具有滚动副的叶片式气动马达的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种具有滚动副的叶片式气动马达，主要由前机盖、后机盖、前端盖、后端盖、转子、气缸、叶片、进气孔、排气孔、叶片末端滚动副Ⅰ、气缸内壁滚动副Ⅱ组成，所述叶片末端滚动副Ⅰ、气缸内壁滚动副Ⅱ装配于叶片末端与气缸内壁之间，所述叶片末端滚动副Ⅰ、气缸内壁滚动副Ⅱ通过自身的滚动，将叶片末端与气缸内壁间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，通过上述方式，本实用新型结构简单，对原有马达改动小，通过叶片末端滚动副、气缸内壁滚动副共同滚动作用，将原有叶片与气缸内壁间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，有效减小叶片与气缸内壁之间的磨损，提高马达的转化效率，无需辅助喷油雾装置和附加涂层，节约成本。
【专利说明】具有滚动副的叶片式气动马达
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】中的气动机类，具体涉及一种具有滚动副的叶片式气动马达。
【背景技术】
[0002]叶片式气动马达，是以压缩气态工质为动力源的原动机，它是利用压缩工质的膨胀作用，把压力能转化为机械能的装置，一般由外壳、机盖、气缸、转子、叶片、前后端盖、轴承、衬套、止推环等零件组成，定子、转子间形成一个工作腔，压缩工质进入工作腔后，压力能在叶片上产生扭矩，使转子转动做功。
[0003]叶片式气动马达在高速运转过程中，叶片与气缸内壁会产生较大的滑动摩擦，造成叶片和气缸内壁不同程度的磨损，降低气动马达转化效率。现有降低叶片与气缸内壁间的摩擦措施主要分为两种:一种是向压缩空气中间歇性喷射润滑油雾；一种是在气缸内壁涂抹一定厚度的润滑涂层。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是提供一种具有滚动副的叶片式气动马达，结构简单，对原有马达改动小，通过叶片末端滚动副、气缸内壁滚动副共同的滚动，将原有叶片与气缸内壁间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，能有效减轻叶片与气缸内壁之间的磨损，提高气动马达的转化效率。
[0005]为实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]提供一种具有滚动副的叶片式气动马达，主要由前机盖1、后机盖8、前端盖2、后端盖7、转子3、气缸4、叶片5、进气孔9、排气孔10、叶片末端滚动副1、气缸内壁滚动副II组成；所述气缸4上开有两个导气孔，一个为进气孔9，一个为排气孔10，两个导气孔对称布置，可通过外部连接的改变，交换两导气孔的功能，实现马达正反转功能；所述转子3均布若干叶片槽用于安装相应数目的叶片5 ;所述前端盖2通过转子轴的凸台固定于气缸4前端，后端盖7通过转子轴的凸台固定于气缸4后端，与转子轴配套的两个轴承分别内嵌于前端盖2前端和后端盖7后端；所述前机盖I与后机盖8通过若干螺栓与气缸4连接；所述叶片末端滚动副1、气缸内壁滚动副II装配于叶片末端与气缸内壁之间，所述叶片末端滚动副1、气缸内壁滚动副II通过自身的滚动，将叶片末端与气缸内壁间的滑动摩擦转变为滚动摩擦。
[0007]在本实用新型的一个较佳实施例中，所述叶片末端滚动副I主要由滚针I 6、微型轴承12组成，所述滚针I 6通过微型轴承12装配于叶片末端，并在旋转过程中与气缸内壁接触时可自由滚动。
[0008]在本实用新型的一个较佳实施例中，所述气缸内壁滚动副II主要由滚针II 11、滚针保持架13、可变曲率机构14组成，所述滚针保持架13内嵌于气缸内壁，所述滚针II 11在滚针保持架13隔离作用下均匀分布于气缸内壁并可在保持架内自由滚动，所述可变曲率机构14装配于叶片末端。
[0009]在本实用新型的一个较佳实施例中，所述可变曲率机构14的外部弧长大于保持架内相邻的3个滚针II 11所占的弧长，且其曲率能随转子3的旋转自行调节。
[0010]本实用新型的有益效果在于:本实用新型一种具有滚动副的叶片式气动马达，结构简单，对原有马达改动小，通过叶片末端滚动副1、气缸内壁滚动副II共同的滚动，将原有叶片与气缸内壁间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，有效减轻叶片与气缸内壁之间的磨损，提高马达的转化效率，无需辅助喷油雾装置和附加涂层，节约成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的主视图。
[0012]图2为图1中叶片末端滚动副I侧视图。
[0013]图3为图1中气缸内壁滚动副II侧视图。
[0014]图4为两种滚动副与叶片的装配图。
[0015]图中标记:1、前机盖，2、前端盖，3、转子，4、气缸，5、叶片，6、滚针I，7、后端盖，8、
后机盖，9、进气孔，10、排气孔，11、滚针II，12、微型轴承，13、滚针保持架，14、可变曲率机构。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型实施例包括:
[0018]具有滚动副的叶片式气动马达，主要由前机盖1、后机盖8、前端盖2、后端盖7、转子3、气缸4、叶片5、进气孔9、排气孔10、叶片末端滚动副1、气缸内壁滚动副II组成；所述气缸4上开有两个导气孔，一个为进气孔9，一个为排气孔10，两个导气孔对称布置，可通过外部连接的改变，交换两导气孔的功能，实现马达正反转功能；所述转子3均布若干叶片槽用于安装相应数目的叶片5 ;所述前端盖2通过转子轴的凸台固定于气缸4前端，后端盖7通过转子轴的凸台固定于气缸4后端，与转子轴配套的两个轴承分别内嵌于前端盖2前端和后端盖7后端；所述前机盖I与后机盖8通过若干螺栓与气缸4连接；所述叶片末端滚动副1、气缸内壁滚动副II装配于叶片末端与气缸内壁之间；所述叶片末端滚动副1、气缸内壁滚动副II通过自身的滚动，将叶片末端与气缸内壁间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有效减小摩擦并减轻叶片与气缸内壁间的磨损，提高马达的转化效率。
[0019]所述叶片末端滚动副I主要由滚针I 6、微型轴承12组成，所述滚针I 6通过微型轴承12装配于叶片末端，在压缩空气的推动下，转子3进行旋转运动，在离心力的作用下，叶片5末端滚针I 6与气缸4内壁接触并发生滚动。
[0020]所述气缸内壁滚动副II主要由滚针II 11、滚针保持架13、可变曲率机构14组成，所述滚针保持架13在后端盖7的轴向固定下嵌于气缸内壁，所述滚针II 11在滚针保持架13隔离作用下均匀分布于气缸内壁并可在保持架内自由滚动，所述可变曲率机构14装配于叶片末端，转子3旋转时，叶片末端的可变曲率机构14与滚针II 11接触，使滚针II 11在滚针保持架13内绕自身轴线滚动。
[0021]所述可变曲率机构14的外部弧长大于保持架内相邻的3个滚针II 11所占的弧长，且其曲率能随转子3的旋转自行调节，确保叶片末端与滚针保持架13内的滚针II 11平稳贴合。
[0022]本实用新型一种具有滚动副的叶片式气动马达，结构简单，对原有马达改动小，通过叶片末端滚动副、气缸内壁滚动副共同的滚动作用，将原有叶片与气缸内壁间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，有效减轻叶片与气缸内壁之间的磨损，提高马达的转化效率，无需辅助喷油雾装置和附加涂层，节约成本。
[0023]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，于叶片末端和气缸内壁间单独装配叶片末端滚动副或气缸内壁滚动副，也可将叶片与气缸内壁间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，实现相同的减小摩擦、提高马达转化效率的功能，以及利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，也包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.具有滚动副的叶片式气动马达，主要由前机盖(I)、后机盖(8)、前端盖(2)、后端盖(7)、转子(3)、气缸(4)、叶片(5)、进气孔(9)、排气孔(10)、叶片末端滚动副1、气缸内壁滚动副II组成，其特征在于，所述叶片末端滚动副1、气缸内壁滚动副II装配于叶片末端与气缸内壁之间，所述叶片末端滚动副1、气缸内壁滚动副II通过自身的滚动，将叶片末端与气缸内壁间的滑动摩擦转变为滚动摩擦。
2.根据权利要求1所述的具有滚动副的叶片式气动马达，其特征在于，所述叶片末端滚动副I主要由滚针I (6)、微型轴承(12)组成，所述滚针I (6)通过微型轴承(12)装配于叶片末端，并在旋转过程中与气缸内壁接触时可自由滚动。
3.根据权利要求1所述的具有滚动副的叶片式气动马达，其特征在于，所述气缸内壁滚动副II主要由滚针II (11)、滚针保持架(13)、可变曲率机构(14)组成，所述滚针保持架(13)内嵌于气缸内壁，所述滚针II (11)在滚针保持架(13)隔离作用下均匀分布于气缸内壁并可在保持架内自由滚动，所述可变曲率机构(14)装配于叶片末端。
【文档编号】F01C21/00GK203717041SQ201420095815
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年3月4日 优先权日:2014年3月4日
【发明者】韩永强, 康见见, 柴嘉鸿, 许允, 田径, 刘坤, 胡智超, 张文杰, 姜福仁, 许闯力 申请人:吉林大学