技术特征：
技术总结
本发明提供的一种偏航电机提供电磁阻尼的风力发电机组偏航方法及系统，在偏航过程中，驱动电机和阻尼电机抱闸打开，各驱动电机在驱动变频器的控制下，驱动扭矩从零开始逐步加大；同时，各阻尼电机在阻尼变频器的控制下提供反向阻尼扭矩，反向阻尼扭矩从零开始逐步加大；实现偏航齿轮箱与偏航齿圈之间的齿隙柔性啮合；当驱动电机转速增加到设定值后，机舱匀速偏航进行对风。以偏航位置作为基本最终目标，即在实现机舱偏航对风的前提下，对整个偏航过程实行速度控制和转矩动态分配、阻尼控制，最终实现机舱平稳对风的目的。
技术研发人员：刘亚林;唐伟;张朝远;罗元宏;毛继光;曾昌勇;文茂诗;王灿
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.04.19