专利名称：轴转式内曲线径向柱塞液压马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴转式内曲线径向柱塞液压马达。
背景技术：
内曲线式径向柱塞液压马达多为轴转式，即缸体相对固定，传动轴相对缸体旋转而输出扭矩和转速，其结构包括盖板、后盖、定子和前盖形成的缸体，前盖和后盖固定在定子的前后两端，缸体的腔体内安装有传动轴和配流轴，传动轴的前部通过前后间隔设置的两个滚动轴承支承在前盖上，配流轴安装在后盖内，传动轴的前端外伸出前盖向外输出转矩和转速，传动轴上还配设有转子，传动轴和转子之间通过花键连接实现同步旋转，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，定子的内周壁呈波浪状，转子的端面上设有多个连通配流轴的通道，通道的个数与柱塞孔的个数相同。这种内曲线式径向柱塞式液压马达工作原理如下进油过程，当压力油经配油轴的进油通道、转子上的通道进入柱塞孔内的柱塞的底部时，在压力油的作用下柱塞被推动，沿柱塞孔向定子方向运动，柱塞将力传递给滚子，滚子抵触到定子的内周面上凹部产生切向力，定子对柱塞的反作用力对转子产生转矩，回油过程，当转子转动至使滚子位于定子内周面凹部的低点时，转子上的通道与配流轴的进油通道封闭，当滚子越过凹部低点沿凸部方向滚动时，配油轴的出油通道经转子上的通道与柱塞孔相通，定子内周壁的凸轮面将柱塞压回，柱塞孔的内容积缩小而将压力油进转子上的通道和配油轴的出油通道排出，如此不断间隔循环，最终带动传动轴旋转而向外输出转矩和转速。如一申请号为ZL201010197277. X(公开号为CN101858300A)的中国发明专利《内
曲线多作用径向柱塞液压马达》披露了这样一种轴转式内曲线径向柱塞液压马达。现有轴转式内曲线径向柱塞液压马达没有设置制动部分，如将这种内曲线径向柱塞液压马达应用到机械中，还需额外配置制动结构，制动器与内曲线径向柱塞液压马达分开使用和安装，成本高、安装操作不方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种设有制动结构的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，该制动结构与液压马达有机结合在一起，结构合理紧凑。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种轴转式内曲线径向柱塞液压马达，包括由前盖、定子和后盖组成的机壳，前盖和后盖固定在定子的前后两端，机壳内安装有通油轴、转子和配油盘，所述转子通过轴承安装在机壳内而能相对机壳绕自身轴线旋转，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，转子上设有个数与柱塞孔相同的多个与配油盘上的流道连通的通道；其特征在于所述配油盘与通油轴固定并位于通油轴和转子之间；所述通油轴上加工有与配油盘上的流道相通的第一进出油道和第二进出油道；所述转子外周面与后盖的内周壁之间彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片和静摩擦片，动摩擦片周向限位在转子外周面上，静摩擦片周向限位在后盖的内孔中；所述后盖内还设有制动活塞，该制动活塞套设在通油轴上并能轴向滑移，所述动摩擦片和静摩擦片位于转子中部的外挡肩和制动活塞之间，所述后盖内还设有使制动活塞保持将动摩擦片和静摩擦片相互压紧的弹簧，所述制动活塞与通油轴之间形成封闭的油腔，通油轴上加工有与所述油腔相通的控制油孔。上述转子具有向前延伸的前环状安装部及向后延伸的后环状安装部，所述前环状安装部通过所述轴承安装在前盖内，所述动摩擦片周向限位在所述后环状安装部上。转子的环状安装部的周面与前盖的内孔壁之间间距大小相对合理，故转子可通过采用合理大小轴承支撑在前盖内。另外后环状安装部给动摩擦片提供合适的安装位，整体结构合理。上述配油盘通过定位销与通油轴固定，该定位方式简单合理，易于组装。为增加配油盘的预紧压力，提高马达的启动效率，配油盘和通油轴之间设有使配油盘压紧转子的配油平面趋势的支撑弹簧。支撑弹簧推动配油盘紧贴转子的配油平面上述前盖、定子和后盖之间通过多根螺钉固定在一起。上述通油轴的外周面和制动活塞的阶梯孔的大孔部之间设有挡环，该挡环轴向限位在通油轴上，挡环的内孔和外圆分别与通油轴外周和制动活塞的阶梯孔的大孔部之间形成液密封，所述制动活塞的阶梯孔的小孔部与通油轴的外周面之间形成液密封，所述挡环、通油轴与制动活塞的阶梯孔的大孔部之间形成所述油腔。上述转子的前端活动穿出前盖，且转子的外周面与前盖的内孔之间设有油封件。这样方便将转子与被驱动部件连接。上述通油轴和转子之间形成具有轴向贯穿的中心通孔。可在中心通孔通气体或液体，以方便在特殊环境下使用，当该马达用于钻机钻掘时，可通过该中心通孔快速排出地下水，当该马达用于钻机并在端部安装破碎装置进行破碎路面时，可通过该中心通孔通入气体。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该轴转式内曲线径向柱塞液压马达中增设有制动部分，在停止工作的状态下，制动活塞在弹簧作用下将各动摩擦片和静摩擦片与转子压紧在一起，阻止转子相对机壳绕自身轴线旋转，实现制动，提供了一种具有制动功能的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，使用该液压马达的器械无需额外增设制动结构；而且本制动结构设计合理，供各摩擦片的安装空间大，能增加摩擦片的数量使制动扭矩增大，制动可靠，由于制动扭矩增大，为增大输入功率提供了条件，从而实现了更大的转子输出转矩。
图1为本实用新型实施例的结构剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图1所示，为本实用新型的一个实施例。一种轴转式内曲线径向柱塞液压马达，包括由前盖1、定子2和后盖3组成的机壳，前盖I和后盖3固定在定子2的前后两端，前盖1、定子2和后盖3之间通过多根螺栓16固
定在一起。机壳内安装有通油轴4、转子5和配油盘6,转子5通过轴承9安装在机壳内而能相对机壳绕自身轴线旋转，转子5周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔51，各柱塞孔51内安装有柱塞7和滚子8，滚子8与定子2的内周壁抵触，定子2的内周壁为凹凸面，转子5上设有个数与柱塞孔51相同的多个与配油盘上的流道61连通的通道52。配油盘6与通油轴4固定并位于通油轴4和转子5之间，配油盘6通过定位销15与通油轴4固定，配油盘6和通油轴4之间设有使配油盘6压紧转子的配油平面趋势的支撑弹簧20 ;通油轴4上加工有与配油盘6上的流道61相通的第一进出油道41和第二进出油道42 ;转子5外周面与后盖3的内周壁之间彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片10和静摩擦片11，动摩擦片10周向限位在转子5外周面上，静摩擦片11周向限位在后盖3的内孔中；后盖3内还设有制动活塞12，该制动活塞12套设在通油轴4上并能轴向滑移，动摩擦片10和静摩擦片11位于转子中部的外挡肩53和制动活塞12之间，后盖3内还设有使制动活塞12保持将动摩擦片10和静摩擦片11相互压紧的弹簧13，制动活塞12与通油轴4之间形成封闭的油腔14，通油轴4上加工有与油腔14相通的控制油孔43。 转子5具有向前延伸的前环状安装部54及向后延伸的后环状安装部55，前环状安装部54通过轴承9安装在前盖I内，动摩擦片10周向限位在后环状安装部55上。通油轴4的外周面和制动活塞12的阶梯孔的大孔部之间设有挡环17，该挡环17轴向限位在通油轴4上，挡环17的内孔和外圆分别与通油轴4外周和制动活塞12的阶梯孔的大孔部之间形成液密封，制动活塞12的阶梯孔的小孔部与通油轴4的外周面之间形成液密封，挡环17、通油轴4与制动活塞12的阶梯孔的大孔部之间形成油腔14。转子5的前端活动穿出前盖1，且转子5的外周面与前盖I的内孔之间设有油封件18，通油轴4和转子5之间形成具有轴向贯穿的中心通孔19，中心通孔19内设有花键槽191，便于与被驱动部件连接，方便应用。当从第一进出油道41进油，第二进出油道42出油时，转子朝一个正方向旋转，第二进出油道42当从进油，第一进出油道41出油时，转子朝反方向旋转，本轴转式内曲线径向柱塞液压马达的工作原理及过程和轴转式多作用内曲线径向柱塞液压马达基本相同，工作原理在这里不再阐述。制动过程制动活塞12在弹簧13作用下将各动摩擦片10和静摩擦片11压紧在一起，阻止转子5相对机壳绕自身轴线旋转，实现制动；解除时，液压油通过控制油孔43进入油腔14，将制动活塞12后推，各摩擦片失去压力，多片动摩擦片10和静摩擦片11之间松动，转子可自由旋转。本制动结构设计合理，供各摩擦片的安装空间大，能增加摩擦片的数量使制动扭矩增大，制动可靠，由于制动扭矩增大，为增大输入功率提供了条件，从而实现了更大的机壳输出转矩。
权利要求1.一种轴转式内曲线径向柱塞液压马达，包括由前盖(I)、定子(2)和后盖(3)组成的机壳，前盖(I)和后盖(3)固定在定子(2)的前后两端，机壳内安装有通油轴(4)、转子(5) 和配油盘(6),所述转子(5)通过轴承(9)安装在机壳内而能相对机壳绕自身轴线旋转,转子(5)周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔(51)，各柱塞孔(51)内安装有柱塞 (7)和滚子(8)，滚子(8)与定子(2)的内周壁抵触，转子(5)上设有个数与柱塞孔(51)相同的多个与配油盘上的流道￠1)连通的通道(52);其特征在于所述配油盘(6)与通油轴 (4)固定并位于通油轴(4)和转子(5)之间；所述通油轴(4)上加工有与配油盘(6)上的流道(61)相通的第一进出油道(41)和第二进出油道(42);所述转子(5)外周面与后盖(3) 的内周壁之间彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片(10)和静摩擦片(11)，动摩擦片(10)周向限位在转子(5)外周面上，静摩擦片(11)周向限位在后盖(3)的内孔中；所述后盖(3) 内还设有制动活塞(12)，该制动活塞(12)套设在通油轴(4)上并能轴向滑移，所述动摩擦片(10)和静摩擦片(11)位于转子中部的外挡肩(53)和制动活塞(12)之间，所述后盖(3) 内还设有使制动活塞(12)保持将动摩擦片(10)和静摩擦片(11)相互压紧的弹簧(13)，所述制动活塞(12)与通油轴(4)之间形成封闭的油腔(14)，通油轴(4)上加工有与所述油腔 (14)相通的控制油孔(43)。
2.根据权利要求1所述的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述转子(5) 具有向前延伸的前环状安装部(54)及向后延伸的后环状安装部(55)，所述前环状安装部 (54)通过所述轴承(9)安装在前盖(I)内，所述动摩擦片(10)周向限位在所述后环状安装部(55)上。
3.根据权利要求1所述的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述配油盘 (6)通过定位销(15)与通油轴(4)固定,配油盘(6)和通油轴(4)之间设有使配油盘(6) 压紧转轴后端面趋势的支撑弹簧(20)。
4.根据权利要求1所述的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述前盖(I)、定子(2)和后盖(3)之间通过多根螺栓(16)固定在一起。
5.根据权利要求1所述的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述通油轴 (4)的外周面和制动活塞(12)的阶梯孔的大孔部之间设有挡环(17)，该挡环(17)轴向限位在通油轴(4)上，挡环(17)的内孔和外圆分别与通油轴(4)外周和制动活塞(12)的阶梯孔的大孔部之间形成液密封，所述制动活塞(12)的阶梯孔的小孔部与通油轴(4)的外周面之间形成液密封，所述挡环(17)、通油轴(4)与制动活塞(12)的阶梯孔的大孔部之间形成所述油腔(14)。
6.根据权利要求1 5中任一权利要求所述的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述转子(5)的前端活动穿出前盖(1)，且转子(5)的外周面与前盖(I)的内孔之间设有油封件(18)。
7.根据权利要求6所述的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述通油轴(4)和转子(5)之间形成具有轴向贯穿的中心通孔(19)。
专利摘要本实用新型涉及一种轴转式内曲线径向柱塞液压马达，包括由前盖、定子和后盖组成的机壳，机壳内安装有通油轴、转子和配油盘，其特征在于配油盘与通油轴固定并位于通油轴和转子之间；通油轴上加工有与配油盘上的流道相通的第一进出油道和第二进出油道；转子外周面与后盖的内周壁之间彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片和静摩擦片；后盖内还设有制动活塞，该制动活塞套设在通油轴上并能轴向滑移，后盖内还设有使制动活塞保持将动摩擦片和静摩擦片相互压紧的弹簧，制动活塞与通油轴之间形成封闭的油腔，通油轴上加工有与所述油腔相通的控制油孔。其是一种设有制动结构的轴转式内曲线径向柱塞液压马达，该制动结构与液压马达有机结合在一起，结构合理紧凑。
文档编号F03C1/02GK202832958SQ20122025032
公开日2013年3月27日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者周伟 申请人:宁波德辰液压科技有限公司