1.一种用于发动机SCR系统的尿素喷射装置，包括尿素液路、气路、混合腔和喷嘴，其特征在于：所述混合腔的一个入口端与气路连通，所述混合腔的另一个入口端与所述尿素液路连通，所述混合腔的出口端与所述喷嘴连通，所述气路上设置有气路单向阀，在所述气路单向阀与所述混合腔之间的气路上设置有用于避免所述气路单向阀与尿素溶液直接接触的缓冲腔，所述尿素液路上设置有液路单向阀，所述气路中的气体沿水平流向进入所述混合腔，所述尿素液路中的尿素溶液垂直喷入所述混合腔。
2.根据权利要求1所述的尿素喷射装置，其特征在于，所述混合腔为旋流式混合腔，气体和尿素溶液切向进入所述混合腔，形成旋转涡流喷出。
3.根据权利要求2所述的尿素喷射装置，其特征在于，所述混合腔的内壁设有螺旋凹槽或在内壁上呈螺旋状设置导流板。
4.根据权利要求1或2或3所述的尿素喷射装置，其特征在于，所述气路单向阀通过气路单向阀安装底座安装在所述气路上，所述气路单向阀与所述气路单向阀安装底座的内壁密封连接。
5.根据权利要求4所述的尿素喷射装置，其特征在于，所述气路单向阀安装底座的出气端的截面形状为锥形。
6.根据权利要求5所述的尿素喷射装置，其特征在于，所述气路单向阀包括阀体、活塞和弹簧，所述弹簧设置在所述阀体和所述活塞之间，所述活塞通过密封圈与所述阀体密封连接。
7.根据权利要求1或2所述的尿素喷射装置，其特征在于，在所述气路单向阀与所述混合腔之间的气路上设置有用于使气压稳定在预定值的限压阀。
8.根据权利要求1或2所述的尿素喷射装置，其特征在于，所述气路和所述尿素液路相互垂直。
9.一种发动机SCR系统，所述发动机SCR系统包括根据权利要求1至8中的任一项所述的尿素喷射装置。