1.一种多连杆式气门升程连续控制装置，其特征在于，包括：
第一凸轮，其由发动机驱动旋转；
第二凸轮，其与气门挺杆相配合，能够驱动气门顶杆运动；
控制轴，其可旋转支撑在壳体上；
偏心轴，所述控制轴固定在所述偏心轴的偏心位置上；
摆臂，其可旋转套设在所述偏心轴上，所述摆臂相对于所述偏心轴可旋转；
连杆，其一端与所述摆臂铰接，另一端抵靠在所述第二凸轮的侧面上；
所述第一凸轮旋转驱动所述连杆运动，从而带动第二凸轮摆动，以将气门开启或关闭；
驱动机构，其用于驱动所述控制轴旋转，使摆臂相对于第二凸轮旋转，以使气门升程改变。
2.根据权利要求1所述的多连杆式气门升程连续控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
电机；
蜗杆，其与所述电机输出轴同轴固定连接；
蜗轮，其与所述蜗杆啮合，所述蜗轮固定在所述控制轴上。
3.根据权利要求1所述的多连杆式气门升程连续控制装置，其特征在于，所述连杆包括：
第一杆体，其一端和所述摆臂的一端铰接；
第二杆体，其垂直穿过所述第一杆体的另一端；
其中，所述第二杆体的一端抵靠在所述第二凸轮的上部。
4.根据权利要求3所述的多连杆式气门升程连续控制装置，其特征在于，所述第二凸轮的上部设置有沟槽，所述第二杆体的一端设置滚轮，所述滚轮位于沟槽内。
5.根据权利要求4所述的多连杆式气门升程连续控制装置，其特征在于，还包括：
第三凸轮，其与相邻气门挺杆相配合，能够驱动相邻气门顶杆运动；所述摆臂位于所述第二凸轮和第三凸轮之间；
所述第二杆体的另一端抵靠在所述第三凸轮的上部。
6.根据权利要求5所述的多连杆式气门升程连续控制装置，其特征在于，所述第三凸轮的上部设置有沟槽，所述第二杆体的另一端设置滚轮，其位于第三凸轮的沟槽内。
7.根据权利要求1所述的多连杆式气门升程连续控制装置，其特征在于，所述连杆与摆臂的铰接处设置有扭转弹簧，以使连杆紧贴在第一凸轮上。
8.根据权利要求2所述的多连杆式气门升程连续控制装置，其特征在于，所述控制轴还穿过所述第二凸轮，其相对于所述控制轴可自由旋转。