总消耗电功率，名义功率代表由控制器可以提供给执行器的额定功率。
在本发明的意义上“被接收的功率”意味着每个执行器在充电过程期间所接收的功率。此外概念“被输出的功率”意味着由每个执行器在放电过程期间释放的电功率。最后概念“被消耗的电功率或者能量”意味着被接收的和被输出的电功率或者能量之差。对于本发明原则上重要的是被消耗的电功率或者被消耗的电能量，因为这些至少代表了由控制器120或者由转换器装置122它提供的电功率的平均值。
本发明的优点这种方法的优点是，由于所建议的由这些应提供的电功率的调节将避免控制器或者位于其中的DC/DC变换器的热损坏。因此还将自动避免在实施这种方法的小轿车上由于这种变换器失灵抛锚在田野上和随后必须更换控制器。
优异的是求出被主要的所有执行器接收的平均电功率之前，求出内燃机气缸专有的各个执行器的能量消耗。为了计算这些能量消耗求出每个单个执行器在一次喷射充电过程期间所接收的能量和求出执行器在这之后放电过程期间输出的能量；从中得到每个执行器被测量的能量消耗。为了从单个执行器测量的能量消耗中计算内燃机所有执行器平均消耗的电功率叙述了两个实施例，其中按照第一个实施例计算是依赖于内燃机各个实际工作点进行的和按照第二个实施例优异的计算是与实际工作点无关进行的。
如果执行器接收或输出的能量，其能量消耗或偏差系数低于或超过各个从属的阈值时，优异的是进行一个故障状态通报。这种故障通报优异的是可以在以后的到维护车间维修时读出和然后将其使用在故障诊断上。
优异地这样降低执行器接收的功率，通过在至少单个喷射循环中正常情况下删去所安排的辅助喷射。因此如同所希望的那样降低每次喷射循环的功率需求或能量消耗，不会使司机受到明显限制。例如可能的限制在于司机感觉到燃烧噪声提高。例如与之相反另外可能的措施降低功率接收是限制发动机转数，切断一个执行器或者一个气缸和降低执行器电压，其结果是执行器不再可能完全有效地工作，然而优异的实施形式对司机的作用是最小的。
此外上述任务通过一个计算机程序，通过计算机程序的数据载体以及通过执行这个方法的装置进行。这种解决方法的优点对应于结合上述方法所述的优点。
本方法和装置的其他优异结构是从属权利要求的对象。
说明书有五个附图，其中图1按照本发明的装置运行一个内燃机；图2运行内燃机的处理步骤；图3调节装置详细结构的第一个实施例；图4压电执行器充电和输出的典型电压曲线；图5第二个实施例的调节装置详细结构。
具体实施例方式
下面在上述附图的基础上用实施例形式详细叙述本发明。
图1表示运行具有nzyl个气缸的一个内燃机(没有表示)按照本发明装置100的结构。装置100通常被汽车蓄电器电源110驱动。装置100包括一个控制器120用于单独控制压电执行器130-1...130-nzyl将燃料喷射到属于执行器的气缸中。为了说明本发明例如每个执行器各自从属于一个气缸，于是执行器数nzyl等于气缸数nzyl。
控制器在其内部包括一个DC/DC变换器122用于将蓄电器电压升压到所要求的最好是240V。将DC/DC变换器122的这个初始值存储在缓冲电容器124中和提供用于控制执行器130-1...130-nzyl。控制器120内部的电压供应是这样构成的，一旦执行器中的任何一个有可能需要电功率时可提供给这个执行器。如果需要时这个电压供应装置至少短时间还可以提供比它自己额定输出功率还高的电功率。
控制器120内部的功率调节或者电压调节的功能如下当执行器130-1...130-nzyl需求一个比较高的功率时和因此由控制器提供一个比较高的功率，于是这显示为缓冲电容器124上的一个电压降。这个电压降被比较装置128测出和与预先规定的典型的240V参考电压进行比较。如果比较装置128确定缓冲电容器的电压相对于参考电压下降时，于是比较装置促使DC/DC变换器122经过它输出一个控制信号将在其输出端或者在缓冲电容器124上所提供的电功率尽可能如所要求地提高。
由于部件公差或者执行器130-1...130-nzyl老化效应使执行器的功率需求也可能升高超过DC/DC变换器120的额定输出功率。于是这导致了在变换器122上的热生成和存在的危险是，由于功率损失或者因此而引起的加热使变换器损坏。这种危险特别存在于当一个或多个执行器130-1...130-nzyl由于其能量损耗偏离了它们的规范范围时。
为了避免由于压电执行器能量消耗相对于额定能量消耗的偏移引起DC/DC变换器的这类热损坏，按照本发明安排了一个调节装置140，用于监控和调节被执行器消耗的或者接收的和由控制器120所提供的电功率。
图2表示按照本发明调节装置140的基本功能原理。在启动步骤S0之后在处理步骤S1中求出被内燃机主要地所有执行器130-1...130-nzyl接收的平均电功率P。在后面的处理步骤S2中将被求出的平均电功率与控制器120和特别是变换器122预先规定的平均名义功率Psoll进行比较。只要被求出的平均电功率不超过名义功率，不会推导出对策和代替这个以重复求出的形式进行监控和继续比较被求出的平均电功率。然而如果在处理步骤S2中确定被求出的平均电功率，也就是说被执行器接收的电功率大于代表被控制器提供的额定功率的预先规定的名义功率PSOLL时，于是在处理步骤S3中通过调节装置140与控制器120共同合作降低执行器未来的总消耗电功率。
在降低了由执行器所消耗的电功率之后按照本发明的处理步骤重新回到处理步骤S1的开始。
图3表示了按照本发明调节装置140准确的结构和准确的功能方式。可以看到，调节装置接收输入给并联执行器130-1...130-nzyl的电压UMess以及流过气缸专门i的电流Ii作为输入量。将两个测量量加载给执行器130-1...130-nzyl之前，优异的是在控制器120的输出端将它们调出。另外还可以这样求出两个测量量，求出控制器120内的电压量和电流量和考虑到一些损失借助于电路回路的节点定则和网孔定则换算为量UMess和Ii。在调节装置140内首先借助于电荷测量装置141将被测量的电流Ii变换为一个相应的电荷Qi。不仅将电压UMess而且将被计算出的电荷Qi两个量加载给能量测量装置142，能量测量装置从这两个量中计算出在一次喷射过程的充电过程期间被执行器接收的能量WLi以及在以后放电过程期间被同一个执行器输出的能量WEi。
能量测量装置142按照下面的公式(1)计算充电能量WLiWLi=∫0t_ladenu(t)·i(t)dt,---(1)]]>其中代表t_laden 充电时间u(t) 在一个执行器上测量的电压；和i(t) 被测量的执行器电流。
与之相似，能量测量装置按照下面公式(2)计算放电能量WEiWEi=∫0t_entladenu(t)·i(t)dt,---(2)]]>其中代表t_eutladen放电时间。
如果不可能连续测量电流曲线HU2，则建议使用下面的近似式W_z=ΔU_z·∫0t_zi(t)(dt)·f_Corr_z,---(3)]]>W_z＝ΔU_z·Q_z·f_Corr_z， (4)其中代表z用于充电或放电(选择)；ΔU 代表执行器与轨道压力(Raildruck)有关的电压上升；Q电流动的电荷；和f_Corr_z 一个修正系数如图4上表示的，电压升高ΔU代表在充电过程L期间在关断电压UAb和0V之间的差和在放电过程E时在静态结束电压ULstat和0V之间的差。如在能量测量装置142中进行的，随着引入修正系数f_Corr_z有可能从充电循环或者放电循环的电压升高ΔU和流入的电荷Q中将充电能量或者放电能量WLi，WEi计算出来。
如上所述通过计算执行器能量还有可能及早地推断出能量需求的变化和因此推断出执行器可能的失灵。这种失灵特别是通过大于这个执行器专有的能量需求的一个能量需求上显示出来。如果能量需求不是从连续测量压电执行器130-1...130-nzyl的电压和电流中计算出来，而只是按照公式(3)或(4)计算出来，则与充电曲线或者放电曲线的准确走向有关的修正系数f_Corr_laden和修正系数f_Corr_entladen应该已经在开发时通过一个参考测量求出来。如果使用不同的充电曲线或放电曲线，则应该相应地通过不同的修正系数进行考虑。在这种情况下修正系数f_Corr_z不是常数，而是与各个曲线形状决定的数值有关的一个参数。这些数值典型地是电压升高ΔU_z，压电执行器上的机械反向力F_A和执行器升程ΔI。
如果不可能准确确定上述修正系数则不可能求出绝对的能量需求，而只能求出能量需求有关的替代值。然后才有可能用这个现实的替代值识别与一个定义的额定替代值的偏差和将这些偏差以控制信号的形式由调节装置140传送给功率限制装置129，从而这个装置促使功率适当的降低。
在图4中用图形显示实现一次喷射循环内单个喷射的测量电压UMess曲线。可以看出，在一些延迟时间之后充电过程L开始和随后主要是线性升高的被测量的电压UMess和因此代表了输入给执行器的电压。一旦执行器电压达到由控制器20预先规定的关断电压阈值UAb时，充电过程结束和通过控制器的电压供应由开关装置126关断。然而与之无关执行器电压还有一个短时间的振荡，直到最后振荡到稳定的充电结束电压ULstat。这个稳定的充电结束电压ULstat一直保留到预先规定的放电时间点，见图4右边的垂直虚线。从这个时间点开始进入一个放电过程E，放电过程的特征主要是线性下降的执行器电压。
优异的是不仅将被求出的测量电压UMess和被测量的电流Ii，而且将能量测量装置142计算出的被接收的和被输出的能量WLi，WEi进行一个合理性试验。为此将它们各自与单独的适当阈值进行比较和当这些测量值超过或者低于的情况下进行一个故障状态报告。为了进行阈值比较和必要时要求生成故障状态报告，在调节装置140中对代表被执行器接收和输出能量的信号安排了一个能量诊断装置149。如果被执行器接收的电能量WLi大于代表最大允许充电能量预先规定的阈值 时，或者小于代表最小允许充电能量另一个预先规定的阈值 时，能量诊断装置才准确地产生一个故障诊断报告。
如果由执行器在放电过程E期间输出的电能量或者从接收和输出能量之差求出一次喷射的能量消耗ΔW1各自低于或者超过预先规定的最小阈值或最大阈值时，然后由能量诊断装置149才产生相似的故障报告。
典型的是在内燃机中使用结构一样的压电执行器，其中多个特别是两个被一个共同的测量装置进行监控。如果在这样的配置中确定，被一个测量装置确定的所有与它连接的执行器的能量消耗相对于其余的执行器在其他测量装置中求出的能量消耗升高时，于是可以推断出测量装置内部的误差。这样的误差可以通过测量装置求出的有误差的能量消耗的适当修正或者适当的匹配进行修正。
如果不可能确定每个执行器绝对的能量消耗时，于是可以识别每个执行器能量消耗相对于其他执行器能量消耗的偏差。先决条件是所有执行器原则上有一个额定的能量消耗，于是可以将具有能量消耗偏差的某个执行器的能量消耗与其他执行器的能量消耗设置成比率和用这种方法同样可以求出。在原理上用按照本发明的方法不能识别所有执行器在能量消耗上共同的，老化决定的偏移。
不考虑故障报告的合理性试验和生成，将调节装置140求出的能量消耗ΔW1，也就是说借助于减法装置143形成执行器一次喷射的能量需求和随后在平均化装置144中经过其总数，为了简单起见可以看作与内燃机气缸nzyl总数相等的所有执行器130-1...130-nzyl进行平均。用这种方法计算出每个执行器一次喷射的平均能量消耗ΔW随后换算为主要地所有执行器的平均功率消耗P。为此首先将计算出的每个执行器的平均能量消耗ΔW在时间滤波器145上进行滤波，特别是进行时间平均和随后与一个修正系数C相乘，修正系数代表每个时间单元的喷射次数。修正系数是内燃机转数n，气缸数或者执行器数nzyl喷射次数的乘积，如果内燃机在每两次曲轴回转时进行一次点火时(4冲程发动机)被2除，和除以由单位“分”换算为单位“秒”的系数60。被所有执行器消耗的平均功率P的数学表达是从下面公式(5)和(6)计算出来的
P‾=ΔW‾akt[JEinspritzung]·C,---(5)]]>和C=n·nzyl·nInj2·60[Einspritzungens]---(6)]]>其中P优异的所有执行器消耗的平均电功率；ΔWakt内燃机各自喷射一次的每个执行器在时间滤波器145输出端的平均能量消耗；C 一个修正系数；n 内燃机转数；nzyl内燃机主要地所有气缸数或者执行器数；nInj每个喷射循环的喷射次数；2 考虑内燃机在每两次内燃机回转时只喷射一次的系数；和60将分换算为秒的系数。
Einspritzung喷射为了计算该修正系数C在图3上安排了乘法装置147和除法装置148。借助于这些装置用上述方法从nzyl执行器对于nInj次喷射中计算出功率消耗或者功率需求P作为控制量或者调节量输入给控制器120。
在控制器120内安排了功率限制装置129，功率限制装置将这个控制量与预先规定的名义值进行比较。这个名义值Psoll或者可以涉及到控制器或者特别是DC/DC变换装置122额定的输出功率或者涉及到在开始时也就是说在内燃机启动时被测量的变换器功率。后者代表变换器额定的输出功率相关的替代值。当变换器额定输出功率表示为绝对值时，被测量的变换器功率涉及到一个相对量，通过功率限制装置129必须将这个相对量保持在百分数范围。
如果功率限制装置129确定了执行器的功率需求大于预先规定的名义值时，于是它产生控制器内部的一个控制信号，这个控制信号促使执行器的功率需求降低。原则上可以用不同的方法实现。按照本发明降低执行器功率需求优异的处理方法是在一次喷射循环框架内将单个辅助喷射删去。这种处理方法的优点是对汽车司机与相应装在内部与内燃机有联系的限制最小。汽车可以继续行驶；可能的作用例如是比较高的燃烧噪声。因此这种处理方法是优异的，因为与其他后面叙述的降低功率需求的可能性对于司机带来的限制最小，对于司机限制比较大的措施例如可能是限制内燃机的转数n，完全关断一个执行器和因此关断一个气缸或者降低执行器电压，这必然也会导致执行器相应的排除。所有后面三种措施的缺点是它们给司机带来明显可以感觉到的汽车行驶功率的限制。
图5表示按照本发明调节装置140的第二个实施例。与第一个实施例的区别只是通过第二个可供选择的计算内燃机主要地所有执行器130-1...130-nzyl消耗的平均电功率P进行说明。
在第二个实施例中计算在一个单一的执行器上一次喷射的平均能量消耗ΔWi与上述图3完全一样是借助于能量测量装置142进行的。在第二个实施例中如同在第一个实施例中一样也将该平均能量消耗与下阈值ΔWmin和上阈值ΔWmax在能量诊断装置149内进行阈值比较。
当然第二个实施例与第一个实施例的区别在于计算被寻找的平均功率消耗P或者比较准确地说是计算对计算所有执行器平均消耗功率P的现实确定的每个执行器的能量消耗ΔWakt。按照第二个实施例这样计算这个现实确定的能量消耗ΔWakt，在内燃机启动后预先规定的时间间隔内首先将被测量的能量消耗ΔWi在规一化装置143′中优异地有规律地规一化为额定的能量消耗ΔWnom。规一化的结果被称为偏差系数fi。
额定的能量消耗ΔWnom是在一个改变的能量测量装置142′中由现实的执行器温度T和现实的执行器关断电压UAb或者替代关断电压从轨道压力(Raildruck)pRail中计算出来的。从上述量中计算每个执行器额定的能量消耗ΔWnom是借助于存储的特性曲线进行的。因为不仅关断电压UAb而且轨道压力pRail和执行器温度与内燃机的各个运行点有关，每个执行器的额定能量消耗ΔWnom也与内燃机现实的运行点有关。
上述被计算出的偏差系数fi与平均能量消耗和与额定的能量消耗ΔWnom不同的是与内燃机工作点无关和在理想情况下应该是一。偏差系数fi与内燃机现实的工作点无关的结果是，在规一化装置143′中用于偏差系数fi计算的不仅分子而且分母各自是与内燃机现实的工作点有关的；由于形成商数的原因然后得到的偏差系数缺少了这个关系。由于偏差系数fi与工作点无关比纯粹被测量的能量消耗ΔWi更加代表了非常有说服力和很容易处理的或许每个执行器能量消耗改变的尺度。当被测量的能量消耗超过绝对界限之前，已经可以确定与额定能量消耗的偏差。
优异的是在能量诊断装置149中监控偏差系数fi，是否它低于预先规定的下阈值 或者超过预先规定的上阈值 在这些情况下能量诊断装置149产生一个故障信号F。
优异的是只在内燃机启动之后在上述预先规定的时间间隔期间进行有规律的新计算或者偏差系数fi的现实化，因为对于平均能量消耗ΔWi有意义的计算所要求的测量平衡只在这个时间间隔期间内是可能的。这个时间间隔过去之后将偏差系数fi冻结在一个现实的数值上。
与系数fi是否冻结无关将它在一个变化的平均化装置144′中经过内燃机的气缸数nzyl或者执行器数进行平均。
在调节装置140的一个改变的时间滤波器145′上将经过气缸数nzyl或者执行器数进行平均化的偏差系数f附加地进行时间滤波，特别是平均化，于是从中得到时间平均的偏差系数ft。在时间滤波器145′上将这个时间平均偏差系数ft使用于确定每个执行器的现实确定的平均能量消耗ΔWakt。这是用这种方法进行的，将时间平均的偏差系数ft与在改变的能量测量装置142′中计算出来的平均额定的每个执行器的能量消耗ΔWnom相乘。
当只在内燃机启动之后的上述时间间隔期间有规律地将偏差系数fi以及平均偏差系数f进行新计算和用这种方法现实化和在时间间隔过去之后保持为常数，对每个执行器额定的能量消耗ΔWnom有意义的计算也在时间间隔过去之后还可能。由于在改变的时间滤波器145′内形成上述乘积因此也将每个执行器现实确定的能量消耗ΔWakt在上述时间间隔过去之后连续地进行现实化。
内燃机主要地所有执行器的平均消耗功率P的计算与第一个实施例一样是通过每个执行器现实确定的能量消耗ΔWakt与修正系数C相乘进行的。与第一个实施例完全一样随后的平均消耗的功率P和名义功率Psoll之间的的名义值/实际值比较按照方框129进行。
优异的是各自以计算机程序形式实现上述内燃机的运行方法，于是计算机程序运行在装置100和特别是运行在控制器120中。必要时可以将计算机程序与控制器的其他计算机程序共同存储在计算机可读的数据载体上。数据载体可以涉及一个磁盘，CD，所谓的闪存或者类似的。然后将存储在数据载体上的软件可以作为产品卖给用户。
必要时可以有选择地将计算机程序重新与其他的计算机程序共同-没有数据载体辅助-经过电子通信网络特别是因特网，作为产品传送给和卖给用户。
权利要求
1.运行具有多个(nzyl)气缸的内燃机的方法，气缸被控制器(120)经过各自一个单独所属的执行器(130-1...130-nzyl)控制；其特征为，a.求出内燃机主要的所有执行器的总消耗平均电功率(P)(处理步骤S1)；b.将被求出的平均电功率与预先规定的名义功率(Psoll)进行比较，名义功率代表可以由控制器输出给执行器的额定功率(处理步骤S2)；和c.如果比较显示出被求出的平均电功率大于预先规定的名义功率(Psoll)时，则降低执行器(130-1...130-nzyl)未来的总消耗电功率(处理步骤S3)。
2.按照权利要求1的方法，其特征为，求出被主要的所有执行器(NA＝nzyl)消耗的平均电功率(P)包括以下子步骤a.求出一个单个执行器一次喷射的能量消耗(ΔWi)作为被执行器在一次加载过程(L)一次喷射期间所接收的能量(WLi)和被执行器在随后的卸载过程(E)期间输出的能量(WEi)之差；b.通过主要的所有执行器能量消耗相加和将这个和被执行器数(NA＝nzyl)相除求出每个执行器(130-1...130-nzyl)的平均能量消耗(ΔW)；和c.将每个执行器的平均能量消耗(ΔW)换算成主要的所有执行器的平均能量消耗(P)。
3.按照权利要求1的方法，其特征为，求出主要的所有执行器(NA＝nzyl)消耗的平均电功率(P)包括以下子步骤a.求出单个执行器一次喷射的能量消耗(ΔWi)作为被执行器在一次加载过程(L)一次喷射期间所接收的能量(WLi)和被执行器在随后的卸载过程(E)期间输出的能量(WEi)之差；b.通过将气缸专有的能量消耗(ΔWi)被每个执行器或者每个气缸额定的能量消耗(ΔWnom)相除求出一个偏差系数(fi)；c.通过将主要的所有执行器的偏差系数求和并且将这个和被主要的所有气缸数或者执行器数相除，计算出经过主要的所有执行器每个执行器的平均偏差系数(f)；d.经过执行器平均的偏差系数的时间平均和通过时间的和经过反应平均的偏差系数(ft)与额定的能量消耗(ΔWnom)相乘计算出每个执行器的现实确定的能量消耗(ΔWakt)；和e.将这样求出的现实确定的能量消耗(ΔWakt)换算成主要的所有执行器所消耗的平均功率(P)。
4.按照权利要求2或3的方法，其特征为，一个单个执行器(130-1...130-nzyl)的能量消耗(ΔWi)是从在其上下降的电压(UMess)曲线和其电荷(Qi)的改变中计算出来的。
5.按照权利要求2，3或4的方法，其特征为，将现实确定的平均能量消耗(ΔWakt)换算成主要的所有执行器所消耗的平均功率(P)是按照以下公式(5)，(6)进行的P＝ΔWakt·C， (5)和C=n·nzyl·nlnj/(2·60)[Einspritzzyklens],---(6)]]>其中P执行器所消耗的平均电功率；ΔWakt内燃机每个执行器各自喷射一次的现实确定的平均能量消耗；C一个修正系数；n内燃机转数；nzyl内燃机气缸数或内燃机执行器数；nInj每个喷射循环的喷射次数；2考虑在内燃机上曲轴每回转两转进行一次喷射的系数；和60将分换算为秒的系数。Einspritzzyklen喷射循环
6.按照上述权利要求之一的方法，其特征为，由控制器预先规定的名义功率P相当于控制器(120)或者DC/DC变换器装置(122)额定的输出功率。
7.按照权利要求1-6之一的方法，其特征为，控制器预先规定的名义功率Psoll相当于在控制器启动时被测量的变换器装置(122)的功率。
8.按照上述权利要求之一的方法，其特征为，在至少执行器之一上通过删去低优先权的喷射减少控制频率来降低执行器(130-1...130-nzyl)所消耗的平均电功率。
9.按照上述权利要求之一的方法，其特征为，将至少一个执行器和因此也同时将一个气缸切断来降低执行器所消耗的平均电功率。
10.按照上述权利要求之一的方法，其特征为，限制内燃机转数(n)来降低由执行器所消耗的平均电功率。
11.按照上述权利要求之一的方法，其特征为，降低控制至少一个执行器(130-1...130-nzyl)的执行器电压，因此降低了由执行器所消耗的平均电功率。
12.按照权利要求2-11之一的方法，其特征为，生成一个气缸专有的故障状态报告，如果-在加载过程期间被执行器(130-1...130-nzyl)中的一个所接收的能量(WLi)超过预先规定的第一个阈值(Wmax)或低于预先规定的第二个阈值(Wmin)时；-在卸载过程期间被执行器(130-1...130-nzyl)中的一个所输出的能量(WEi)超过第三个阈值(WEmax)或低于第四个阈值(WEmin)时；和/或-一个执行器每次喷射的能量消耗(ΔWi)超过预先规定的第五个阈值(ΔWmin)或低于第六个阈值(ΔWmin)时。
13.按照权利要求4-12之一的方法，其特征为，为了计算能量消耗所求出的电量，如电压，电流或电荷，用这样的方式安排了合理性检查，按照这种方式只有在以下情况时才将求出的电量用于计算能量消耗，如果它们位于由适当阈值为它们预先规定的单独的数值范围之内。
14.按照权利要求13的方法，其特征为，如果确定由于求出电量的测量装置出现故障使电量有误差时，将求出的电量于使用在计算能量消耗之前进行修正。
15.用于控制内燃机的具有程序编码的计算机程序，其特征为，将构成的程序编码用于执行按照权利要求1-14之一的方法中。
16.具有按照权利要求15计算机程序的数据载体。
17.运行具有多个气缸(nzyl)的内燃机的装置(100)，这些气缸各自经过执行器(130-1...130-nzyl)控制；包括用于单独控制执行器(130-1...130-nzyl)的控制器(120)；其特征为，调节装置(140)用于求出由内燃机主要的所有执行器所消耗的平均电功率(P)和生成代表向控制器(120)发出的指令的一个控制信号，其作用是如果确定求出的电功率(P)超过代表由控制器(120)可以输出给执行器的标定功率的预先规定的名义功率(Psoll)时，降低被执行器(130-1...130-nzyl)所消耗的电功率。
18.按照权利要求17的装置(100)，其特征为，调节装置(140)有电荷测量装置(141)用于求出单独属于单个执行器(130-1...130-nzyl)或者气缸的电荷(Qi)；能量测量装置(142)用于计算被一个执行器(130-1...130-nzyl)在一次喷射的充电过程期间所接收的能量(WLi)和被同一个执行器在放电过程所输出的能量(WEi)；减法装置(143)用于计算气缸专有的能量消耗(ΔWi)作为被接收的和被输出的能量之差；平均化装置(144)用于求出主要经过所有执行器平均的每个执行器的能量消耗(ΔW)；时间滤波器(145)用于将经过执行器被平均的能量消耗的时间滤波尤其是平均为一个现实确定的平均能量消耗(ΔWakt)；和乘法装置(146)通过能量消耗(ΔWakt)与一个修正系数C相乘计算出主要的所有执行器的平均功率(P)。
19.按照权利要求17的装置(100)，其特征为，调节装置(140)有电荷测量装置(141)用于求出单独属于单个执行器(130-1...130-nzyl)或者气缸的电荷(QI)；能量测量装置(142)用于计算被一个执行器(130-1...130-nzyl)在一次单个喷射的充电过程期间所接收的能量(WLi)和被同一个执行器在放电过程(E)所输出的能量(WEi)；减法装置(143)用于计算气缸专有的能量消耗(ΔWi)作为被接收的和被输出的能量之差；改变的能量测量装置(142′)用于计算一个执行器额定的能量消耗(ΔWnom)；规一化装置(143′)用于将气缸专有的能量消耗(ΔWi)规一化为额定的能量消耗(ΔWnom)其结果是一个偏差系数(fi)；改变的平均化装置(144′)用于经过主要地所有气缸或者执行器平均的偏差系数(f)；改变的时间滤波器(145′)用于主要地经过所有执行器平均的偏差系数(f)的时间平均和用于通过时间平均的偏差系数(ft)与额定的能量消耗(ΔWnom)相乘计算出一个现实确定的每个执行器的能量消耗(ΔWakt)；和乘法装置(146)用于通过将现实确定的能量消耗(ΔWakt)与一个修正系数C相乘计算出代表被主要地所有执行器所消耗的电功率(P)的控制器(120)的控制信号。
20.按照权利要求17或19之一的装置(100)，其特征为，控制器(120)有功率限制装置(129)当控制信号提出要求时用于限制平均的，由执行器(130-1...130-nzyl)共同消耗的功率。
21.按照权利要求20的装置，其特征为，将功率限制装置(129)构成为这样限制由执行器消耗的功率，功率限制装置降低执行器电压，限制内燃机转数(n)，完全关断单个执行器和因此关断气缸和/或删去单个喷射循环中的辅助喷射。
22.按照权利要求17-21之一的装置，其特征为，调节装置(140)有能量诊断装置(149)，如果被一个执行器接收或输出的能量，其能量消耗或偏差系数(fi)超过或低于预先规定的阈值时能量诊断装置生成这个执行器的故障状态报告(F)。
全文摘要
本发明涉及运行具有多个气缸的内燃机的一种方法，一种计算机程序和一种装置，气缸被装置(100)经过各自单独分配的执行器(130－1...130－n
文档编号F02D41/20GK1601071SQ200410079850
公开日2005年3月30日 申请日期2004年9月23日 优先权日2003年9月23日
发明者A·胡伯尔, J·赖内克, K·苏特, M·冈吉, M·维德曼, M·欣策尔 申请人:罗伯特-博希股份公司