本发明涉及一种用于操控用于进到内燃机中的燃料喷射的高压泵的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序被设立用于实施所述按本发明的方法的每个步骤，并且本发明涉及一种机器可读的存储介质，在该存储介质上面保存了所述按本发明的计算机程序。最后，本发明涉及一种电子控制器，该电子控制器被设立用于：借助于所述方法操控用于进到内燃机中的燃料喷射的高压泵。
背景技术：
用于进到内燃机中的燃料喷射的高压泵、例如汽油高压泵通过所述内燃机的凸轮轴中的一个凸轮轴来驱动。专门对于所述高压泵设计的凸轮结合弹簧用于：在所述高压泵中的活塞运动引起通过止回阀进到燃料轨中的燃料的输送。每冲程的相应的燃料量在此通过在所述高压泵中的量控制阀（msv）的电操控来确定。
迄今为止知道，以例如10ms的时间栅格（zeitraster）在马达控制中实施对于所述量控制阀的操控以及对此来说必要的参数的计算、例如轨压的压力检测、高压调节以及所述量控制阀的操控角。对于低的马达转速来说，这种栅格足够窄小，用于足够精确地实施操控和计算。对于高的马达转速来说，凸轮频率视凸轮数目而定变得比时间栅格频率高，并且不再能够对于每次输送燃料将最新的参数包含进所述操控计算之中。如果所述燃料高压泵用被调节得快的凸轮轴来驱动，那么利用过时的参数来实施操控计算导致误差（fehler）。这种误差在以时间栅格计算时不能够得到补偿，因为所述计算相对于所述高压泵的操控异步地（asynchron）进行。由于快速的凸轮轴调节引起的误差尤其在内燃机的低的转速时能够被觉察。最大的总误差处于中等的转速范围内。它能够通过在所述燃料轨中的压力振动被觉察。
由de102014225528a1公开了一种方法，在该方法中对于高压泵的操控凸轮轴同步地进行，方法是：在所述凸轮轴上获取在凸轮轴传感轮的齿面位置（flankenposition）与在高压泵的凸轮的下死点上方的、能够预先给定的点之间的角度偏移。所述角度偏移能够从下述表格中得知，在所述表格中为所述凸轮轴传感轮的每个齿面就角度偏移进行制表，并且为每个角度偏移分配了下述信息：是否在操控时应该考虑相应的角度偏移。
技术实现要素：
所述方法用于操控用于将燃料喷射到内燃机中的高压泵。其中，操控函数值以所预测的凸轮轴调节角度为程度提高，并且所得到的总和由所述高压泵的操控函数使用。所述操控函数值尤其是当前的凸轮轴调节角度，在时间栅格结束时将所述当前的凸轮轴调节角度转交给所述操控函数。通过这种方式，在数据接收——在该数据接收时考虑到当前的凸轮轴调节——与所述高压泵的实际上的操控之间的延迟时间能够通过凸轮轴调节的预测来得到补偿。在此，与从de102014225528a1中所公开的不一样，所有计算都能够留在其计算栅格中并且不必须被转移到凸轮轴同步的栅格中。
所述预测从所述操控函数值转交给所述操控函数的时刻起优选线性地进行。通过这种方式，能够以简单的方式对所述凸轮轴调节的、先于数据接收的发展（entwicklung）向前推算（fortgeschrieben）。在此，在所述凸轮轴调节的端部止挡的区域中优选对所述预测进行限制，以阻止过预测（überprädiktion）。
此外，优选的是，对于从表格中得知的时间偏移或者时间偏置或者角度偏移进行所述预测，直至对量控制阀进行操控。其中，尤其是根据内燃机的转速对于所述时间偏移或者所述角度偏移进行制表。随后，在操控的输出中，能够一同考虑对所述凸轮轴调节的预测，该预测从在所述表格中的数值中计算出来。
所述时间偏移能够调节，并且尤其是至少对应于从所述操控函数值转交给所述操控函数的时刻直至所述高压泵的操控相关的时刻的最小时间。例如，所述时间偏移对应于高压泵的一周期。这保证了所述预测对所述操控的足够大的影响，以便相对于在所接收的数据的基础上进行的操控实现显著地改进的操控。
所述时间偏移尤其从所述内燃机的曲轴的角度偏移中获取，所述角度偏移对应于对于高压泵的操控的最小的角度，在所述最小角度期间不再对所述操控函数进行数据更新。如果所述最小的延迟时间对应于一凸轮周期并且所述最大的延迟时间对应于一个凸轮周期加上10ms的时间栅格偏移量，那么这优选通过以下方式实现：所述时间偏移至少对应于所述内燃机的曲轴的角度偏移δφmin，该角度偏移根据公式1从所述高压泵的凸轮的数目n中计算出来：
所述时间偏移此外优选最大对应于所述高压泵的量控制阀的操控的一计算栅格。在一计算栅格过去之后，提供被更新的、所测量的、关于所述凸轮轴调节的信息，从而使得更长时间的预测没有意义。所述计算栅格尤其是时间栅格或者角度同步的栅格。
此外，所述预测尤其能够通过在所述表格中的数值零来关断。
所述计算机程序实施所述方法的所有步骤，尤其当该计算机程序在计算器或者控制器上运行时。这能够在传统的电子控制器中实施所述方法，而不必对其进行结构上的变化。所述计算机程序为此能够保存在所述按本发明的机器可读的存储介质上。
通过将所述计算机程序装载到传统的电子控制器上，得到一种电子控制器，该电子控制器被设立用于借助于所述方法来操控用于将燃料喷射到内燃机中的高压泵。
附图说明
图1示意性地示出了燃料喷射系统，该燃料喷射系统的高压泵能够通过一种按照本发明的实施方式所述的方法进行操控；并且
图2在图表中示出了在按本发明的方法的实施例中凸轮轴调节角度的预测。
具体实施方式
在图1中示出了一种用于内燃机20的燃料供给的装置10，该装置的高压泵16能够借助于按本发明的方法的实施例来操控。所述装置具有电动燃料泵11，利用该燃料泵输送来自燃料箱12的燃料并且通过燃料过滤器13来继续泵送燃料。所述燃料泵11适合于产生低压。为了控制并且/或者调节这种低压而设置了低压调节器14，该低压调节器与所述燃料过滤器13的出口相连接，并且通过该低压调节器又能够将燃料导回到所述燃料箱12中。此外，在所述燃料过滤器13的出口上连接了由量控制阀15和机械的高压泵16构成的串联线路。所述高压泵16具有泵模块161和止回阀162。所述高压泵布置在所述内燃机20的未示出的凸轮轴上，并且在当前的实施例中具有四个高压泵凸轮，因而一个高压泵周期对应于180°曲轴角（kw）。所述高压泵16的出口通过过压阀17被引回到所述量控制阀15的进口上。所述高压泵16的出口此外与作为蓄压器的燃料轨18相连接，压力传感器181被连接到所述蓄压器上。所述燃料轨18中的额定压力在当前的实施例中为30mpa。此外，四个喷射阀191、192、193、194被连接到所述燃料轨18上，所述喷射阀分别被设立用于将燃料喷射到内燃机20的气缸211、212、213、214之中。通过燃料燃烧来将所述内燃机20的曲轴22置于旋转之中。所述燃料供给装置10和所述内燃机20通过控制器30来控制。
在所述按本发明的方法的一种实施例中，以ms的时间栅格来实施所述量控制阀15的操控以及对其进行操控和对所述高压泵16进行操控的计算。对于不同的转速n来说，所述内燃机20的曲轴22在所述时间栅格之内相应地继续转动φ（10ms）。这在用于所述内燃机20的典型的转速n和示范性的优先时间的表格1中列出，所述典型的转速n和示范性的优先时间取决于系统设计：
表格1
按照公式1，在当前的示例中在提供所测量的凸轮轴调节角度之后至少通过180°kw的角度偏移δφmin在不取决于转速的情况下预测另一凸轮轴调节。这种预测最大以角度偏移δφmax为幅度来进行，该角度偏移在所述时间栅格之内以所述曲轴22的旋转φ（10ms）为幅度超过所述最小的角度偏移δφmin。在此总是被过预测。所述表格的第一数据设定（bedatung）用时间偏移δt来进行，所述时间偏移δt按照公式2来计算并且在时间中（inzeit）对应于最小的角度偏移δφmin，其中n表明所述转速：
如果在此产生超过10ms的栅格长度的时间偏移δt，那就将所述时间偏移δt置于零的数值，从而不进行预测。借助于应用（applikation），以所述时间偏移δt的起始值为出发点来获取所应用的、用于当前的系统的数值。所应用的数值用作特性曲线的控制点（stützstellen），借助于所述特性曲线能够对所述凸轮轴调节角度nw进行线性的预测。这一点在图2中示出。在时刻t1和t2，在凸轮轴传感轮（未示出）的齿面上读出凸轮轴位置。查明当前的凸轮轴调节角度nwakt并且在时刻t3——在该时刻触发所述时间栅格的10ms任务——作为操控函数值nw(t2)+δnw3在所述电子控制器30中转交给所述高压泵16的操控函数。直至对所述高压泵16的操控来说重要的时刻t4的凸轮轴调节角度同样作为操控函数值nw(t2)+δnw4来获取，并且在所述电子控制器30中转交给所述高压泵16的操控函数。根据所述内燃机20的当前的转速n，从所应用的表格中得知时间偏移δt，并且获取用于这种时间偏移δt的线性地预测的凸轮轴调节角度。由此，相对于被转交给所述操控函数的数值产生所预测的凸轮轴调节角度δnw4，这个操控函数以所述凸轮轴调节角度δnw4为幅度提高到对于所述高压泵16的操控的数值nw(t4)。如同在图2中看出的那样，这个数值在时刻t2+δt比在时刻t2所转交的数值更加接近实际上的当前的凸轮轴调节角度nwakt。通过这种方式，能够将所述燃料轨18中的、相对于额定压力的压力偏差根据系统地比如降低到最大10到15%，从而仅仅很少出现压力振动。
如果不应该将所述预测比如用于较小的转速，则能够在所述表格中利用零来记入所述时间偏移δt的数值。
在所述方法的另一种实施例中，能够取代表格中的时间偏移δt地选择角度偏移。这实现了以角度栅格计算所述数据。