车辆和用于车辆的控制方法与流程

本发明涉及车辆和用于车辆的控制方法，该车辆具有捕集从内燃机排出的排气气体所包含的颗粒物质的过滤器。

背景技术：

以往，已知如下技术：在排气通路配置有用于捕集颗粒物质(pm)的过滤器的车辆中，在堆积于过滤器的pm量为预定量以上且压缩点火式柴油燃料内燃机停止的期间，执行对过滤器进行加热来使pm氧化从而将其除去的pm再生控制(例如，参照日本特开平7-71229)。并且，在日本特开平7-71229中，在因某些理由而中断了pm再生控制的情况下，禁止内燃机的启动，直到满足经过预定时间或者过滤器的温度下降为小于预定温度中的至少一方为止。

技术实现要素：

在内燃机停止且执行pm再生控制的期间或者刚执行完pm再生控制之后，过滤器的温度高。此时，在使压缩点火式柴油燃料内燃机等、启动时以比理论空燃比大的空燃比进行燃烧的内燃机启动了的情况下，对过滤器供给大量的氧，所以，促进了残留于过滤器的pm的氧化反应而可能使过滤器过度升温。因此，考虑在内燃机的停止期间执行pm再生控制的过程中或者在刚完成pm再生控制之后，禁止内燃机的启动，直到满足经过预定时间或者过滤器的温度下降为小于预定温度中的至少一方为止。

但是，在内燃机的停止期间执行pm再生控制的过程中或者刚完成pm再生控制之后，在未意识到执行pm再生控制的用户想要使内燃机启动的情况下，有时内燃机不会立即启动，用户可能会感到违和感。

本发明抑制用户对如下情况的违和感：在排气通路具备过滤器并且在内燃机的停止期间执行pm再生控制的车辆中，在pm再生控制期间或者刚完成pm再生控制之后出现内燃机的启动要求的情况下内燃机不启动。

本发明的第1技术方案是一种车辆。所述车辆包括：过滤器，其配置在从内燃机排出的排气气体所通过的排气通路，捕集所述排气气体所包含的颗粒物质；电子控制单元，其构成为，在所述内燃机停止的期间执行将堆积于所述过滤器的所述颗粒物质除去的pm再生控制；以及警告传达装置，其构成为，在从执行所述pm再生控制起到在所述pm再生控制完成后经过预定时间为止的期间所述电子控制单元判断为出现来自所述用户的所述内燃机的启动要求的情况下，对所述车辆的用户传达第1警告。

在pm再生控制的执行期间或刚执行完后，过滤器的温度高。因此，在从执行pm再生控制起到在所述pm再生控制执行完成后经过预定时间为止的期间使内燃机启动了的情况下，即使停止pm再生控制，也可能因从内燃机排出的排气气体所含有的大量的氧而促进了堆积于过滤器的pm的氧化反应，使过滤器过度升温。根据上述构成，在内燃机的停止期间出现用户想要启动内燃机的启动要求的情况下，通过传达第1警告来使用户意识到无法立即启动内燃机。因此，能够抑制用户对内燃机不启动的情况感到违和感。这里，第1警告是指对用户传达无法立即启动内燃机11的警告。

在所记载的车辆中，所述电子控制单元也可以构成为，在通过所述警告传达装置对所述车辆的所述用户传达了所述第1警告之后并且在执行所述pm再生控制的期间所述电子控制单元判断为再次出现来自所述车辆的用户的内燃机的启动要求的情况下，停止所述pm再生控制。

通常，在某种程度上将堆积于过滤器的pm除去之后使pm再生控制停止，在过滤器的温度降低了的情况下使内燃机启动。但是，在传达了第1警告之后用户再次想要启动内燃机的情况下，可认为用户出现想要尽快使内燃机启动的要求。根据上述构成，能够通过立即停止pm再生控制来缩短到使内燃机启动为止的时间。

也可以是，所记载的车辆还包括对所述过滤器进行冷却的冷却装置。所述电子控制单元也可以构成为，停止所述pm再生控制并且为了使所述过滤器的温度降低而对所述冷却装置进行控制。

根据上述构成，通过使过滤器的温度降低，即使使内燃机启动也能够抑制过滤器过度升温。因此，在出现内燃机的启动要求并且pm再生控制停止之后，使过滤器冷却来使过滤器的温度降低，由此，能够进一步缩短到能够使内燃机启动为止的时间。

也可以是，所述车辆还包括取得所述过滤器的温度的温度取得装置。所述电子控制单元也可以构成为，在停止了所述pm再生控制之后并且在所述温度取得装置所取得的所述过滤器的温度降低为小于预定温度之后所述电子控制单元判断为出现所述内燃机的启动要求的情况下，使所述内燃机启动。

根据上述构成，通过在过滤器的温度降低为小于预定温度的情况下使内燃机启动，能够抑制过滤器过度升温。

在所述车辆中，所述电子控制单元也可以构成为，在所述内燃机的停止期间通过所述车辆的用户的操作来执行所述pm再生控制。所述警告传达装置也可以构成为，在所述电子控制单元执行所述pm再生控制时对所述车辆的用户传达第2警告。

根据上述构成，在通过用户的操作来执行pm再生控制的情况下，通过第2警告来预先对用户传达在开始pm再生控制时到内燃机能够启动为止要花费时间这一情况。由此，使得用户意识到在pm再生控制的执行期间和刚执行完后用户无法启动内燃机，所以，能够抑制用户对内燃机不启动感到违和感。

本发明的第2技术方案是用于车辆的控制方法。所述车辆包括：过滤器，其配置在从内燃机排出的排气气体所通过的排气通路，捕集所述排气气体所包含的颗粒物质；电子控制单元，其构成为，在所述内燃机停止的期间执行将堆积于所述过滤器的所述颗粒物质除去的pm再生控制；以及警告传达装置，其构成为，对所述车辆的用户传达第1警告。所述控制方法包括：在从执行所述pm再生控制起到在所述pm再生控制完成后经过预定时间为止的期间所述电子控制单元判断为出现来自所述用户的所述内燃机的启动要求的情况下，由所述电子控制单元使用警告传达装置对所述车辆的用户传达第1警告。

此外，在上述说明中，为了有助于理解本发明，以写在括号内的方式对与后述的实施方式对应的发明的构成标注在该实施方式中使用的标号。但是，本发明的各构成要素不限定于由所述标号规定的实施方式。

附图说明

下面将参考附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的要素，并且其中：

图1是本发明的第1实施方式的车辆的排气系统的概略图。

图2是示出图1所示的ecu所执行的例程的流程图。

图3是示出图1所示的ecu所执行的例程的流程图。

图4是示出图1所示的ecu所执行的例程的流程图。

图5是示出本发明的第2实施方式的ecu所执行的例程的流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的第1实施方式的车辆1(以下，称为“第1车辆”)具备内燃机11。内燃机11作为驱动源搭载于第1车辆1。内燃机11是压缩点火式柴油燃料内燃机。此外，内燃机11可以在启动时以比理论空燃比大的空燃比进行燃烧。在内燃机11连接有用于将从内燃机11排出的排气向大气排出的排气通路12。

第1车辆1具备捕集从内燃机11排出的排气气体所包含的pm的过滤器13。过滤器13配设于排气通路12。另外，在过滤器13的上游侧端部设置有加热器14，在排气通路12的加热器14的上游侧分支出空气供给管16，在该空气供给管16的中途配置有电磁阀19。该电磁阀19用于使排气气体在通常的运转期间不会逆流到空气供给路径。另外，在空气供给管16设置有空气泵17。并且，在内燃机11的停止期间使电磁阀19成为开阀状态，对空气泵17进行驱动，由此向排气通路12供给空气。进而，通过使从未图示的蓄电池供给的电流通向加热器14来使加热器14发热，将利用过滤器13捕集到的pm除去。

第1车辆还具备：电子控制单元(以下称为ecu)21、以下所述的排气通路温度传感器22、压差传感器23、过滤器温度传感器24、以及再生开关25。ecu21与这些传感器和开关连接，接受来自这些传感器和开关的信号。加热器14经由半导体继电器15而与蓄电池20连接，根据来自ecu21的控制信号使半导体继电器15接通断开，由此控制加热器14的通电。另外，空气泵17经由半导体继电器18而与蓄电池20连接，根据来自ecu21的控制信号使半导体继电器18接通断开，由此控制空气泵17的驱动量。另外，ecu21对内燃机11的未图示的燃料喷射阀发出指示信号，对向内燃机11的燃烧室供给的燃料量进行变更。另外，ecu21对未图示的节气门发出指示信号，对向内燃机11的吸入空气量进行变更。此外，ecu21为具有微型计算机作为主要构成部件的电子控制电路，该微型计算机包括中央处理单元(以下称为cpu)、rom、ram以及接口等。cpu通过执行存储于rom的例程来实现后述的各种功能。

以下，对ecu21接受信号的传感器和开关进行描述。排气通路温度传感器22配置在过滤器13的下游，对排气通路12的温度进行检测，输出表示该排气通路温度tex的信号。压差传感器23对过滤器13的上游与下游的压力差进行检测，输出表示该压力差dp的信号。过滤器温度传感器24对过滤器13的温度进行检测，输出表示该过滤器温度tf的信号。再生开关25是设置于第1车辆1的开关，用户通过操作再生开关25来切换再生开关25的接通(on)和断开(off)，再生开关25输出接通或断开的信号。在内燃机11停止的期间再生开关25接通了的情况下，执行pm再生控制。并且，在pm再生控制完成之后再生开关25自动断开。

接着，对cpu的工作进行说明。cpu每当经过预定时间时便反复执行图2所示的第1控制例程的处理。因此，当达到预定的定时时，cpu进入s101的处理，对pm再生控制执行标志xs是否为“0”进行判定。这里，在pm再生控制标志xs为“1”的情况下，判断为执行了pm再生控制，在pm再生控制标志xs为“0”的情况下，判断为未执行pm再生控制。在pm再生控制标志xs为“1”的情况下，cpu在s101中判定为“否”并进入s108的处理，在使得不显示pm再生控制开始警告之后，暂时结束本例程。关于pm再生控制开始警告，稍后在s105的处理中进行说明。这里，使得不显示pm再生控制开始警告是指在显示了pm再生控制开始警告的情况下取消显示、在不显示pm再生控制开始警告的情况下继续不显示的状态。另一方面，在pm再生控制标志xs为“0”的情况下，cpu在s101中判定为“是”并进入s102的处理。此外，pm再生控制执行标志xs在ecu21的起动时被设定为“0”。

在s102中，cpu对车速spd是否为0，即搭载了内燃机11的第1车辆1是否为停止状态进行判定。在车速spd不为0的情况下，即在搭载了内燃机11的第1车辆1正在移动的情况下，cpu在s102中判定为“否”，暂时结束本例程。另一方面，在车速spd为0的情况下，即在搭载了内燃机11的第1车辆1为停止状态的情况下，cpu在s102中判定为“是”并进入s103的处理。

在s103中，cpu对内燃机11的转速ne是否为0，即内燃机11是否为停止状态进行判定。在内燃机11的转速不为0的情况下，即在内燃机11不为停止状态的情况下，cpu在s103中判定为“否”，暂时结束本例程。另一方面，在内燃机11的转速为0的情况下，即在内燃机11为停止状态的情况下，cpu在s103中判定为“是”并进入s104的处理。

在s104中，cpu对再生开关25是否接通进行判定。在再生开关25断开的情况下，能够判断为没有出现来自用户的pm再生控制的要求，所以，cpu在s104中判定为“否”，暂时结束本例程。另一方面，在再生开关25接通的情况下，能够判断为出现来自用户的pm再生控制的要求，所以，cpu在s104中判定为“是”并进入s105的处理。

在s105中，cpu开始pm再生控制开始警告(发明内容中的“第2警告”的一例)的显示。pm再生控制开始警告显示在警告传达装置26、例如多信息显示器(multi-informationdisplay)，将包含“暂时无法启动内燃机”在内的内容传达给用户。之后，cpu进入s106的处理，执行pm再生控制。这里，作为pm再生控制，通过从蓄电池20向加热器14供给电力来使加热器14加热，并且从蓄电池向空气泵17供给电力来向排气通路12供给空气。此时，对向空气泵17供给的电量进行控制以使得空气泵17的空气的供给流量p成为第1供给流量p1。然后，cpu进入s107的处理，将pm再生控制执行标志xs设定为“1”，暂时结束本例程。

进而，cpu与图2所示的第1控制例程并行地，每当经过预定时间时便反复执行图3所示的第2控制例程。因此，当达到预定的定时时，cpu进入s201的处理，对pm再生控制执行标志xs是否为“1”进行判定。在pm再生控制执行标志xs为“0”的情况下，cpu在s201中判定为“否”，暂时结束本例程。另一方面，在pm再生控制执行标志xs为“1”的情况下，cpu在s201中判定为“是”并进入s202的处理。

在s202中，cpu对堆积于过滤器13的pm量是否比堆积量m多进行判定。在堆积于过滤器13的pm量比堆积量m多的情况下，cpu在s202中判定为“是”并进入s203的处理。

在s203中，cpu对是否出现基于用户的操作的内燃机11的启动要求进行判定。这里，基于用户的操作的内燃机11的启动要求是指插入了点火钥匙的情况、用于使内燃机11启动的未图示的开关接通的情况等出现想要使内燃机启动的操作的情况。在没有出现基于用户的操作的内燃机11的启动要求的情况下，cpu在s203中判定为“否”，暂时结束本例程。另一方面，在出现基于用户的操作的内燃机11的启动要求的情况下，cpu在s203中判定为“是”并进入s204的处理。

在s204中，cpu对用户开始进行启动开始警告(发明内容中的“第1警告”的一例)的显示。这里，启动开始警告例如显示于多信息显示器，对用户传达包含“无法立即启动内燃机11”在内的内容。此外，启动开始警告也可以传达“正在执行pm再生控制”、“使pm再生控制优先”等内容。这里，启动开始警告也可以根据在s205中说明的警告次数计数值i对应该传达的警告的内容进行变更。例如，在警告次数计数值i为“1”的情况下，传达包含“无法立即启动内燃机11”在内的内容，在警告次数计数值i为“2”的情况下，传达包含“是否停止pm再生控制并启动内燃机11”在内的内容，在警告次数计数值i为“3”的情况下，传达包含“堆积于过滤器13的pm没有被充分除去，是否即使这样也要启动内燃机11”在内的内容。

之后，cpu进入s205的处理，对警告次数计数值i代入将上次的警告次数计数值i加“1”而得到的值。这里，警告次数计数值i表示在执行pm再生控制的期间出现基于用户的操作的内燃机的启动要求的情况下，对用户传达了警告的次数。然后，cpu进入s206的处理，对警告次数计数值i是否比预定值i0大进行判定。在警告次数计数值i为预定值i0以下的情况下，cpu在s206中判定为“否”，暂时结束本例程。另一方面，在警告次数计数值i比预定值i0大的情况下，cpu在s206中判定为“是”并进入s207的处理。此外，警告次数计数值i在ecu21的起动时被设定为“0”。

在s207中，cpu停止pm再生控制并且再生开关25自动断开。这里，停止pm再生控制是指停止从蓄电池向加热器14的电力供给，而停止加热器14的加热这一情况。在警告次数计数值比预定值i0大的情况下，能够判断为与pm再生控制相比用户更要求内燃机11的启动。因此，在该情况下与pm再生控制相比优先进行内燃机11的启动。之后，cpu进入s208的处理，将pm再生控制执行标志xs设定为“0”，另外将过滤器冷却标志xr设定为“1”，进而将警告次数计数值i设定为“0”，暂时结束本例程。过滤器冷却标志xr是表示是否执行使过滤器13冷却的控制的标志，稍后在图4中进行说明。此外，pm再生控制执行标志xr在ecu21的起动时被设定为“0”。

另一方面，在s202中，在堆积于过滤器13的pm量为堆积量m以下的情况下，cpu判定为“否”并进入s207的处理，执行前述的动作。

进而，cpu与图2所示的第1控制例程和图3所示的第2控制例程并行地，每当经过预定时间时便反复执行图4所示的第3控制例程。因此，当达到预定的定时时，cpu进入s301的处理，对过滤器冷却标志xr是否为“1”进行判定。在过滤器冷却标志xr为“0”的情况下，cpu在s301中判定为“否”，暂时结束本例程。另一方面，在过滤器冷却标志xr为“1”的情况下，cpu在s301中判定为“是”并进入s302的处理。

在s302中，cpu对向空气泵17供给的电量进行控制以使得空气泵17的空气的供给流量p成为第2供给流量p2，进入s303的处理。这里，第2供给流量p2是比在图2所示的s105中设定的第1供给流量p1大的流量，并且是不会使过滤器13过度升温的程度的供给流量。在停止pm再生控制之后过滤器13的温度仍处于较高的情况下，若空气泵17的空气的供给流量过大，则会促进pm的氧化反应而可能使过滤器13过度升温。因此，使第2供给流量p2为不会使过滤器13过度升温的程度的供给流量。通过使空气泵17的空气的供给流量变大，从过滤器13的放热量变得更大，所以，能够使过滤器13的温度更快地降低。

在s303中，cpu对过滤器13的温度tf是否为预定温度t1以下进行判定。在过滤器13的温度tf为预定温度t1以下的情况下，能够判断为过滤器13被充分冷却，即使启动内燃机11过滤器13过度升温的可能性也低，所以，cpu在s303中判定为“是”并进入s304的处理。

在s304中，cpu将过滤器冷却标志xr设定为“0”，并且使向空气泵17的供给电力成为“0”，而将空气泵17的空气的供给流量p设定为“0”，并进入s305的处理。

在s305中，cpu使得不显示启动开始警告并进入s306的处理。这里，使得不显示启动开始警告是指在显示了启动开始警告的情况下取消显示、在不显示启动开始警告的情况下继续不显示的状态。

在s306中，cpu对是否出现基于用户的操作的内燃机11的启动要求进行判定。在没有出现基于用户的操作的内燃机11的启动要求的情况下，cpu在s306中判定为“否”，暂时结束本例程。另一方面，在出现基于用户的操作的内燃机11的启动要求的情况下，cpu在s306中判定为“是”并进入s307的处理。然后，在s307中，cpu使内燃机11启动而暂时结束本例程。

另一方面，在s303中，在过滤器13的温度tf比预定温度t1大的情况下，能够判断为过滤器13未被充分冷却，在内燃机11启动了的情况下过滤器13过度升温的可能性较高，所以，cpu在s303中判定为“否”并进入s308的处理。

在s308中，cpu对是否出现基于用户的操作的内燃机11的启动要求进行判定。在没有出现基于用户的操作的内燃机11的启动要求的情况下，cpu在s308中判定为“否”，暂时结束本例程。另一方面，在出现基于用户的操作的内燃机11的启动要求的情况下，cpu在s308中判定为“是”并进入s309的处理。然后，在s309中，cpu使得显示启动开始警告，对用户传达包含“无法立即启动内燃机11”在内的内容，暂时结束本例程。这里，显示启动开始警告是指在不显示启动开始警告的情况下开始显示、在显示了启动开始警告的情况下继续显示的状态。

如以上所说明的那样，根据第1车辆1，在内燃机11停止并且执行pm再生控制的期间或者在pm再生控制刚结束之后出现用户想要启动内燃机11的启动要求的情况下，通过传达启动开始警告来使用户意识到无法立即启动内燃机11，能够抑制用户对内燃机11不启动的情况感到违和感。进而，利用启动开始警告来传达“正在执行pm再生控制”、“使pm再生控制优先”等内容，由此能够抑制用户对内燃机11的启动要求，并且充分除去堆积于过滤器13的pm。

另外，根据第1车辆1，在处于内燃机11的停止期间并且在传达了启动开始警告之后用户多次想要启动内燃机11的情况下立即停止pm再生控制。由此，能够使内燃机11的启动比pm再生控制优先，能够缩短到使内燃机11启动为止的时间。

进而，根据第1车辆1，在停止pm再生控制之后，使过滤器13冷却到过滤器13的温度降低为小于预定温度，由此能够进一步缩短到能够使内燃机启动为止的时间，并且能够抑制因启动内燃机11而导致的过滤器13的过度升温。

进而，根据第1车辆1，在开始pm再生控制时通过第2警告来预先对用户传达在能够使内燃机11启动之前要花费时间这一情况，由此能够抑制在pm再生控制的执行期间用户想要使内燃机11启动这一情况，能够抑制用户对内燃机11不启动的情况感到违和感。

接着，对本发明的第2实施方式的车辆(以下，也称为“第2车辆”)进行说明。第2车辆仅在其cpu执行图5所示的例程来代替第1车辆中的图4所示的例程这一点上与第1车辆不同。具体而言在以下这一点上不同：第1车辆在停止pm再生控制之后使空气泵17的空气的供给流量增加，与此相对地，第2车辆在停止pm再生控制之后使空气泵17的空气的供给流量减少。以下，以该不同点为中心进行说明。

在第2车辆中，图5所示的例程的s401至s407中除了s402之外，是进行与图4所示的例程的s301至s307同样的处理的步骤。此外，在图5所示的步骤中，以写在括号内的方式对进行与图4所示的步骤同样的处理的步骤标注图4所示的标号。因此，例如，在图5中，s401(s301)表示s401是进行与s301相同的处理的步骤。以下，主要对图5所示的例程所特有的“s402”的处理加以说明。

在s402中，cpu对向空气泵17供给的电量进行控制以使得空气泵17的空气的供给流量p成为第3供给流量p3，进入s403的处理。这里，第3供给流量p3是比在s105中设定的第1供给流量p1小的流量，也包括空气的供给流量为0的情况。在过滤器13的热容量较大的情况下，有时即使停止pm再生控制而使加热手段停止，过滤器13的温度也会在短时间内维持高温。因此，在停止pm再生控制后的空气泵17的空气的供给流量与pm再生控制中的供给流量相等的情况下，pm的氧化反应可能继续进行而使过滤器13过度升温。因此，在s403中，cpu将空气泵17的空气的供给流量p设定为比第1供给流量p1小的流量即p3。

如以上所说明的那样，根据第2车辆，使停止pm再生控制后的空气泵的驱动量减少。在使停止pm再生控制后的空气泵的驱动量减少了的情况下，流入过滤器的氧气量会减少，所以，能够抑制过滤器中的pm的氧化反应，能够抑制过滤器的过度升温。另外，在使停止pm再生控制后的空气泵的驱动量减少，并且继续进行空气泵17的驱动的情况下，除了在pm再生控制停止后停止空气泵的驱动的情况下的效果以外还具有以下效果：由于产生了通过过滤器那样的气体的流动，所以，能够增加从过滤器向在过滤器中流通的气体的传热量，能够使过滤器13冷却。因此，在使内燃机11启动时能够抑制过滤器的过度升温。

此外，在第1车辆和第2车辆中，作为加热手段，利用基于加热器14的加热来使过滤器13的温度增加，但加热手段是使过滤器13的温度增加的手段即可，也可以不是加热器14。例如，也可以代替加热器14而在过滤器13的上游的排气通路具备燃料添加阀和燃料点火装置，通过燃料点火装置对从燃料添加阀添加的燃料进行点火，由此使向过滤器13供给的排气气体的温度增加，使过滤器13的温度增加。这里，燃料点火装置指的是电热塞或点火装置。另外，也可以代替加热器14而具备微波发生装置，通过对过滤器13照射微波来使过滤器13的温度增加。进而，也可以使过滤器13为电加热式的过滤器，通过对过滤器13施加电流来使过滤器13的温度增加。

另外，在第1车辆和第2车辆中，在停止pm再生控制之后为了使过滤器13冷却而变更空气泵的流量，但也可以通过其他手段对过滤器13进行冷却。例如，也可以除空气供给管16以外另外提供供给气体的供给路径，使从供给路径供给的气体流入过滤器13，由此使从过滤器13向在过滤器13中流通的气体的传热量增加来对过滤器13进行冷却。进而，也可以在过滤器13的周边具备供冷却水流通的冷却水路径，在停止pm再生控制之后过滤器13的温度比预定温度t1大的情况下，通过使冷却水在冷却水路径流通来对过滤器13进行冷却。进而，也可以具备向过滤器13供给液体的供给手段，在停止pm再生控制之后过滤器13的温度比预定温度t1大的情况下，对过滤器13喷射液体，利用液体气化时的气化热来对过滤器13进行冷却。

另外，在第1车辆和第2车辆中，使用再生开关25来开始pm再生控制的执行，但也可以构成为在内燃机11的停止期间与用户的意图无关地自动执行pm再生控制。即使在自动执行pm再生控制的车辆的情况下，在pm再生控制的执行期间或者pm再生控制刚结束之后出现用户想要启动内燃机11的启动要求时通过传达启动开始警告，也能够使用户意识到无法立即启动内燃机11，能够抑制用户对内燃机11不启动的情况感到违和感。

另外，在第1车辆和第2车辆中，使用压差传感器23来取得堆积于过滤器13的pm的堆积量，但堆积于过滤器13的pm的堆积量的取得方法并不限于此。例如，也可以根据在上次执行pm再生控制后内燃机11的驱动时间和/或在上次执行pm再生控制后车辆的行驶距离来取得堆积于过滤器13的pm的堆积量。进而，也可以根据内燃机11的负荷来算出从内燃机11排出的pm量，而取得堆积于过滤器13的pm的堆积量。

另外，在第1车辆和第2车辆中，使用空气泵17作为空气供给手段，但也可以通过其他手段对过滤器13供给空气。例如，将空气供给手段构成为设置于未图示的进气通路的电动增压器，并且设置旁通路径，该旁通路径从比电动增压器靠下游的进气通路分支并且与比加热器14靠上游的排气通路12连接。然后，可以是，在执行pm再生控制的情况下，通过对电动增压器进行驱动来使进气通路中产生空气的流动，打开设置于旁通路径的阀来使在进气通路产生的空气的流动的一部分流向旁通路径，而向过滤器13供给空气。

另外，在第1车辆和第2车辆中，使用多信息显示器作为对用户传达pm再生控制开始警告和启动开始警告的手段。但只要能够对用户传达警告即可，也可以使用其他手段。例如，也可以通过声音对用户传达警告。

另外，在第1车辆和第2车辆中，在过滤器13的温度tf为预定温度t1以下并且出现基于用户的操作的内燃机11的启动要求的情况下使内燃机11启动。但也可以是，在pm再生控制的执行期间或者pm再生控制刚执行完后出现基于用户的操作的内燃机11的启动要求的情况下，在之后过滤器13的温度tf为预定温度t1以下时使内燃机11启动。在该情况下，与第1车辆和第2车辆相比能够更快地使内燃机11启动，所以，能够更快地满足用户的启动要求。