专利名称：外星针摆液压马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种高效外星针摆液压马达，适合要求有较大范围无级调距和调速的各种机械设备，属于液压马达领域。
背景技术：
鉴于现有各种类型的液压马达，均存在主性能排量q系列少和量值数范围小，压力多在中高压以下，调距和调速面窄，效率偏低，功率多为中小等等。如齿轮、叶片和轴向柱塞式等液压马达，q系列为十余种，量值为5-800r/min以内，压力≤20MPa，转速范围偏高100-4000r/min，效率不足80％，其功率多数在几十千瓦以内，应用管反省收到限制。
唯径向柱塞式液压马达，具有150余种q系列化数，量值从60～15000ml/r，压力ΔP≥25～35MPa，转速范围0.5～1500r/min之大。终因它体大笨重，功率比太小，也使它难以取而代之其他液压马达应用领域。
即使以
的一齿差摆线针轮“原理和结构”设计BM型来说，特点体小量轻，效率≥85％，比功率≥1.5，但因输出万向接轴结构明显受摆线轮结构制约。密封靠加工精度保证，其q系列数仅十种，量值为80～800ml/r，压力为ΔPmax＝17.5MP。转速范围10～250r/min，功率数也在几十千瓦内。
现有液压马达的性能出现参差不齐现象，其问题根本所在这些液压马达的“原理和结构”之不良，极大地制约了液压技术的推广应用。
发明内容
本发明的目的，采用K-H-V型行星传动比
克服上述各种液压马达存在的性能不足。
本发明提供的外星针摆液压马达主要是由壳体组件1、液力转换机构2、圆锥滚子轴承3、孔销动力输出机构4、端面配油机构5、后盖6、壳体7、前盖8、轴摆线齿轮9、螺母链接法兰10、连接螺钉11、针轮12、针齿13、固定孔销盘14、圆柱销15、平垫圈16、内六角平头圆螺钉17、开槽紧钉螺钉18、左端盖19、六角头铰制用螺栓20、活动轴套21、固定销套22、右端盖23、端面配油阀24、深沟球轴承25、圆柱销26、配油摆线齿27、花键轴头28、内矩形花键套29、滚针30，深沟轴承31、偏心环32、定位销33构成，其中轴摆线齿轮9右轴头上，经轻迫配合装入两只单列圆锥滚子轴承3于右端盖23，后盖6套在其上，拧紧螺母链接法兰10，压紧轴承。螺母链接法兰10外止口与后盖6上内止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，钻铰内螺纹圆锥销孔。打入定位，占攻开槽紧定螺钉18，锁紧防松，将针轮12、针齿13套与轴摆线齿轮9，上个针齿处于摆线齿根部，下方两针处于摆线齿轮十字中心线对称位置，三针齿形成等要三角形，中线与十字中心线重合，该齿腔O容积为Vmax。
将若干六角头铰制用螺栓20，打入左端盖19平面上的同心圆均布孔中，分别打入固定销套22，套上活动轴套21，一起套在轴摆线齿轮9左侧，并穿过针轮12上圆孔W，按标记装入右端盖23平面上同心圆均布各孔中，垫外舌止动垫圈，拧紧螺母并止动锁住。
将外壳7以动配合套在左端盖19回油孔的外圆上。右端盖内止口与后盖6外止口轻迫配合定位，用若干内六角沉头螺钉紧固，占铰内螺纹圆锥销孔，并打入销子。在端面配油机构5中，装入左端盖19内孔中和套轴摆线齿轮9左侧径向出油口处，都为精密配合。与端盖外圆和端面将内矩形花键套29装配其上，用若干内六角沉头螺钉紧固成整体。必须偏心距O′1-O′2所在对称十字中心线o′2，与液力转化机构2中偏心距O1-O2所在对称十字中心线重合，o′1在o′2或o2上方。其内部P上一只深沟轴承25应在配油摆线齿27齿根上，下方2只深沟球轴承25处于对称中心线y′o′2的两侧。构成另一等要三角形的状态位置。
将端面配油阀14套进左端盖19孔中和轴摆线齿轮9左侧出油口之间，让阀的启闭S1上关闭点a′-a′，正好与左端盖19孔底面上月牙槽o′两端点a-a重合。然后，在轴摆线齿轮9左轴头装进固定孔销盘14，用圆柱销15定位，让其上四个盲孔均布同心圆十字中心线重合于X-Y轴。用平垫圈16和内六角平头圆螺钉17紧固。将组装一起的配油摆线齿轮27，滚针30，偏心环32和深沟轴承31销轴，通过若干圆柱销33导引，偏心H＝A打入端面配油阀24贴紧，也同时将若干深沟轴承31即销轴P′，进入固定销盘14上若干个，盲孔W中。
将深沟轴承25，用圆柱销26组件按o′2Y′轴关系顺序装载左端盖19左端面各孔中，然后将装有花键轴头28的内矩形花键套29，按螺孔位置及圆柱销26引入，与左端盖19左端头外圆与端面定位，用若干内六角沉头螺钉紧固。
将单列圆锥滚子轴套3装载内矩形花键套29外端上。调好运转间隙，前盖8套在圆锥滚子轴承3上，其内止口与壳体7外止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，占铰内螺纹圆销孔，并打销子。将轴摆线齿轮9，即Zg固定为太阳轮，而针轮12、针齿13构成Zb作外行星运动。以这种一齿差针轮摆线齿轮的啮合“原理和结构”作为液力转换机构，同时，以反比例
作为端面配油机构，予以匹配。使孔销动力输出机构设计成包络两者于内传动链接。
轴摆线齿轮9右轴头上，经轻迫配合装入两只3-单列圆锥滚子轴承和23-右端盖，套6-后盖其上，拧紧10-螺母链接法兰，压紧轴承。10-螺母链接法兰外止口与6-后盖上内止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，钻铰内螺纹圆锥销孔。打入定位，占攻18-开槽紧定螺钉孔，锁紧防松。
将12、13针轮Zb套与9-轴摆线齿轮Zg上。上个针轮处于摆线齿根部，下方两针处于摆线齿轮十字中心线对称位置。三针齿形成等要三角形，中线与十字中心线重合，该齿腔O容积为Vmax。
将Z′b个深沟轴承25，用圆柱销26组件按o′2Y′轴关系顺序装载左端盖19做端面各孔中，然后将装有花键轴头28的内矩形花键套29，按螺孔位置由圆柱销26引入，与左端盖19左端头外圆与端面定位，用若干内六角沉头螺钉紧固。
将前个单列圆锥滚子轴承3装载内矩形花键套29外端上。调好运转间隙，前盖8套在圆锥滚子轴承3上，其内止口与壳体7外止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，占铰内螺纹圆销孔，并打销子。
本发明设计的外星针摆液压马达，当液力转换机构中不论输入多大的q值时，孔销动力输出机构的强度，总能优化成与之平衡，可以满足q值系列化范围的要求。应用一“原理与结构”设计的“外星针摆液压马达”，各种性能参数值具有很大优势 1、由排量
可知，Zb、A、B三变量决定q的系列数和量值大小。一级行星传动比Zg＝6--118，Zb＝7--119，共16对；偏心距A＝3--14mm，选16种；齿宽B间隔8mm为一单位，可取8种，三量相乘共2048种，量值q＝60～2×105ml/r，几乎涵盖了现有一切液压马达的性能值。
2、总体结构条件好。允许对径向、轴向和环向设计密封装置。采用耐磨活塞环或条。对轴向和环向垫一O型橡胶圈或条，结构简单寿命长，能自动补偿，密封性强η＝0.91～0.98，又均按内压厚壁圆筒第三强度理论角和相关件，满足Δp≥25-35MPa。
3、应用速度范围大。预计200ml/r以下，与径向柱塞液压马达比，转速≥1300ml/r是可能的。因转动惯量小，零件精度高，多为低副，又在静压和动压润滑结构条件运动，密封性好。据记载，同类产品最低转速为2--3r/min。
4、预计效率≥0.92。由IT7级精度摆线减速效率ηmax＝0.95比较，本发明针摆副、孔销机构为IT5级精度，应可达到(乘ηi＝0.97)。
5、啮合结构条件好。无弯曲应力影响，啮合系数Zh/2，重合度大，接触线多，结构紧凑，承载能力强，比功率≥5。
四
图1为本发明外星针摆液压马达结构总图； 图2为本发明外星针摆液压马达B-B向视图及A-A剖视图； 图3为本发明外星针摆液压马达配油视图及C-C剖视图； 图4为本发明外星针摆液压马达壳体组件图； 图5为本发明外星针摆液压马达液力转换机构组建图； 图6为本发明外星针摆液压马达液力转换机构原理图； 图7为本发明外星针摆液压马达轴摆线齿轮油路示意图； 图8为本发明外星针摆液压马达轴摆线齿轮油路前视图； 图9为本发明外星针摆液压马达孔销动力输出机构组件图； 图10为本发明外星针摆液压马达孔销动力输出机构前视图； 图11为本发明外星针摆液压马达端面配油机构组件图； 图12为本发明外星针摆液压马达端面配油机构组件前视图； 图13为本发明外星针摆液压马达端面配油机构A-A向剖视图； 图14为本发明外星针摆液压马达端面配油机构C-C向剖视图； 图15为本发明外星针摆液压马达端面配油阀油路剖视图； 图16为本发明外星针摆液压马达端面配油阀油路右视图； 图17为本发明外星针摆液压马达本发明原理示意图； 图18为本发明外星针摆液压马达本发明原理示意图； 图19为现有外星针摆液压马达举例BM型摆线轮液压马达原理示意图； 图20为现有外星针摆液压马达举例BM型摆线轮液压马达原理示意图。
图11、壳体组件2、液力转换机构3、圆锥滚子轴承4、孔销动力输出机构5、端面配油机构； 图31、壳体组件2、液力转换机构4、孔销动力输出机构5、端面配油机构； 图46、后盖7、壳体8、前盖； 图59、轴摆线齿轮10、螺母链接法兰11、连接螺钉12、针轮13、针齿14、固定孔销盘15、圆柱销16、内六角平圆头螺母17、内六角平头圆螺钉18、开槽紧钉螺钉； 图919、左端盖20、六角头铰制用螺栓21、活动轴套22、固定销套23、右端盖； 图1111、连接螺钉24、端面配油阀25、深沟球轴承26、圆柱销27、配油摆线齿28、花键轴头29、内矩形花键套30、滚针31、深沟轴承32、偏心环33、定位销。
五、具体实施方法 一、外星针摆液压马达的组成 如图1至图15所示，本发明提供的外星针摆液压马达主要是由壳体组件1、液力转换机构2、圆锥滚子轴承3、孔销动力输出机构4、端面配油机构5、后盖6、壳体7、前盖8、轴摆线齿轮9、螺母链接法兰10、连接螺钉11、针轮12、针齿13、固定孔销盘14、圆柱销15、内六角平圆头螺母16、内六角平头圆螺钉17、开槽紧钉螺钉18、左端盖19、六角头铰制用螺栓20、活动轴套21、固定销套22、右端盖23、端面配油阀24、深沟球轴承25、圆柱销26、配油摆线齿27、花键轴头28、内矩形花键套29、滚针30，深沟轴承31、偏心环32、定位销33构成。
二、外星针摆液压马达的结构及作用 1、壳体的结构及作用 壳体1是通过车床加工出来的，由后盖6、壳体7、前盖8构成，三件各以两处内止口装配定位，用若干内六角沉头螺钉紧固，主要起密封和保护零部件的作用。
2、液力转换机构的结构及作用 3、液力转换机构2是按
公式进行设计的，其中轴摆线齿轮9设为Zg固定为太阳轮，针轮12和针齿13构成Zb设为外行星轮，其上设有轴摆线齿轮9，螺母链接法兰10，两件螺纹连接成一体，又用开槽紧钉螺钉18防松。其轴档间装配两只单列圆锥滚子轴承3，针轮Zg以偏心距A浮动啮合于轴摆线齿轮9，针轮12外沿外处设有均布若干孔W，为与孔销动力输出机构4上所设若干销轴组件P等圆相连。固定孔销盘14装配在轴摆线齿轮9头上，用圆柱销15定位，保证其4个盲孔十字中心线与X-Y轴合于，并平垫圈16和垫圈17紧固。
4、圆锥滚子轴承的结构及作用 圆锥滚子轴承主要用于支转动件于壳体组件内运动。
5、孔销动力输出机构的结构及作用 孔销动力输出机构4通过若干销轴组件p与针轮12上若干等圆上孔W连接，将机械能输出。包括左端盖19、六角头铰制用螺栓20、活动轴套21、固定销套22、右端盖23，用螺母拧紧连接成为整体。
6、端面配油机构的结构及作用 端面配油机构5按液力机构包括端面配油阀24，深沟球轴承25，即配油针轮针齿Zb′，圆柱销26，配油摆线齿27设为Zg′，花键轴头，内矩形花键套29，为配油针轮半体，另半体为-左端盖19左端头装配定位，用若干内六角沉头螺紧固。以针轮Zb′分度圆，铣Zb′个26-圆柱销孔，构成整体配油针轮Zb′。滚针30，31-深沟轴承，即配油摆线齿轮固定销轴，用圆柱销定位26，偏心环32，即端面配油阀系杆H′。前单列圆锥滚子轴承3装载内矩形花键套29外轴头处。按
要求，以
关系，，即配油针轮针齿Zb′与配油摆线Zg′驱动端面配油阀24将定量压力油Vmax输入和引回油箱，使液力转换机构连续运转。
三、外星针摆液压马达的连接装配关系 本发明提供的外星针摆液压马达主要是由壳体组件1、液力转换机构2、圆锥滚子轴承3、孔销动力输出机构4、端面配油机构5、后盖6、壳体7、前盖8、轴摆线齿轮9、螺母链接法兰10、连接螺钉11、针轮12、针齿13、固定孔销盘14、圆柱销15、内六角平圆头螺母16、内六角平头圆螺钉17、开槽紧钉螺钉18、左端盖19、六角头铰制用螺栓20、活动轴套21、固定销套22、右端盖23、端面配油阀24、深沟球轴承25、圆柱销26、配油摆线齿27、花键轴头28、内矩形花键套29、滚针30，深沟轴承31、偏心环32、定位销33构成，其中轴摆线齿轮9右轴头上，经轻迫配合装入两只单列圆锥滚子轴承3和右端盖23，后盖6套在其上，拧紧螺母链接法兰10，压紧轴承。螺母链接法兰10外止口与后盖6上内止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，钻铰内螺纹圆锥销孔。打入定位，占攻开槽紧定螺钉18，锁紧防松，将针轮12、针齿13套与轴摆线齿轮9，上个针齿处于摆线齿根部，下方两针处于摆线齿轮十字中心线对称位置，三针齿形成等要三角形，中线与十字中心线重合，该齿腔O容积为Vmax。
将若干六角头铰制用螺栓20，打入左端盖19平面上的同心圆均布孔中，分别打入固定销套22，套上活动轴套21，一起套在轴摆线齿轮9左侧，并穿过针轮12上圆孔W，按标记装入右端盖23平面上同心圆均布各孔中，垫外舌止动垫圈，拧紧螺母并止动锁住。
将外壳7以动配合套在左端盖19回油孔的外圆上。左端内止口与后盖6外止口轻迫配合定位，用若干内六角沉头螺钉紧固，占铰内螺纹圆锥销孔，并打入销子。在端面配油机构5中，装入左端盖19内孔中和套轴摆线齿轮9左侧径向出油口处，都为精密配合。与端盖外圆和端面将内矩形花键套29装配其上，用若干内六角沉头螺钉紧固成整体。必须偏心距O′1-O′2所在对称十字中心线o′2，与液力转换机构2中偏心距O1-O2所在对称十字中心线重合，o′1在o′2或o2上方。其内P上只深沟轴承25应在配油摆线齿27齿根部，下方2只深沟球轴承25处于对称中心线y′o′2的两侧。构成另一等要三角形的状态位置。
将端面配油阀14套进左端盖19孔中和轴摆线齿轮9左侧出油口之间，让阀的启闭S1上关闭点a′-a′，正好与左端盖19孔底面上月牙槽o′两端点a-a重合。然后，在轴摆线齿轮9左轴头装进固定孔销盘14，用圆柱销15定位，让其上四个盲孔均布同心圆十字中心线重合于X-Y轴。用平垫圈16和内六角平头圆螺钉17紧固。将组装一起的配油摆线齿轮27，滚针30，偏心环32和深沟轴承31销轴，通过若干圆柱销33导引，偏心环H＝A打入端面配油阀24贴紧，也同时将若干深沟轴承31即销轴P′，进入固定销盘14上若干个，盲孔W中。
将深沟轴承25，用圆柱销26组件按o′2Y′轴关系顺序装载左端盖19左端面各孔中，然后将装有花键轴头28的内矩形花键套29，按螺孔位置及圆柱销26引入，将左端盖19左端头外圆与端面定位，用若干内六角沉头螺钉紧固。
将单列圆锥滚子轴套3装载内矩形花键套29外端上。调好运转间隙，前盖8套在圆锥滚子轴承3上，其内止口与壳体7外止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，占铰内螺纹圆销孔，并打销子。
将轴摆线齿轮9固定为太阳轮，而针轮12、针齿13构成Zg作外行星运动。以这种一齿差针轮摆线齿轮的啮合“原理和结构”作为液力转换机构，同时，以反比例
作为端面配油机构，予以匹配。使孔销动力输出机构设计成包络两者于内传动链接。轴摆线齿轮9右轴头上，经轻迫配合装入两只3-单列圆锥滚子轴承和23-右端盖，套6-后盖其上，拧紧10-螺母链接法兰，压紧轴承。10-螺母链接法兰外止口与6-后盖上内止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，钻铰内螺纹圆锥销孔。打入定位，占攻18-开槽紧定螺钉孔，锁紧防松。
将针轮12和针齿13即Zb套与轴摆线齿轮9上。上个针轮处于摆线齿根部，下方两针处于摆线齿轮十字中心线对称位置。三针齿形成等要三角形，中线与十字中心线重合，该齿腔O容积为Vmax。
将Z′b个深沟轴承25，用圆柱销26组件按o′2Y′轴关系顺序装载左端盖19做端面各孔中，然后将装有花键轴头28的内矩形花键套29，按螺孔位置由圆柱销26引入，与左端盖19左端头外圆与端面定位，用若干内六角沉头螺钉紧固。
将前个单列圆锥滚子轴承3装载内矩形花键套29外端上。调好运转间隙，前盖8套在圆锥滚子轴承3上，其内止口与壳体7外止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，占铰内螺纹圆销孔，并打销子。
四、外星针摆液压马达的工作原理 当压力油P，以轴摆线齿轮9中心盲孔a右端输入，到孔底部，转径向由若干条成角60°交错环槽口b，流入与它相接的端面配油阀24的128°夹角4个径向槽油口b′，转轴向128°夹角牙槽c，见图8、7。进入左端盖19内孔底面上若干个夹角154°月牙槽c′，经它所对的轴摆线齿9和针轮12、针齿13相啮合高压齿腔区d1、d2、d3。
由于一齿差针轮摆线啮合副的结构特点每个齿腔2条啮合线构成独立密封，相对着的3只针齿的上下3条密封线，始终把整体结构分割成高低压两个齿腔区。某瞬时，上个针齿处于摆线齿根时，相对下方2针齿的啮合线必对称于设计中心线o1Y，以
速率出现一次，齿腔O容积为Vmax。
由于偏心结构，高压齿腔区各齿腔容积d1＝v1＞d2＝v2＞d3＝v3，各齿腔的受压面积差异，使针轮Zb顺齿腔扩大趋势方向产生啮合运动。于是通过其上W/2孔推动穿在其内孔销动力输出机构4上P/2个销轴组件绕由三个单列圆锥滚子3，支撑轴线o1X旋转，4-孔销动力输出机构以wb输出转速和扭矩。
同时，也驱动端面配油机构5以ωb′＝ωb在内部运动，
使zb′啮合zg′下，使27-配油摆线齿轮zg′受若干个销轴31p′和图4中若干固定孔销盘14盲孔w′的牵连运动，带动由30-向心滚针轴承支撑的偏心环32连接的端面配油阀24，以wH′旋转，当阀启闭面S1上关闭点a′-a′，和19-左端盖内孔底面月牙槽o′上两端a-a相重合，关闭了齿腔O，容积已达到Vmax。因阀的启闭面S1随之启开，两个针齿越过对称啮合线，齿腔O容积缩小，油液从齿腔O和左端盖19的面月牙槽o′被逐步挤出，正好流入端面配油阀24另一侧的128。夹角的两相通月牙槽f中，转径向油口g′，后流向壳体7内环形沟中h，回油箱。使本发明液压马达循环精确配油，实现连续运转。
权利要求
1.本发明提供的外星针摆液压马达主要是由壳体组建(1)、液力转换机构(2)、圆锥滚子轴承(3)、孔销动力输出机构(4)、端面配油机构(5)、后盖(6)、壳体(7)、前盖(8)、轴摆线齿轮(9)、螺母链接法兰(10)、连接螺钉(11)、针轮(12)、针齿(13)、固定孔销盘(14)、圆柱销(15)、平垫圈(16)、内六角平头圆螺钉(17)、开槽紧钉螺钉(18)、左端盖(19)、六角头铰制用螺栓(20)、活动轴套(21)、固定销套(22)、右端盖(23)、端面配油阀(24)、深沟球轴承(25)、圆柱销(26)、配油摆线齿(27)、花键轴头(28)、内矩形花键套(29)、滚针(30)，深沟轴承(31)、偏心环(32)、定位销33构成，其特征是轴摆线齿轮(9)右轴头上，经轻迫配合装入两只单列圆锥滚子轴承(3)和右端盖(23)，后盖(6)套在其上，拧紧螺母链接法兰(10)，压紧轴承，螺母链接法兰(10)外止口与后盖(6)上内止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，钻铰内螺纹圆锥销孔，打入定位，占攻开槽紧定螺钉(18)，锁紧防松，将针轮(12)、针齿(13)套与轴摆线齿轮(9)，上个针轮处于摆线齿根部，下方两针处于摆线齿轮十字中心线对称位置，三针齿形成等要三角形，中线与十字中心线重合，该齿腔0容积为Vmax，所述外壳7以动配合套在左端盖19回油孔的外圆上，左端内止口与后盖6外止口轻迫配合定位，用若干内六角沉头螺钉紧固，占铰内螺纹圆锥销孔，并打入销子，所述端面配油机构5中，装入左端盖19内孔中和套轴摆线齿轮9左侧径向出油口处，为精密配合，与端盖外圆和端面将内矩形花键套29装配其上，用若干内六角沉头螺钉紧固成整体，偏心距O′1-O′2所在对称十字中心线O′2，与液力转化机构2中偏心距O1-O2所在对称十字中心线重合，O′1在O′2或O2上方，其内部一只深沟轴承25在配油摆线齿27齿根部，下方2只深沟球轴承25处于对称中心线y′O′2的两侧，构成另一等要三角形的状态位置，所述端面配油阀14套进左端盖19孔中和轴摆线齿轮9左侧出油口之间，阀的启闭S1上关闭点a′-a′，正好与左端盖19孔底面上月牙槽O′两端点a-a重合，在轴摆线齿轮9左轴头装进固定孔销盘14，用圆柱销15定位，让其上四个盲孔均布同心圆十字中心线重合于X-Y轴，用平垫圈16和内六角平头圆螺钉17紧固，将组装一起的配油摆线齿轮27，滚针30，偏心环32和深沟轴承31销轴，通过若干圆柱销33导引，偏心环H＝A打入端面配油阀24贴紧，也同时将若干深沟轴承31，进入固定销盘14上若干个，盲孔W中，所述深沟轴承25，用圆柱销26组件按O′2Y′轴关系顺序装载左端盖19左端面各孔中，然后将装有花键轴头28的内矩形花键套29，按螺孔位置及圆柱销26引入，将左端盖19左端头外圆与端面定位，用若干内六角沉头螺钉紧固，所述单列圆锥滚子轴套3装载内矩形花键套29外圆轴头上，调好运转间隙，前盖8套在圆锥滚子轴承3上，其内止口与壳体7外止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，占铰内螺纹圆销孔，并打销子，所述轴摆线齿轮9固定为太阳轮即Zg，而针轮12、针齿13构成Zb作外行星运动，以这种一齿差针轮摆线齿轮的啮合作为液力转换机构，以反比例
作为端面配油机构，予以匹配，使孔销动力输出机构设计成包络两者于内传动链接，所述液力转换机构(2)由轴摆线齿轮(9)、圆锥滚子轴承(3)和带后盖(6)的螺母链接法兰(10)连成一体，后盖(6)和壳体(7)装配成太阳轮，针轮(12)啮合其上作外星运动，所述孔销动力输出机构(4)，将液力转换机构(2)包络于内，由针轮(12)构成的销轴组件p和针轮(12)上外沿处孔w中桂东连接，所述端面配油机构(5)装于左端盖(19)右端部，采用反比
深沟球轴承(25)构成的配油针轮Zb′得ωb′＝ωb，驱动配油摆线齿(27)的Zg′上的滚针(30)，在固定孔销盘(14)盲孔W′中，按一偏心A滚动，使配油摆线齿(27)作平动，推动偏心环(32)使端面配油阀(24)以ωH′旋转，所述内循环油路，由轴摆线齿轮(9)中心盲孔一侧径向，入端面配油阀(24)和左端盖(19)同侧底孔，输入Zg和Zb啮合各压力齿腔，当V1以速度
变成Vmax时，齿腔0被端面配油阀(24)S1关闭，随后启开回油，入左端盖(19)到端面配油阀(24)另侧轴向转径向，由左端盖(19)孔壁上均布径向孔g，入壳体(7)内环槽h，回油箱，反复逆向循环，设有径向，轴向和环向的全密封装置，采用金属活塞环或条，，对轴向和环向后面衬O型橡胶圈或条，自动补偿压力的动静密封结构。
2.根据权利要求1所述的外星针摆液压马达，其特征是所述液力转换机构(2)采用
为一级传动，具有齿数Zg＝6-118，Zb＝7-119，偏心距A为3mm-14mm。
3.根据权利要求1所述的外星针摆液压马达，其特征是所述孔销动力输出机构(4)将液力转换机构(2)包络与内。
全文摘要
高效外星针摆液压马达，主要由壳体组件、液力转换机构、圆锥滚子轴承、孔销动力输出机构、端面配油机构、后盖、壳体、前盖、轴摆线齿轮、螺母链接法兰等构成，液力转换机构是按公式进行设计的，配油机构按端面配油阀系杆H′。前单列圆锥滚子轴承3装载内矩形花键套外轴头处。以关系，即配油针轮针齿将定量压力油Vmax引回油箱，使液力转换机构连续运转，一级行星传动比Zg＝6～118，Zb＝7～119，共16对；偏心距A＝3～14mm，选16种；齿宽可取8种，三量相乘共2048种，量值q＝60～2×105ml/r，几乎涵盖了现有一切液压马达的性能值，适合要求有较大范围无级调距和调速的各种机械设备。
文档编号F03C2/00GK101737243SQ20081018212
公开日2010年6月16日 申请日期2008年11月11日 优先权日2008年11月11日
发明者张态成 申请人:张态成, 张静达