发动机曲轴信号盘磨损的检测方法、装置及电子控制单元与流程

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种发动机曲轴信号盘磨损的检测方法、装置及电子控制单元。

背景技术：

随着车辆技术的快速发展，车辆安全越来越重要。其中，发动机曲轴信号盘是否磨损是影响车辆安全的重要因素之一。当发动机曲轴信号盘出现缺齿或多齿等不同类型的磨损时，将导致发动机发生无同步信号、起动困难、发动机转速不稳或游车等问题，进而将对车辆安全产生不良影响。

但是，由于现有技术仅能够确定发动机曲轴信号盘是否存在磨损，但是无法确定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供一种发动机曲轴信号盘磨损的检测方法、装置及电子控制单元，能够准确地确定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置。

为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种发动机曲轴信号盘磨损的检测方法，包括：当发动机处于稳态工况时，获取曲轴信号盘上的齿转动参数值；

获取所述齿转动参数值和标准参数值之间的差值；所述标准参数值为当曲轴信号盘未磨损时的齿转动参数值；

判断所述差值的绝对值是否不小于预设阈值；

若所述差值的绝对值不小于所述预设阈值，根据曲轴的特征齿位置、凸轮轴的特征齿位置和所述差值，确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置；所述凸轮轴与所述曲轴信号盘连接。

可选地，所述齿转动参数值为齿周期的长度；其中，所述齿周期为曲轴信号盘上相邻两个齿之间的时间间隔；

所述根据曲轴的特征齿位置、凸轮轴的特征齿位置和所述差值，确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置，具体包括：

判断所述差值是否大于0；

若所述差值大于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为缺齿；根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘缺齿的位置；

若所述差值小于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为多齿；根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘多齿的位置。

可选地，所述齿转动参数值为齿周期的数量；所述齿周期为曲轴信号盘上相邻两个齿之间的时间间隔；

所述根据曲轴的特征齿位置、凸轮轴的特征齿位置和所述差值，确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置，具体包括：

判断所述差值是否大于0；

若所述差值大于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为多齿，并根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘多齿的位置；

若所述差值小于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为缺齿，并根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘缺齿的位置。

可选地，所述齿转动参数值为齿周长；其中，所述齿周长为曲轴信号盘上相邻两个齿之间的弧长；

所述根据曲轴的特征齿位置、凸轮轴的特征齿位置和所述差值，确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置，具体包括：

判断所述差值是否大于0；

若所述差值大于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为缺齿，并根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘缺齿的位置；

若所述差值小于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为多齿，并根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘多齿的位置。

可选地，所述获取曲轴信号盘上齿的齿转动参数值之前，还包括：

确定发动机处于稳态工况。

可选地，所述确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置之后，还包括：

发出曲轴信号盘磨损故障信号，以使发动机根据所述曲轴信号盘磨损故障信号进行故障降级；其中，所述曲轴信号盘磨损故障信号，包括：所述曲轴信号盘磨损的类型和所述曲轴信号盘磨损的位置；所述曲轴信号盘磨损故障信号与所述故障降级一一对应。

一种发动机曲轴信号盘磨损的检测装置，包括：

第一获取模块，用于当发动机处于稳态工况时，获取曲轴信号盘上的齿转动参数值；

第二获取模块，用于获取所述齿转动参数值和标准参数值之间的差值；所述标准参数值为当曲轴信号盘未磨损时的齿转动参数值；

判断模块，用于判断所述差值的绝对值是否不小于预设阈值；

第一确定模块，用于若所述差值的绝对值不小于所述预设阈值，根据曲轴的特征齿位置、凸轮轴的特征齿位置和所述差值，确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置；所述凸轮轴与所述曲轴信号盘连接。

可选地，所述齿转动参数值为齿周期的长度；其中，所述齿周期为曲轴信号盘上相邻两个齿之间的时间间隔；

所述第一确定模块，具体包括：

第一判断子模块，用于判断所述差值是否大于0；

第一确定子模块，用于若所述差值大于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为缺齿；根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘缺齿的位置；

第二确定子模块，用于若所述差值小于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为多齿；根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘多齿的位置。

可选地，所述齿转动参数值为齿周期的数量；所述齿周期为曲轴信号盘上相邻两个齿之间的时间间隔；

所述第一确定模块，具体包括：

第二判断子模块，用于判断所述差值是否大于0；

第三确定子模块，用于若所述差值大于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为多齿，并根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘多齿的位置；

第四确定子模块，用于若所述差值小于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为缺齿，并根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘缺齿的位置。

可选地，所述齿转动参数值为齿周长；其中，所述齿周长为曲轴信号盘上相邻两个齿之间的弧长；

所述第一确定模块，具体包括：

第三判断子模块，用于判断所述差值是否大于0；

第五确定子模块，用于若所述差值大于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为缺齿，并根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘缺齿的位置；

第六确定子模块，用于若所述差值小于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为多齿，并根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘多齿的位置。

可选地，还包括：

第二确定模块，用于确定发动机处于稳态工况。

可选地，还包括：

发送模块，用于发出曲轴信号盘磨损故障信号，以使发动机根据所述曲轴信号盘磨损故障信号进行故障降级；其中，所述曲轴信号盘磨损故障信号，包括：所述曲轴信号盘磨损的类型和所述曲轴信号盘磨损的位置；所述曲轴信号盘磨损故障信号与所述故障降级一一对应。

一种电子控制单元，包括：上述任一实现方式所述的发动机曲轴信号盘磨损的检测装置。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

本申请提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测方法，根据齿转动参数值和标准参数值的差值确定曲轴信号盘是否发生磨损。若该差值的绝对值不小于预设阈值，则确定曲轴信号盘发生磨损。而且，该方法还根据曲轴的特征齿位置、凸轮轴的特征齿位置和所述差值，确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置。因而，该方法不仅能够确定曲轴信号盘是否发生磨损，还能够确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置，有利于快速处理曲轴信号盘磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测方法一种实施方式的流程图；

图2为本申请实施例提供的s104的一种实施方式的流程图；

图3为本申请实施例提供的s104的另一种实施方式的流程图；

图4为本申请实施例提供的s104的又一种实施方式的流程图；

图5为本申请实施例提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测方法另一种实施方式的流程图；

图6为本申请实施例提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的电子控制单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，该图为本申请实施例提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测方法一种实施方式的流程图。

本申请实施例提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测方法，包括：

s101：当发动机处于稳态工况时，获取曲轴信号盘上的齿转动参数值。

稳态工况是指发动机处于稳定的状态。发动机是否处于稳态工况可以根据不同的发动机参数进行确定。

作为示例，发动机是否处于稳态工况可以根据发动机的转速是否稳定确定。若发动机的转速稳定，则表示发动机处于稳态工况；若发动机的转速不稳定，则表示发动机不处于稳态工况。

因而，作为一种实施方式，当根据发动机的转速确定发动机是否处于稳态工况时，s101具体可以为：当发动机转速稳定时，获取曲轴信号盘上的齿转动参数值。

齿转动参数值用于表示曲轴信号盘上的齿转动时的相关参数。而且，齿转动参数值可以由用于获取齿转动参数值的装置获取，例如，曲轴传感器可以用于获取齿转动参数值。

作为一示例，齿转动参数可以是齿周期的长度。

其中，所述齿周期为曲轴信号盘上相邻两个齿之间的时间间隔。

例如，当曲轴信号盘包括均匀分布的60个齿，且曲轴信号盘转动一次需要60ms时，则相邻两个齿之间的齿周期的长度为1ms。

因而，作为一种实施方式，当齿转动参数为齿周期的长度时，s101具体可以为：当发动机处于稳态工况时，获取曲轴信号盘上相邻两个齿之间的齿周期的长度。

作为另一示例，齿转动参数可以是齿周期的数量。

例如，当曲轴信号盘包括均匀分布的60个齿，且相邻两个齿之间的齿周期的长度为1ms时，若从第一个齿经过3ms移动到第四个齿，则此时第一个齿和第四个齿之间的齿周期的数量为3个。

因而，作为另一种实施方式，当齿转动参数为齿周期的数量时，s101具体可以为：当发动机处于稳态工况时，获取曲轴信号盘上的两个不同齿之间的齿周期的数量。

作为又一示例，齿转动参数可以是齿周长。

其中，所述齿周长为曲轴信号盘上相邻两个齿之间的弧长。

例如，当曲轴信号盘包括均匀分布的60个齿，且曲轴信号盘的周长为60cm时，若从第一个齿经过1cm移动到第二个齿，则此时第一个齿和第二个齿之间的齿周长为1cm。

因而，作为又一种实施方式，当齿转动参数为齿周长时，s101具体可以为：当发动机处于稳态工况时，获取曲轴信号盘上相邻两个齿之间的齿周长。

s102：获取所述齿转动参数值和标准参数值之间的差值。

其中，所述标准参数值为当曲轴信号盘未磨损时的齿转动参数值。

作为一示例，若齿转动参数值为齿周期的长度，则标准参数值为当曲轴信号盘未磨损时的相邻两个齿之间的时间间隔的长度。

因而，作为一种实施方式，当齿转动参数为齿周期的长度时，s102具体可以为：将获取的相邻两个齿之间的齿周期的长度与标准的相邻两个齿之间的齿周期的长度作差，获取所述差值。

作为另一示例，若齿转动参数值为齿周期的数量，则标准参数值为当曲轴信号盘未磨损时的不同齿之间的间隔的齿周期的数量。

因而，作为另一种实施方式，当齿转动参数为齿周期的数量时，s102具体可以为：将获取的两个不同齿之间的齿周期的数量与标准的两个不同齿之间的齿周期的数量作差，获取所述差值。

作为又一示例，若齿转动参数值为齿周长，则标准参数值为当曲轴信号盘未磨损时相邻两个齿之间的弧长。

因而，作为又一种实施方式，当齿转动参数为齿周长时，s102具体可以为：将获取的相邻两个齿之间的齿周长与标准的相邻两个齿之间的齿周长作差，获取所述差值。

s103：判断所述差值的绝对值是否不小于预设阈值。若是，则执行s104；若否，则执行s101。

预设阈值可以预先设定，而且预设阈值为非负数。作为示例，预设阈值可以根据当曲轴信号盘未磨损时实际齿转动参数值和标准参数值之间的差值确定。

s104：根据曲轴的特征齿位置、凸轮轴的特征齿位置和所述差值，确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置。

其中，所述凸轮轴与所述曲轴信号盘连接。

曲轴的特征齿可以是曲轴信号盘上具有齿定位作用的齿。

作为示例，假设曲轴信号盘包括均匀分布的60个齿，并依次编号为1-60，如果将第40个齿去掉，则该曲轴信号盘的特征值位于第40个齿的位置。

凸轮轴的特征齿可以是凸轮轴上具有齿定位作用的齿。

作为示例，假设凸轮轴包括均匀分布的6个齿，并依次编号为1-6，如果将第3个齿去掉，则该凸轮轴的特征值位于第3个齿的位置。

s104可以采用不同的实施方式，下面将结合附图依次进行介绍。

参见图2，该图为本申请实施例提供的s104的一种实施方式的流程图。

作为一种实施方式，当齿转动参数值为齿周期的长度时，s104具体可以为：

s1041：判断所述差值是否大于0。若是，则执行s1042；若否，则执行s1044。

当齿转动参数值为齿周期的长度时，如果所述差值大于0，则表示曲轴传感器获得的相邻两个齿之间的齿周期的长度大于相应的标准齿周期的长度，则可以确定该两个齿之间发生了缺齿；如果所述差值小于0，则表示曲轴传感器获得的相邻两个齿之间的齿周期的长度小于相应的标准齿周期的长度，则可以确定该两个齿之间发生了多齿；如果所述差值等于0，则表示曲轴传感器获得的相邻两个齿之间的齿周期的长度等于相应的标准齿周期的长度，则可以确定该两个齿之间发生了损伤，而且所述损伤对除缺齿和多齿以外的磨损类型的统称。

s1042：确定曲轴信号盘磨损的类型为缺齿。

s1043：根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘缺齿的位置。

s1044：判断所述差值是否小于0；若是，则执行s1045；若否，则执行s1047。

s1045：确定曲轴信号盘磨损的类型为多齿。

s1046：根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘多齿的位置。

s1047：确定曲轴信号盘磨损的类型为损伤。

s1048：根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘损伤的位置。

本申请除了利用齿周期的长度判断曲轴信号盘是否磨损外，还可以利用不同齿之间齿周期的数量判断。

参见图3，该图为本申请实施例提供的s104的另一种实施方式的流程图。

作为另一种实施方式，当齿转动参数值为齿周期的数量时，s104具体可以为：

s104a：判断所述差值是否大于0。若是，则执行s104b；若否，则执行s104d。

当齿转动参数值为齿周期的数量时，如果所述差值大于0，则表示曲轴传感器获得的两个不同齿之间的齿周期的数量大于相应的标准齿周期的数量，则可以确定该两个不同齿之间发生了多齿；如果所述差值小于0，则表示曲轴传感器获得的两个不同齿之间的齿周期的数量小于相应的标准齿周期的数量，则可以确定该两个不同齿之间发生了缺齿；如果所述差值等于0，则表示曲轴传感器获得的两个不同齿之间的齿周期的数量等于相应的标准齿周期的数量，则可以确定该两个不同齿之间发生了损伤，而且所述损伤对除缺齿和多齿以外的磨损类型的统称。

s104b：确定曲轴信号盘磨损的类型为多齿。

s104c：根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘多齿的位置。

s104d：判断所述差值是否小于0；若是，则执行s104e；若否，则执行s104g。

s104e：确定曲轴信号盘磨损的类型为缺齿。

s104f：根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘缺齿的位置。

s104g：确定曲轴信号盘磨损的类型为损伤。

s104h：根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘损伤的位置。

本申请除了利用齿周期的相关参数判断曲轴信号盘是否磨损外，还可以利用不同齿之间齿周长判断。

参见图4，该图为本申请实施例提供的s104的又一种实施方式的流程图。

作为又一实施方式，当齿转动参数值为齿周长时，s104具体可以为：

s104a：判断所述差值是否大于0。若是，则执行s104b；若否，则执行s104d。

当齿转动参数值为齿周长时，如果所述差值大于0，则表示曲轴传感器获得的相邻两个齿之间的齿周长大于相应的标准齿周长，则可以确定该两个齿之间发生了缺齿；如果所述差值小于0，则表示曲轴传感器获得的相邻两个齿之间的齿周长小于相应的标准齿周长，则可以确定该两个齿之间发生了多齿；如果所述差值等于0，则表示曲轴传感器获得的相邻两个齿之间的齿周长等于相应的标准齿周长，则可以确定该两个齿之间发生了损伤，而且所述损伤对除缺齿和多齿以外的磨损类型的统称。

s104b：确定曲轴信号盘磨损的类型为缺齿。

s104c：根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘缺齿的位置。

s104d：判断所述差值是否小于0；若是，则执行s104e；若否，则执行s1047g。

s104e：确定曲轴信号盘磨损的类型为多齿，

s104f：根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘多齿的位置。

s104g：确定曲轴信号盘磨损的类型为损伤。

本申请实施例提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测方法，根据齿转动参数值和标准参数值的差值确定曲轴信号盘是否发生磨损。若该差值的绝对值不小于预设阈值，则确定曲轴信号盘发生磨损。而且，该方法还根据曲轴的特征齿位置、凸轮轴的特征齿位置和所述差值，确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置。因而，该方法不仅能够确定曲轴信号盘是否发生磨损，还能够确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置，有利于快速处理曲轴信号盘磨损。

为了进一步提高确定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置的准确性，本申请实施例还提供了发动机曲轴信号盘磨损的检测方法的另一种实施方式，下面将结合附图进行解释和说明。

实施例二：

实施例二是在实施例一的基础上进行的改进，为了简要起见，实施例二和实施例一内容相同的部分，在此不再赘述。

参见图5，该图为本申请实施例提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测方法另一种实施方式的流程图。

本申请实施例提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测方法，包括：

s201：判断发动机是否处于稳态工况。若是，则执行s202；若否，则执行s201。

如果发动机不处于稳态工况时，获得的曲轴信号盘的齿转动参数值是不准确的，降低了确定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置的准确性。因而，为了提高确定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置的准确性，确定发动机处于稳态工况。

作为一种实施方式，s201具体可以包括：当发动机处于稳态工况时，则执行s202；当发动机不处于稳态工况时，可以等待预设时间后，重新判断发动机是否处于稳态工况。其中，预设时间可以预先设定，也可以根据实际应用场景设定。

s202：判断曲轴传感器是否发生故障。若是，则执行s203；若否，则执行s210。

如果曲轴传感器发生故障，则曲轴传感器获得的齿转动参数值是不准确的，降低了确定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置的准确性。因而，为了提高确定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置的准确性，确定曲轴传感器没有发生故障。

s203：判断凸轮轴传感器是否发生故障。若是，则执行s204；若否，则执行s209。

如果凸轮轴传感器发生故障，则凸轮轴传感器获得参数是不准确的，降低了确定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置的准确性。因而，为了提高确定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置的准确性，确定凸轮轴传感器没有发生故障。

s204：获取曲轴信号盘上的齿转动参数值。

s204的内容与s101的内容相同，在此不再赘述。

s205：获取所述齿转动参数值和标准参数值之间的差值。

s205的内容与s102的内容相同，在此不再赘述。

s206：判断所述差值的绝对值是否不小于预设阈值。若是，则执行s207；若否，则执行s201。

s207：根据曲轴的特征齿位置、凸轮轴的特征齿位置和所述差值，确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置；所述凸轮轴与所述曲轴信号盘连接。

s207的内容与s104的内容相同，在此不再赘述。

s208：发出曲轴信号盘磨损故障信号，以使发动机根据所述曲轴信号盘磨损故障信号进行故障降级。

其中，所述曲轴信号盘磨损故障信号，包括：所述曲轴信号盘磨损的类型和所述曲轴信号盘磨损的位置；所述曲轴信号盘磨损故障信号与所述故障降级一一对应。

s209：发出凸轮轴传感器故障的故障信号。

s210：发出曲轴传感器故障的故障信号。

本申请实施例提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测方法，在获取获取曲轴信号盘上的齿转动参数值之前，还包括：确定发动机处于稳态工况，以便于提高获得的齿转动参数值的准确性，进而进一步提高确定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置的准确性。而且，为了避免故障的曲轴传感器或故障的凸轮轴传感器对参数测量结果的不良影响，在获取曲轴相关参数之前，还需要判断曲轴传感器是否发生故障，以便于提高获得的齿转动参数值的准确性，进而进一步提高确定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置的准确性。或者，在获取凸轮轴相关参数之前，还需要判断凸轮轴传感器是否发生故障，以便于提高获得的凸轮轴相关参数的准确性，进而进一步提高确定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置的准确性。

另外，该方法还包括发出曲轴信号盘磨损故障信号、发出曲轴传感器故障的故障信号或发出凸轮轴传感器故障的故障信号，以便于根据相应的故障信号采取相应的故障应对策略，进而提高了故障处理的效率。

基于上述实施例提供的一种发动机曲轴信号盘磨损的检测方法，本申请实施例还提供了一种发动机曲轴信号盘磨损的检测装置，下面将结合附图进行解释和说明。

装置实施例

参见图6，该图为本申请实施例提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测装置的结构示意图。

本申请实施例提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测装置，包括：

第一获取模块601，用于当发动机处于稳态工况时，获取曲轴信号盘上的齿转动参数值；

第二获取模块602，用于获取所述齿转动参数值和标准参数值之间的差值；所述标准参数值为当曲轴信号盘未磨损时的齿转动参数值；

判断模块603，用于判断所述差值的绝对值是否不小于预设阈值；

第一确定模块604，用于若所述差值的绝对值不小于所述预设阈值，根据曲轴的特征齿位置、凸轮轴的特征齿位置和所述差值，确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置；所述凸轮轴与所述曲轴信号盘连接。

作为一种实施方式，所述齿转动参数值为齿周期的长度；其中，所述齿周期为曲轴信号盘上相邻两个齿之间的时间间隔；

所述第一确定模块604，具体包括：

第一判断子模块，用于判断所述差值是否大于0；

第一确定子模块，用于若所述差值大于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为缺齿；根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘缺齿的位置；

第二确定子模块，用于若所述差值小于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为多齿；根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘多齿的位置。

作为另一种实施方式，所述齿转动参数值为齿周期的数量；所述齿周期为曲轴信号盘上相邻两个齿之间的时间间隔；

所述第一确定模块604，具体包括：

第二判断子模块，用于判断所述差值是否大于0；

第三确定子模块，用于若所述差值大于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为多齿，并根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘多齿的位置；

第四确定子模块，用于若所述差值小于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为缺齿，并根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘缺齿的位置。

作为又一种实施方式，所述齿转动参数值为齿周长；其中，所述齿周长为曲轴信号盘上相邻两个齿之间的弧长；

所述第一确定模块604，具体包括：

第三判断子模块，用于判断所述差值是否大于0；

第五确定子模块，用于若所述差值大于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为缺齿，并根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘缺齿的位置；

第六确定子模块，用于若所述差值小于0，则确定曲轴信号盘磨损的类型为多齿，并根据所述曲轴的特征齿位置和所述凸轮轴的特征齿位置，确定所述曲轴信号盘多齿的位置。

作为一种实施方式，为了进一步提高定曲轴信号盘磨损的类型以及曲轴信号盘磨损的位置的准确性，该发动机曲轴信号盘磨损的检测装置，还包括：

第二确定模块，用于确定发动机处于稳态工况。

作为另一种实施方式，为了提高故障处理的效率，该发动机曲轴信号盘磨损的检测装置，还包括：

发送模块，用于发出曲轴信号盘磨损故障信号，以使发动机根据所述曲轴信号盘磨损故障信号进行故障降级；其中，所述曲轴信号盘磨损故障信号，包括：所述曲轴信号盘磨损的类型和所述曲轴信号盘磨损的位置；所述曲轴信号盘磨损故障信号与所述故障降级一一对应。

本申请实施例提供的发动机曲轴信号盘磨损的检测装置，包括：第一获取模块601、第二获取模块602、判断模块603、第一确定模块604。因而，该装置能够根据齿转动参数值和标准参数值的差值确定曲轴信号盘是否发生磨损。若该差值的绝对值不小于预设阈值，则确定曲轴信号盘发生磨损。而且，该装置还能够根据曲轴的特征齿位置、凸轮轴的特征齿位置和所述差值，确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置。因而，该装置不仅能够确定曲轴信号盘是否发生磨损，还能够确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置，有利于快速处理曲轴信号盘磨损。

基于上述实施例提供的一种发动机曲轴信号盘磨损的检测方法以及一种发动机曲轴信号盘磨损的检测装置，本申请实施例还提供了一种电子控制单元，下面将结合附图进行解释和说明。

电子控制单元实施例

参见图7，该图为本申请实施例提供的电子控制单元的结构示意图。

本申请实施例提供的电子控制单元，包括：发动机曲轴信号盘磨损的检测装置701，而且，该发动机曲轴信号盘磨损的检测装置701可以为上述实施例提供的任一种发动机曲轴信号盘磨损的检测装置。

本申请实施例提供的电子控制单元，由于包括发动机曲轴信号盘磨损的检测装置，因而，能够根据齿转动参数值和标准参数值的差值确定曲轴信号盘是否发生磨损。若该差值的绝对值不小于预设阈值，则确定曲轴信号盘发生磨损。而且，该电子控制单元还能够根据曲轴的特征齿位置、凸轮轴的特征齿位置和所述差值，确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置。因而，该电子控制单元不仅能够确定曲轴信号盘是否发生磨损，还能够确定曲轴信号盘磨损的类型和曲轴信号盘磨损的位置，有利于快速处理曲轴信号盘磨损。