本发明涉及一种用于使机动车的内燃发动机停止下来的方法，该机动车具有启动/停止功能。此外，本发明涉及一种计算机程序，其被设置用于执行根据本发明的方法的每个步骤，并且涉及一种机器能读取的存储介质，在所述存储介质上存储了根据本发明的计算机程序。此外，本发明涉及一种电子控制器，其被设置用于借助根据本发明所述的方法来使机动车的内燃发动机停止下来，该机动车具有启动/停止功能。
背景技术：
为了减少机动车交通中的燃料消耗、有害物质排放和噪声级，制造了启动/停止装置，就这些启动/停止装置而言，自动关断停止的机动车的内燃发动机，并且在识别到开动期望时再自动启动内燃发动机，这越来越重要。这种情况下，顺畅的发动机惯性运动十分重要。就第一代的启动/停止技术而言，内燃发动机中的燃料喷射仅仅在机动车停止期间才被关断。由此不仅在机动车速度达到0km/h时而且还在随后停止内燃发动机时出现噪声和振动(噪声、振动、声振粗糙度-NVH)。
就第二代的启动/停止技术而言，已经允许在机动车速度大于0km/h时停止发动机。这可以发生在在例如红绿灯处缓缓滑行到停止的情况下。就第二代的启动/停止技术而言在两个不同的时间点也出现噪声和振动。与第一代的启动/停止技术不同，虽然在车辆停止的噪声和振动之前出现了发动机停止的噪声和振动，但是这对于机动车乘客来说同样被感受为是不愉快的。
技术实现要素：
在根据本发明的、用于停止具有启动/停止功能的机动车的内燃发动机的方法中，对机动车停止的时间点进行预测。此外，对由启动/停止功能产生的、用于使内燃发动机停止下来的请求进行识别。然而，不同于第二代的传统的启动/停止功能的情况，并非随着识别出停止请求而立即关断内燃发动机。相反，仅仅在一时间点才关断所述内燃发动机，该时间点被选择为使得所述内燃发动机的停止发生在所预测的机动车停止的时间点。在利用汽油或柴油燃料来运行的内燃发动机中，内燃发动机的关断可以通过结束所有向内燃发动机中进行的燃料喷射来实现。“向内燃发动机中进行的燃料喷射”根据本发明不仅理解为直接在内燃发动机的气缸内进行的喷射(直接喷射)，而且理解为这样的喷射，在这样喷射中将燃料喷射到内燃发动机的进气管内(进气管喷射)。就利用燃气来运行的内燃发动机而言，所述关断可以通过结束将燃气输送到内燃发动机的气缸内这种方式来实现。然而，如果虽然不再将燃料或燃气引入到内燃发动机的气缸内，但是该内燃发动机由电动机牵引(比如在轻度混合动力机动车中)，则根据本发明也不理解为内燃发动机被关断了。根据本发明在这种情况下，仅仅在也结束了牵引运行时才存在关断。“内燃发动机的停止”根据本发明理解为这样的时间点，在该时间点中由发动机发出表征发动机停止的噪声和振动(“摇晃”)。该时间点可能由于机动车的双质量飞轮(ZMS)的共振带()的通过(Durchgang)，由于内燃发动机的共振带的通过或者由于发动机缸体从其发动机位置的回摆(Rückpendeln)而稍微处于内燃发动机的停止之前或之后。当内燃发动机与机动车同步地进入停止状态，这对于车辆乘客而言导致获得了舒适感。不同于在第一代和第二代的传统的启动/停止方法中的情况，在根据本发明的方法中，在机动车的每个停止中所述车辆乘客仅遭受一次噪声和振动，而非两次噪声和振动。
优选地，利用第一预测算法连续地预测机动车停止的时间点。同时，利用第二预测算法连续地预测使内燃发动机停止下来的时间点，当在所述时间点出现预测的内容(Voraussage)时结束向所述内燃发动机中喷射燃料。一旦借助于所述第一预测算法确定的时间点与借助于所述第二预测算法确定的时间点相一致，就结束向所述内燃发动机中喷射燃料。这能够实现：在不仅准确地预测机动车停止的时间点而且准确地预测内燃发动机停止的时间点的情况下，也就是在准确地预测这样的时间点的情况下，在该时间点内燃发动机的转速降低为零，由于机动车的停止所产生的噪声和振动与由于内燃发动机的停止所产生的噪声和振动精确地同步，使得车辆乘客不再能区分它们。为了能够实现精确地预测机动车停止的时间点，优选地，在所述第一预测算法中考虑所述机动车的速度、所述机动车的制动力矩以及所述机动车的制动延迟。于是在所述预测算法中可以考虑，必须借助于制动力矩将当前的速度降低到速度为0km/h。“制动延迟”根据本发明理解为所有沿着机动车的行进方向起作用的正的和负的加速度，这些加速度不直接由制动力矩产生。制动延迟例如可以基于行车道的上坡或下坡并且借助于机动车内的坡度传感器和机动车的总质量来获知，所述机动车的总质量可以通过一种算法来确定。
优选在第二预测算法中考虑内燃发动机的转速和内燃发动机的发动机延迟，以便能够实现准确地预测内燃发动机停止的时间点。所述预测算法在此考虑到了：为了使内燃发动机停止下来，必须将该内燃发动机的转速降低到零。这种情况在关断内燃发动机之后通过发动机延迟而产生。所述发动机延迟主要由内燃发动机的内部摩擦作用而产生，并且能够以构件特有的方式存储在机动车的控制器内。
根据本发明的计算机程序被设置用于执行根据本发明的方法的每个步骤，尤其当在计算器或控制器上运行所述计算机程序时。所述计算机程序使得有可能实现在传统的控制器上实施根据本发明的方法，并且以这种方式例如通过根据本发明的启动/停止方法来对具有第一代或第二代的启动/停止方法的机动车进行改造，而无需在控制器上进行结构上的改变。为此，根据本发明的计算机程序被存储到根据本发明的机器能读取的存储介质上。
通过将根据本发明的计算机程序装载到传统的电子控制器上，就得到了根据本发明的电子控制器。所述电子控制器被设置用于借助根据本发明所述的方法来使机动车的内燃发动机停止下来，该机动车具有启动/停止功能。
附图说明
图1示意性地示出了一传统的机动车，可以利用根据本发明所述方法的一种实施例来停止该机动车；
图2用三个图表示出了发动机转速、车速以及机动车的噪声和振动的时间曲线，该机动车借助第一代的启动/停止方法来停止；
图3用框图示出了根据本发明的方法的一种实施例；
图4用三个图表示出了发动机转速、车速以及借助根据本发明的一种实施例的方法来停止机动车时的噪声和振动的时间曲线。
具体实施方式
在图1中示意性示出的机动车1由内燃发动机11来驱动，该内燃发动机由控制器12来控制。当机动车1的驾驶员因为其例如在图1中示出的情况下驶向红灯而剧烈制动该机动车时，一旦机动车进入停止状态，控制器12如果具有传统的第一代的启动/停止功能就会触发内燃发动机11的停止。在图2中示出了，内燃发动机11的转速n、机动车1的速度v、以及由乘客感知的噪声和振动NHV在此怎样随时间t而变化。随着机动车1的制动，机动车1的速度v首先出现线性降低，直到该速度达到为零。在该时间点由于机动车1的停止而第一次出现噪声和振动。在机动车1停止时，触发用于关断向内燃发动机11中喷射燃料的信号S。内燃发动机11的到那时恒定的转速n在停止燃料喷射后开始下降，直到其达到零值。当由此所述内燃发动机11进入停止状态时，触发第二次的噪声和振动。
在根据本发明的方法的一种实施例中，在控制器12内运行第一预测算法2和第二预测算法3。将机动车1的速度v21、在机动车1制动时所产生的制动力矩22以及机动车1的另外的制动延迟23作为输入变量提供给所述第一预测算法2。由这些输出变量21、22、23连续地预测机动车1停止的时间点。将内燃发动机的转速n31以及内燃发动机11的发动机延迟32作为输入变量提供给所述第二预测算法3。一旦启动/停止功能产生了用于使内燃发动机11停止下来的请求4，第二预测算法3就连续地预测使内燃发动机11停止下来的时间点，如果在所述相应的时间点出现了所述预测内容，则结束向内燃发动机11中喷射燃料。对由第一预测算法2预测的时间点和由第二预测算法3预测的时间点进行连续的比较5。一旦所述比较5得出这两个时间点相同，则通过结束所有向内燃发动机11中进行的燃料喷射来触发用于关断6所述内燃发动机11的信号。
在图4中示出了，根据本发明的方法的实施例如何影响内燃发动机11的转速n、机动车1的速度v、以及由乘客感知的噪声和振动NHV分别随时间t的变化。机动车1的速度v以与在图2中针对传统的启动/停止方法而示出的相同的方式降低。然而，内燃发动机11的关断并不是仅仅随着机动车1的停止才进行，而且在借助于根据本发明的方法所获知的时间点就已经进行了所述关断，其中在所获知的时间点机动车1的速度v仍大于零。然后，内燃发动机11的、直至此时间点恒定的转速n开始下降，而同时机动车1的速度v进一步降低。转速n与速度v在相同的时间点达到零值。由此，机动车1的停止以及内燃发动机11的停止同时触发了噪声和振动NHV。因此，不同于在图2中示出的传统的启动/停止方法中的情况，乘客仅仅感受到一次噪声和振动NHV。相比于如在图2中示出的出现两次噪声和振动NHV的情况，乘客仅仅感受到一次噪声和振动的这种情况不那么烦扰地被感觉到。