专利名称：制动一体化的气动马达的制作方法
技术领域：
本发明公开制动一体化的气动马达，属于气动马达的技术领域。
背景技术：
气动马达是气动葫芦装置中一个重要的部件，它通过将压缩空气的压力转换为旋 转的机械能，进而带动气动葫芦的提升机构进行升降动作。但现有的气动马达普遍存在反 应慢、制动效果差的问题，给吊装工作带来了一定的安全隐患。同时，现有的气动马达还存 在结构复杂、尺寸大、生产成本高的缺陷。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种制动效果好，安全性能高的制动一体化的气动 马达。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为
一种制动一体化的气动马达，包括安装在壳体内的偏心定子，设置在偏心定子内的转 子，转子上设置有叶片槽，叶片槽内配合设置有叶片且叶片可沿径向移动，所述转子的输出 轴通过轴承一支撑在壳体的前端盖上，输出轴前端向前端盖外延伸出，输出轴的前端套设 有轴套，在前端盖与轴套之间的输出轴上开设有一段外花键，外花键上配合设置有带内花 键的制动座，制动座的后端设置有摩擦片，前端盖的前端开设有内锥面，该内锥面与摩擦片 相配合，且轴套与制动座之间设置有复位装置。作为上述方案的进一步设置，所述复位装置为波型垫圈。所述摩擦片为外锥面结构与前端盖内锥面相配。所述轴套与复位装置之间，由前向后依次安装有挡圈、平垫圈。所述转子的后端轴颈通过轴承二支撑在壳体的后端盖上，后端盖的后端设置有控 制阀座。所述控制阀座上设置有主进气通道、主排气通道、左副通气道、右副通气道、带有 左活塞的左气动阀、带有右活塞的右气动阀，左活塞、右活塞分别安装在左阀腔、右阀腔内， 其中主进气通道的左侧开口、主排气通道的左侧开口、左副通气道之间通过左阀腔连通，主 进气通道的右侧开口、主排气通道的右侧开口、右副通气道之间通过右阀腔连通，同时左副 通气道与定子上的左气道连通，右副通气道与定子上的右气道连通。本发明制动一体化的气动马达，在延伸于前端盖外的输出轴上设置有制动座和摩 擦片，在需要转子旋转时，部分压缩空气将通过转子与前端盖之间的间隙(转子需要在定子 内旋转，那么转子与前端盖之间必定存在间隙，此为公知常识)，经由输出轴跑出使前端盖 与制动座之间腔内的压力增加，从而推开制动座和摩擦片与前端盖分离，实现转子的旋转； 当需要转子停止旋转时，由于压缩空气停止供应使前端盖与制动座之间腔内的压力减小， 制动座和摩擦片在复位装置的作用下复位，摩擦片外锥面卡制于前端盖的内锥面内，从而 立即实现对转子的制动功能。
本发明制动一体化的气动马达，相比现有技术具有以下特点
1.气动马达和它的控制阀是集成在一起的，整个组合设计得很紧凑。单独比较气动马 达，我们的尺寸也许并不比别人的小多少，但组合起来以后，优势就很明显了。就气动马达 和它的控制阀组合在一起来讲，我们的设计比别人的尺寸小。或者说，在相同尺寸条件下， 我们的设计比别人的功率大。2.我们控制阀的设计是独特的。滑阀类控制阀的工作原理虽说不是独创，但把两 个平行的滑阀用控制杠杆和气动马达巧妙地联结起来，达到控制气动马达无级变速的总体 设计，是别人没有做过的。也可以说，用我们这样的方式，把叶片式气动马达和两个平行的 滑阀组合在一起，是一个全新的设计。3.这个气动马达不仅可以用来做气动葫芦的动力元件，还可以做其他气动工具 的动力元件。它可以发展成系列产品，满足不同功率和不同转速的市场需求。总之，本发明制动一体化的气动马达，制动灵敏，制动效果好，安全性能高，提升速 度快，且结构紧凑。以下结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步说明。
图1为本发明较佳实施例的结构示意图； 图2为图1中的A-A向剖视示意图3为图2中输出轴与制动座、摩擦片之间的放大结构示意图； 图4为图2中的B-B向剖视示意图； 图5为图2中的C-C向剖视示意图。
具体实施例方式如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明制动一体化的气动马达，包括安装在壳体 1内的定子2，定子2内设有偏心，转子安装在定子2内，转子3上设置有叶片槽4，叶片槽4 内配合设置有叶片5且叶片5可沿径向移动，转子3的输出轴6通过轴承一 7支撑在壳体 1的前端盖8上，输出轴6前端向前端盖8外延伸出，输出轴6的前端套设有轴套9，在前端 盖8与轴套9之间的输出轴6上开设有一段外花键10，外花键10上配合设置有带内花键的 制动座11，制动座11的后端设置有摩擦片12，前端盖8的前端开设有内锥面13，该内锥面 13与摩擦片12相配合，且轴套9与制动座11之间设置有复位装置14。作为上述方案的进一步设置，复位装置14为波型垫圈，且轴套9与复位装置14之 间，由前向后依次安装有挡圈15、平垫圈16。摩擦片12呈前大后小的外锥面，内锥面13呈 前大后小状。转子3的后端轴颈通过轴承二 17支撑在壳体1的后端盖18上，后端盖18的后端 设置有控制阀座19。控制阀座19上设置有主进气通道20、主排气通道21、左副通气道22、 右副通气道23、带有左活塞M的左气动阀25、带有右活塞沈的右气动阀27，左活塞M、右 活塞26分别安装在左阀腔观、右阀腔四内。其中，主进气通道20的左侧开口、主排气通 道21的左侧开口、左副通气道22之间通过左阀腔28连通，主进气通道20的右侧开口、主 排气通道21的右侧开口、右副通气道23之间通过右阀腔四连通，同时左副通气道22与定子2上的左气道30连通，右副通气道23与定子2上的右气道31连通。本发明的转子3需要运转时，压缩空气经主进气通道20进入左阀腔观，然后进入 左副通气道22，再由左气道30进入定子2与转子3之间的空腔内，经转子3、叶片5的配合 工作，压缩空气再由右气道31进入右副通气道23，最后由主排气通道21排出。在转子3运 转前，部分压缩空气将通过转子3与前端盖8之间的间隙(转子3需要在定子2内旋转，那 么转子3与前端盖8之间必定存在间隙，此为公知常识)，经由输出轴6跑出，从而推开制动 座11和摩擦片12，实现转子3的旋转。当需要转子3停止旋转时，由于压缩空气停止供应， 制动座11和摩擦片12在复位装置14的作用下复位，摩擦片12卡制于前端盖8的内锥面 13内，从而立即实现对转子3的制动功能。上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定， 凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种制动一体化的气动马达，包括安装在壳体内的定子，设置在偏心定子内的转子， 转子上设置有叶片槽，叶片槽内配合设置有叶片且叶片可沿径向移动，其特征在于所述转 子的输出轴通过轴承一支撑在壳体的前端盖上，输出轴前端向前端盖外延伸出，输出轴的 前端套设有轴套，在前端盖与轴套之间的输出轴上开设有一段外花键，外花键上配合设置 有带内花键的制动座，制动座的后端设置有摩擦片，前端盖的前端开设有内锥面，该内锥面 与摩擦片相配合，且轴套与制动座之间设置有复位装置。
2.如权利要求1所述的制动一体化的气动马达，其特征在于所述复位装置为波型垫圈。
3.如权利要求1或2所述的制动一体化的气动马达，其特征在于所述摩擦片呈前大 后小的外锥面，内锥面呈前大后小状。
4.如权利要求3所述的制动一体化的气动马达，其特征在于所述轴套与复位装置之 间，由前向后依次安装有挡圈、平垫圈。
5.如权利要求1所述的制动一体化的气动马达，其特征在于所述转子的后端轴颈通 过轴承二支撑在壳体的后端盖上，后端盖的后端设置有控制阀座。
6.如权利要求5所述的制动一体化的气动马达，其特征在于所述控制阀座上设置有 主进气通道、主排气通道、左副通气道、右副通气道、带有左活塞的左气动阀、带有右活塞的 右气动阀，左活塞、右活塞分别安装在左阀腔、右阀腔内，其中主进气通道的左侧开口、主排 气通道的左侧开口、左副通气道之间通过左阀腔连通，主进气通道的右侧开口、主排气通道 的右侧开口、右副通气道之间通过右阀腔连通，同时左副通气道与定子上的左气道连通，右 副通气道与定子上的右气道连通。
全文摘要
本发明公开制动一体化的气动马达，属于气动马达的技术领域，包括安装在壳体内的定子，偏心设置在定子内的转子，转子上设置有叶片槽，叶片槽内配合设置有叶片且叶片可沿径向移动，所述转子的输出轴通过轴承一支撑在壳体的前端盖上，输出轴前端向前端盖外延伸出，输出轴的前端套设有轴套，在前端盖与轴套之间的输出轴上开设有一段外花键，外花键上配合设置有制动座，制动座的后端设置有摩擦片，前端盖的前端开设有楔形槽，该楔形槽与摩擦片相配合，且轴套与制动座之间设置有复位装置。本发明制动一体化的气动马达，反应灵敏，制动效果好，安全性能高，提升速度快，且结构紧凑。
文档编号F01C1/344GK102071974SQ20111003163
公开日2011年5月25日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日
发明者钱阳天, 陈树忠 申请人:陈树忠